Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Влияние DOPов на измерения в режиме RTK

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем mistiko56, 28 янв 2018.

  1. Артем Скурихин

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 фев 2010
    Сообщения:
    927
    Симпатии:
    1.096
    Адрес:
    Минск. Республика Беларусь
    DOP-фактор, не смотря на кажущуюся многоэтажность матричной формулы - это самый безобидный показатель во всех смыслах. Специалист, работающий со спутниковой аппаратурой, обязательно задаст вопрос а-ля "мама, а откуда дети берутся?"... И получит на него ответ, соответствующий его возрасту (стадии развития).
    Пропускайте поскорее этот этап и переходите уже к РТК как таковому... Ибо вычленение геометрического фактора из совокупности плохо предмоделируемых прочих факторов вовсе не обязательно... Из решения линейных систем уравнений DOPы бонусом сами вычисляются. Остаётся лишь акцентировать на них некоторое внимание, как на показание прибора, например, температуры двигателя при обгоне на дороге очередного автомобиля...
     
    #21
    VicArh, Nik San, Centron и 4 другим нравится это.
  2. StagePsycz

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июл 2014
    Сообщения:
    60
    Симпатии:
    1
    пардон за глупые вопросы. Что такое PDOP HDOP? вижу их во вкладке состояние (GRX1, SHC25A, Базовая станция EFT), значения около 1.5 обычно. при калибровке на ГГС плановое и высотное отклонения в пределах 7 см. ГРО что передавали от заказчика (все было в фигуре калибровки) всегда садилось в пределах пару см. Даже в условиях городской застройки сильных отлетов не было. Пните в нужном направлении...
     
    #22
  3. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.858
    Симпатии:
    5.388
    Адрес:
    Россия
    StagePsycz, Антонович ГНСС забиваете в яндекс эти два слова и засыпать будете как убитый
     
    #23
    Is.Nic и Enot нравится это.
  4. stout

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    3.657
    Симпатии:
    10.493
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    #24
    lsv1283 нравится это.
  5. burvil

    Форумчанин

    Регистрация:
    15 июл 2013
    Сообщения:
    120
    Симпатии:
    30
    Адрес:
    Москва
    В РТМ-68-14-01 СПУТНИКОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ.
    ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

    коэффициент потери точности (DOP)
    коэффициент, связанный с конфигурацией (геометрией располо-жения) наблюдаемых спутников. При этом происходит потеря точности в определении координат и времени:
    PDOP - коэффициент потери точности совокупного определения местоположения;
    GDOP - коэффициент потери точности геометрического (по век-тору положения) местоположения;
    HDOP - коэффициент потери точности определения горизонталь-ного (планового) местоположения;
    VDOP - коэффициент потери точности определения вертикально-го (высотного) местоположения;
    TDOP - коэффициент потери точности определения времени
     
    #25
  6. stout

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    3.657
    Симпатии:
    10.493
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    О какой точности идёт речь в данном случае?
     
    #26
  7. burvil

    Форумчанин

    Регистрация:
    15 июл 2013
    Сообщения:
    120
    Симпатии:
    30
    Адрес:
    Москва
    РТМ-68-14-01 СПУТНИКОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ.
    ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ.

    1 РАЗРАБОТАН Центральным ордена «Знак Почета» научно-исследовательским ин-ститутом геодезии, аэросъемки и картографии им. Ф.Н. Красовского (ЦНИИГАиК), отделом стандартизации, метрологического обеспечения, испытаний и сертификации ( ОСМОГИ ).
    Директор института
    Н.Л. Макаренко
    Главный метролог, зам. директора
    А.А. Синдеев
    Руководитель темы, зав. ОСМОГИ
    А.И. Спиридонов
    Зав. лаб. метрологического обеспечения
    Ф.В. Широв
    Отв. Исполнитель, с.н.с.
    Р.А. Татевян
    2 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом по Роскартографии от 24 апре-ля 2001 г. № 93-п

    Вопросы можно задать этим умным людям.
     
    #27
  8. zeon111

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 сен 2012
    Сообщения:
    338
    Симпатии:
    167
    А какой допуск на PDOP по снипам ? Менее 7 ?
     
    #28
  9. burvil

    Форумчанин

    Регистрация:
    15 июл 2013
    Сообщения:
    120
    Симпатии:
    30
    Адрес:
    Москва
    ГКИНП 02-262-02

    5 .4 .5 .
    Для определения периода времени, благоприятного для выполнения спутниковых н аблюдений, на стадии проектирования работ выполняется прогнозирование спутникового созвездия (см. подраздел 5.8). При этом используют фактор вида PDOP (или GDOP , если программное обеспечение не позволяет вычислять значение PDOP ). Спутниковые определения не рекомендуется выполнять при значениях фактора PDOP более 7 .
     
    #29
  10. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.858
    Симпатии:
    5.388
    Адрес:
    Россия
    Блин мужики как ГЛОНАСС возродился о каком вы пидопе в 7 говорите, это совсем ужасные условия по горизонту наблюдения должны быть
     
    #30
    кит и stout нравится это.
  11. stout

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    3.657
    Симпатии:
    10.493
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Город.
    DOPs BeiDou и ГЛОНАСС на широте 89°
    BeiDou_DOP.jpg GLONASS_DOP.jpg
     
    #31
  12. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.858
    Симпатии:
    5.388
    Адрес:
    Россия
    stout, думаешь поняли?
    По мне SNR важнее
     
    #32
  13. stout

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    3.657
    Симпатии:
    10.493
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    A по мне, так для RTK важнее наличие/отсутствие фикса. *DOP имеют отношение к навигационному решению. И если нет фикса, тогда можно посмотреть на DOP, чтобы понять что ты находишься в афедроне мира.
     
    #33
  14. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.858
    Симпатии:
    5.388
    Адрес:
    Россия
    stout, раньше, без глонасса отключение спутников с большим отношением сигнал шум позволяло быстрее находить фикс.
     
    #34
  15. stout

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    3.657
    Симпатии:
    10.493
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Алгоритмы совершенствуются, думаю, что сейчас программы сами неплохо справляются с отключением проблемных спутников.
     
    #35
    кит нравится это.
  16. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    17.858
    Симпатии:
    5.388
    Адрес:
    Россия
    stout, согласен.
     
    #36
  17. XXX-geodesy

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 сен 2013
    Сообщения:
    668
    Симпатии:
    237
    Прямо в яблочко!
    Один из примеров: https://www.trimble.com/OEM_Receive...TocPath=Basics%20of%20GNSS%20and%20RTK|_____2
    Так же есть дополнительное усовершенствование SBAS+mode (дополнительная надстройка над прошивкой OEM производителя платы).
     
    #37
    кит нравится это.
  18. Паскуда

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 апр 2013
    Сообщения:
    66
    Симпатии:
    6
    Коллеги, интересно ваше мнение по сложившейся ситуации: при съемке в городе с частично закрытым небом (25% закрыто высокими зданиями, но и база и ровер видят по 25-35 и используют по 15-20 спутников) PDOP в пределах 0,8-2,3, а вот HRMS (HGIS) не укладывается в допуск по умолчанию 0,03 и составляет от 0,035 до 0,5...1. Съемка выполнялась приемниками South G6, от базовой станции в пределах прямой видимости с передачей данных через GPRS. Поставщик оборудования прислал свежие прошивки. Селфтест показывает, что по аппаратной части вроде как нет замечаний. Допуски то HRMS (HGIS) увеличить можно, но как тогда как фактически оценивать точность отметок? Планирую попробовать совместно с другими приемниками в этих условиях выполнить съемку для сравнения показателей точности в плане и по высоте. А пока не могу понять толи все таки в приемниках проблема толи в условиях съемки. Что же тогда получается в городе вообще нельзя снимать GNSS приемниками?
     
    #38
  19. ak_evg

    ak_evg Супермодератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    21 янв 2009
    Сообщения:
    9.493
    Симпатии:
    7.170
    Адрес:
    РашаФедераша
    можно, но уж никак не для работ, требующих повышенной точности. Я бы и в чистом поле не стал использовать GNSS для определения отметок самотечной канализации.
     
    #39
    Land Surveyor 16 и igor kruchkovskiy нравится это.
  20. Паскуда

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 апр 2013
    Сообщения:
    66
    Симпатии:
    6
    А какой на ваш взгляд адекватный размер допуска HRMS для съемки масштаба 1:1000?
    P.s Естественно съемку с требованием высокой точности высотной части нужно делать тахеометром. Но тогда чем смысл приобретения, допустим, дорогих приемников "аля Лейка" с якобы заявленной точностью высоты в 1-2 см на км удаления от базы.
     
    #40

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление