Влияние DOPов на измерения в режиме RTK

DOP-фактор, не смотря на кажущуюся многоэтажность матричной формулы - это самый безобидный показатель во всех смыслах. Специалист, работающий со спутниковой аппаратурой, обязательно задаст вопрос а-ля "мама, а откуда дети берутся?"... И получит на него ответ, соответствующий его возрасту (стадии развития).
Пропускайте поскорее этот этап и переходите уже к РТК как таковому... Ибо вычленение геометрического фактора из совокупности плохо предмоделируемых прочих факторов вовсе не обязательно... Из решения линейных систем уравнений DOPы бонусом сами вычисляются. Остаётся лишь акцентировать на них некоторое внимание, как на показание прибора, например, температуры двигателя при обгоне на дороге очередного автомобиля...

 

пардон за глупые вопросы. Что такое PDOP HDOP? вижу их во вкладке состояние (GRX1, SHC25A, Базовая станция EFT), значения около 1.5 обычно. при калибровке на ГГС плановое и высотное отклонения в пределах 7 см. ГРО что передавали от заказчика (все было в фигуре калибровки) всегда садилось в пределах пару см. Даже в условиях городской застройки сильных отлетов не было. Пните в нужном направлении...

 

https://google.gik-team.com/?q=PDOP+HDOP

 

В РТМ-68-14-01 СПУТНИКОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ.
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

коэффициент потери точности (DOP)
коэффициент, связанный с конфигурацией (геометрией располо-жения) наблюдаемых спутников. При этом происходит потеря точности в определении координат и времени:
PDOP - коэффициент потери точности совокупного определения местоположения;
GDOP - коэффициент потери точности геометрического (по век-тору положения) местоположения;
HDOP - коэффициент потери точности определения горизонталь-ного (планового) местоположения;
VDOP - коэффициент потери точности определения вертикально-го (высотного) местоположения;
TDOP - коэффициент потери точности определения времени

 

О какой точности идёт речь в данном случае?

 

РТМ-68-14-01 СПУТНИКОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ.
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ.

1 РАЗРАБОТАН Центральным ордена «Знак Почета» научно-исследовательским ин-ститутом геодезии, аэросъемки и картографии им. Ф.Н. Красовского (ЦНИИГАиК), отделом стандартизации, метрологического обеспечения, испытаний и сертификации ( ОСМОГИ ).
Директор института
Н.Л. Макаренко
Главный метролог, зам. директора
А.А. Синдеев
Руководитель темы, зав. ОСМОГИ
А.И. Спиридонов
Зав. лаб. метрологического обеспечения
Ф.В. Широв
Отв. Исполнитель, с.н.с.
Р.А. Татевян
2 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом по Роскартографии от 24 апре-ля 2001 г. № 93-п

Вопросы можно задать этим умным людям.

 

А какой допуск на PDOP по снипам ? Менее 7 ?

 

ГКИНП 02-262-02

5 .4 .5 . Для определения периода времени, благоприятного для выполнения спутниковых н аблюдений, на стадии проектирования работ выполняется прогнозирование спутникового созвездия (см. подраздел 5.8). При этом используют фактор вида PDOP (или GDOP , если программное обеспечение не позволяет вычислять значение PDOP ). Спутниковые определения не рекомендуется выполнять при значениях фактора PDOP более 7 .

 

Город.
DOPs BeiDou и ГЛОНАСС на широте 89°

 

A по мне, так для RTK важнее наличие/отсутствие фикса. *DOP имеют отношение к навигационному решению. И если нет фикса, тогда можно посмотреть на DOP, чтобы понять что ты находишься в афедроне мира.

 

Алгоритмы совершенствуются, думаю, что сейчас программы сами неплохо справляются с отключением проблемных спутников.

 

Прямо в яблочко!
Один из примеров: https://www.trimble.com/OEM_Receive...TocPath=Basics%20of%20GNSS%20and%20RTK|_____2
Так же есть дополнительное усовершенствование SBAS+mode (дополнительная надстройка над прошивкой OEM производителя платы).

 

Коллеги, интересно ваше мнение по сложившейся ситуации: при съемке в городе с частично закрытым небом (25% закрыто высокими зданиями, но и база и ровер видят по 25-35 и используют по 15-20 спутников) PDOP в пределах 0,8-2,3, а вот HRMS (HGIS) не укладывается в допуск по умолчанию 0,03 и составляет от 0,035 до 0,5...1. Съемка выполнялась приемниками South G6, от базовой станции в пределах прямой видимости с передачей данных через GPRS. Поставщик оборудования прислал свежие прошивки. Селфтест показывает, что по аппаратной части вроде как нет замечаний. Допуски то HRMS (HGIS) увеличить можно, но как тогда как фактически оценивать точность отметок? Планирую попробовать совместно с другими приемниками в этих условиях выполнить съемку для сравнения показателей точности в плане и по высоте. А пока не могу понять толи все таки в приемниках проблема толи в условиях съемки. Что же тогда получается в городе вообще нельзя снимать GNSS приемниками?

 

А какой на ваш взгляд адекватный размер допуска HRMS для съемки масштаба 1:1000?
P.s Естественно съемку с требованием высокой точности высотной части нужно делать тахеометром. Но тогда чем смысл приобретения, допустим, дорогих приемников "аля Лейка" с якобы заявленной точностью высоты в 1-2 см на км удаления от базы.