Универсальный наземный лазерный сканер

Конечно, все относительно. И все упирается в точность, кого-то и 30 см устроит :)

 

Но это вы имели ввиду у какого сканера? У Revo вроде 5 -10 см максимальная, и то сильно зависит от расстояния и поверхности.

 

IGI Америку для тебя открыли? Это и так известно. Разве нет?
К слову, IGI - интеграторы...
Что с чем ты хочешь сравнивать? Саша, я тебя вообще не понимаю.
В теме "Универсального лазерного сканера", ты разместил пост о применении Stonex в шахте, продолжаю отстаивать позицию об универсальности Stonex. Это твое личное субъективное мнение, это твое право. Я не согласен с такой позицией, и это мое право.
Ты написал, что для съемок шахт используют void сканер. VOID это термин который использует Renishaw. Optech использует термин CMS - Cavity Monitoring System. GeoSight также использует термин CMS. Cavity и VOID это пустота!!! Эти приборы для сканирования ПУСТОТ. Они не предназначены для сканирования шахт. ОШИБКА использовать VOID/CAVITY сканеры для таких работ. Мы продаем Cavity сканеры и наши пользователи также пытаются сканировать шахты. Еще раз, это ошибка!
В данный момент, ты предлагаешь использовать Stonex для сканирования шахт. Мы делали подобную съемку, Охотин делал много подобных съемок использую Faro, в интернете много материала об аналогичной съемке с помощью Leica. Можно. Но я считаю, что использовать наземный сканер для подобных работ, не самый лучший вариант. Ты же сам пишешь: РАНЕЕ ЗАНИМАЛИ! Сейчас есть другие приборы которые это могут делать! Zeb справляется с этой задачей лучше и быстрее. И это мое субъективное мнение.
Зачем в шахту мобильная система за 600? Покажи мне хоть один даташит, в котором написано, что мобильная система предназначена для сканирования ШАХТ! Причем здесь Zeb-Revo, MEMS и FOG?
Саша, Zeb-Revo не использует GNSS, они используют SLAM алгоритм, это не одно и тоже, это совершенно другая технология. Это как перемещаться из точки А в точку Б, в одном случае на самолете, а в другом на поезде. Результат будет один, точка Б, пути разные.

 

Absolute Position Accuracy - 3-30 см (10 mins scanning, 1 loop)
Relative Accuracy - 2-3см
http://geoslam.com/app/uploads/2015/11/ZEB-REVO-Brochure-v1.0.2.pdf
Вот только не понятно, как эти погрешности между собой связанны. Почему-то мне кажется, что их надо суммировать. Так как абсолютная - отражает точность IMU, а относительная - сканера.

--- Сообщения объединены, 11 июл 2016, Оригинальное время сообщения: 11 июл 2016 ---

Интересная точка зрения. А как же AEROControl? Если глобально смотреть, то тогда и производителей IMU не останется. В принципе практически всех их можно причислять к интеграторами, так как сами составные части (те же гироскопы) могут производиться даже в РФ (например в Раменском).

 

Работал с Leica ScanStation, Optech Ilris 3d, Faro 3d и с Leica HDS 7000. Кому нужно - могу что-то подсказать из опыта работы.

 

На предыдущей странице я пояснял.
"В данном случае под шахтой я подразумевал, все подземное пространство. Включая штольни, восстающие, рудоспуски, целики. В частности для съемки целиков и используют void сканеры."
Что ты подразумеваешь под пустотами? Карстовые пещеры?

--- Сообщения объединены, 11 июл 2016, Оригинальное время сообщения: 11 июл 2016 ---

По моему это очевидно. При автономном (без GNSS) решении, ключевым элементом позиционирования является IMU, и чем точнее она будет, тем корректнее данные получатся.

--- Сообщения объединены, 11 июл 2016 ---

Это я уже догадался :) Вот, только принципиальной разницы не прочувствовал. На мой взгляд по существу SLAM - это расчет траектории по IMU (прямой и обратный ход) и корректирование траектории по пересекаемым облакам точек (что в классическом МЛС делается в пост обработке).

 

Я не вижу смысл продолжать обсуждение. Какой смысл? В частности это является ошибкой! Да, используется. Но это неправильно!

НЕТ! НЕТ! НЕТ! И еще двадцать пять раз НЕТ!!!
Ты опять берешь за основу традиционный метод.
У Zeb иной метод. В основе SLAM! Это не традиционный метод.

 

Ну SLAM, так SLAM :) В чем нетрадиционность хоть?
Пока я вижу на входе только: замкнутый ход для оценки точности траектории (начало и конец совпадают), облако точек (синхронизированное с траекторией) и ВСЕ. Что можно при помощи SLAM из этого получить?

 

Аргументация совершенно не убедила. Не имея я опыт работ на подземных рудниках, в том числе с использованием того же Void MDL V150 сканера, может быть и промолчал.
Не поленился, залез на сайты производителей. О каких пустотах идет речь CAVITI (VOID)? Сам производитель у себя на сайте приводит стандартный подземный рудник, в частности Gesight (http://www.geosight.ca/content/applications) - на главной странице снимает целик (очистное пространство), которое примыкает к штольне. Optech (http://www.teledyneoptech.com/index.php/product/optech-cms/) - тоже иллюстрирует съемку целика и примыкающей к ней штольни. Ну и соответственно MDL (Renishaw) http://www.renishaw.com/en/void-scanner-laser-surveying-system--25591.

 

Заметил, что на форуме совсем не развивается тема - "гибридных" лазерных сканеров. На мой взгляд, данные сканеры спокойно могли бы заполнить пробел между традиционными лазерными сканерами и мобильными сканирующими системам, или как минимум потеснить классические лазерные сканеры. В части качества данных - полный аналог, в части скорости выполнения съемки - гораздо производительней.
Вложения в upgrade простого сканера до гибридного в процентном соотношении от стоимости сканера, для Z+F Imager 5010 составляет + 10-20% к стоимости сканера.
Ниже привожу ссылку на краткий проект, по выполненным работам от Z+F UK, по выполненным работам сканером Z+F Imager 5010X.

 

А в чем гибридность?

 

С одной стороны это уже и не традиционный сканер из-за наличия IMU и GPS, с другой стороны - это не мобильный сканер, так как измерения проводятся в режим Stop and Go. Я привел название в кавычках, так как не подобрал лучше названия, предложи свой вариант названия?

 

Универсальный лазерный сканер, от именитого европейского разработчика ПО Gexcel.
http://www.gexcel.it/en/solutions/heron-mobile-mapping/heron-lite
Суть системы в том, что это не просто мобильный SLAM сканер, а это ещё и готовое решение по post обработке вплоть до классификации облака,, создания mesh поверхностей и получения материала - сечений, ЦМР, структурных линий и тд.

 

вот бы лас файл этого дела глянуть...

 

К сожалению, Gexel, отказал в публикации данного материала, аргументировав конфиденциальностью информации в нем. Через неделю, планирую разместить результаты измерений данной системой по другим объектам.

 

Добрый день уважаемые коллеги! Подскажите, допускается ли использование сканера Stonex x300, при наклонной установке прибора и перевернутым опустив в шахту? Площадку для горизотнального расположения прибора видел.

И второй вопрос, не имею ПО реконстрактор от стонекса, как мне сырые данные переводить в надлежащий вид для дальнейшей обработки в кредо 3д скан?

 

Может не в тему . Но кто нибудь знает как с стогуемая в лас экспортнуть без реконструктора?

 

Добрый день коллеги. Собираемся покупать мобильный лазерный сканер. Выбираем между GoSLAM RS100S и EFT SL1. Если кто-нибудь пользовался подобными системами подскажите что лучше.

 

Добрый день !
Подскажите: планируем заниматься сканированием помещений и фасадов зданий, в том числе для последующей реконструкции.
Какой посоветуйте бюджетный вариант для наработки опыта.
Предварительно остановились на Faro X130 или Stonex X300.

 

Попросите на тесты - вам хватит одного дня провести замеры и обработать. Тот который вам понравится и купите. Причем требуйте обучения как в работе так и в обработке данных.
Но ФАРО поточней будет Стонекса.... правда и цена в два раза выше.