Обработка и уравнивание треков (на основе открытых массивов gpx, kml, nmea, SRTM и др.)

Вопрос: есть ли методики отбраковать, проверить достоверность и уравнять массивы информации полученные с портативных туристических приборов (ресурсов) в распространенных форматах, не используя геодезическое оборудование? Или используя его в малых количествах - только для контроля или создание опоры?

Написана программа уравнивания, но не отработан процесс отбраковки, отбора и расстановки весов этому массиву, ну еще проверка какая-нибудь проверка достоверности не помешала.

Есть умы?

--- Сообщения объединены, 29 янв 2022, Оригинальное время сообщения: 29 янв 2022 ---

Информация может быть: общедоступные матрицы рельефа, туристические и спортивные треки, контрольные точки (маяки, аэродромы, жд и тд.), собственные измерения на обычный телефон и др.

Обработка предусматривается параметрическая методом наименьших квадратов (по приращениям, базисам и направлениям)

 

Видимо, пока сам с собой разговариваю....

Получаю из открытых источников массив из тур. треков, матриц, точек и т.д. устанавливаю веса, уравниваю данный массив (слегка отбракованный) и получаю ПВО. Пока точность после уравнивания с опорой на ближайшие пункты ГНСС 3-5 метров.

Нужен совет как можно массивы еще лучше отбраковывать....я использую МНК и большие выбросы выкидываю, прогу по уравниванию накидал в маткаде свою...

 

Абсолютным методом навигатором точность не получить..... Если только на точке копить данные и обрабатывать их в каком либо подобии сервиса PPP.
Относительным вроде гармином 15-20 см получали в плане.

--- Сообщения объединены, 12 апр 2022, Оригинальное время сообщения: 12 апр 2022 ---

https://geodesist.ru/threads/v-2018...sverxtochnye-chipy-globalnoj-navigacii.66230/
Вот тема похожая....

 

Ага, спасибо, цель другая:
чтоб не поднимать попу например на китай или афган ПВО получить любым способом)))) с невысокой, но гарантированной точностью, пусть даже метра три...

то есть сидя на диванчике....

т.к. сейчас куча по миру базовых станций ГНСС более 5,5 вот они и будут опорой, а остальное к ним пришвартовывать и уравнивать все это....

--- Сообщения объединены, 12 апр 2022, Оригинальное время сообщения: 12 апр 2022 ---

благодарю за ссылку

--- Сообщения объединены, 12 апр 2022 ---

https://geodesist.ru/threads/rtk-lib.46338/page-10

я об этом тут говорил, но по вашей ссылке больше единомышленников)))
Спасибо!

--- Сообщения объединены, 13 апр 2022 ---

Пробежался по всей ветке -- есть польза, еще раз спасибо...

 

Для расстановки весов и "отбраковки" посмотри в сторону "весового пресса":
* (описание) https://geodesist.ru/threads/sezonnaja-proverka-gro.14678/page-7#post-1005956
* (реализация) https://geodesist.ru/threads/sezonnaja-proverka-gro.14678/page-8#post-1005977

 

Жаль, не увидел раньше этот пост. Да, идея интересная - собрать тысячи треков и отбраковать.
Лет 10-15 тому назад грешили этим. Есть даже треки, сделанные геодезическим оборудованием и те же
треки GPX с GARMIN. Цель была - изучить, что можно вытянуть с навигаторских решений, предполагалось,
что путем отбраковки резких скачков по высоте и привязки сегментов трека по общим точкам мы с некоторой
точностью можем делать рельеф бытовыми навигаторами. Точность порядка метра.
Был присобачен навигатор на веху с ГНСС и шла обработка в EXCEL.
Набрали на равнине, в лесу, в горах, в застройке.
Для такого объема данных, как оказалось, надо писать отдельные программы.
Выводы такие:
1. фильтрация грубых выбросов по плавности отметки (в горных и залесенных
местах скачки достигали десятки метров, но, фильтр Калмана плюс ручки давали более-менее правдоподобные
результаты (метр-два по высоте)
2. В степи можно добиться субметровой точности. (иногда - дециметровой)
3. Уравнивание по МНК должно принимать еще один фактор - время. Я называю это хронометрическим уравниванием.
4. Чем больше массив данных, тем ближе к правде, можно дойти до 30 см.
5. Бывают совсем обалденные результаты, но, проблема в том, что нет гарантии. То есть, иногда попадает обалденно, иногда нет,
наверное, оценку надежности можно делать, используя оценку точности с лога координат навигатора, плюс анализаруя условия наблюдений,
состояние атмосферы и спутников на тот момент.
В целом, мысль правильная, треков с навигаторов - море в сети и у людей. Только объемы данных колоссальные,
если правильно обработать - то почему нет? Рельеф уж точно можно получить. Где 5 метров, где полметра.
Составить карту высот можно, карту путей-дорог. Только, надо кодить много.
Как вариант - карта, где, кроме координат цветом показывается оценка надежности (дейиметр-метр-километр).
Иногда этого достаточно, особенно при наличии контрольных точек.

 

спасибо, за отзыв, уже патентую эту технологию.

нашел хорошее решение.