Загрубление сигнала GPS

К.М. Антонович:

Так что всё правильно.

 

Spoiler

В.Шуфотинский, Вы бы процитировали мой пост полностью, а то получается, что фраза:

сказана лично мной.

По поводу разницы между DGPS и RTK - далее в русскоязычном варианте процитированной инструкции написано:
"режимы DGPS включают статику, кинематику и RTK"
что соответствует англоязычной:
"DGPS modes include static, kinematic, and RTK"
Не буду спорить насчёт того, есть ли разница в этих режимах, но в данном случае переводчик не противоречит "истинным авторам руководства".

 

Это действует на эфемериды и сигналы спутников, а при формировании разностей (как кодовых, так и фазовых) селективный доступ компенсируется.

 

Селективный доступ влиял на фазу точно так же, как и на код. Примеры получить легко, достаточно скачать данные любых станций в период действия селективного доступа, вот только как Вы собираетесь увидеть "пострадавшую" фазу? Теми же программами обработки относительных измерений?

 

Может из совместной обработки с ГЛОНАСС? Тогда можно увидеть time offset

 

Если Вы имеете расхождение часов между системным временем GPS и ГЛОНАСС, то не получится. Если бы это было так, селективный доступ легко убирался бы, ведь time offset оценивается при решении. Здесь зашумлялись часы каждого спутника по разному.

 

Сказано - сделано.
Скачал данные станции CRFP за 1 января 1995г.
Решил навигационную задачу по кодовым измерениям. Вот он, селективный доступ во всей красе (на рисунке - отклонения координат от средних, в метрах):

Невязки кодовой псевдодальности (метры):

А теперь - разность кодовой и фазовой псевдодальности (в метрах):

Если в кодовых измерениях селективный доступ есть, а в разности кода и фазы его нет, то в фазе - такой же селективный доступ, как и в коде .

 

А что там смотреть без SA? Ну будут там шуметь координаты на метр-полтора.

Признаться, никогда не понимал зачем у меня в софте есть графики code minus phase. Смотреть не зашумлены ли сигналы?

 

Нет проблем, но они мало отличаются:

Что содержится в разности код минус фаза?
1) Фазовая неоднозначность (если нет фазовых слипов, постоянна на интервале наблюдения);
2) Аппаратные задержки (почти постоянны на интервале наблюдения);
3) Разность шумов кодовых и фазовых измерений (фазовыми шумами можно пренебречь по сравнению с кодовыми);
4) Разность многолучёвости кодовых и фазовых (фазовой многолучёвостью можно пренебречь по сравнению с кодовыми);
5) Удвоенная ионосферная задержка (т.к. фазовая и групповая задержка в ионосфере имеют разный знак).
Так что график "код минус фаза" довольно информативен.

 

И как вычленить каждое из 4-х (фазовые слипы видно, там моментальные скачки) приведённых значений из этого графика? Из вида кривой?

 

Если бы это было так просто... Большие слипы увидеть легко, а как увидеть.скачок на длину волны (~20см) и отличить его от шума кодовых измерений? Кстати, в приведенном фрагменте как раз скачков и нет

 

Т.е. вы всё-таки умудрились разглядеть этот график до порядка 1 длины волны?
Поэтому-то я и не смотрю на этот график в поисках слипов, а остальное, как вы говорите, тут увидеть непросто.
Кстати, а почему вы сказали, что графики code minus phase без SA доступа и с оным мало отличаются?

Если на них одна и та же размерность, то отличие этой картинки о этой - миллионы метров! Как по среднему так и по биениям.

 

На таком графике можно увидеть разве что большие скачки фазы, скачок на длину волны ловить бессмысленно, т.к. шумы кодовых измерений гораздо выше. Увидеть скачки фазы и выделить отдельные составляющие можно в линейной комбинации одночастотных и двухчастотных фазовых и кодово-фазовых измерений одного или двух приёмников.

Среднее значение зависит от начальной фазы и ни о чём не говорит. Одни приёмники "подтягивают" фазу к коду и они имеют сравнимые значения, другие нет. А вот диапазон изменения действительно мало отличается и зависит от ионосферной задержки и многолучёвости.

 

Александр, не хочу показаться назойливым, но, вы сказали что на графике (кривая зелёным цветом) скачков фазы нет. КАК вы это увидели на данном графике?

Вы хотите сказать, что на графике (кривая зелёным цветом) биение в 2 млн метров это ... задержка+многолучёвость?
Ну разные графики!

 

На этом графике я этого увидеть не мог. Это фрагмент файла, в котором слипов нет, и это было многократно проверено по комбинациям фазовых измерений базы и ровера.

Размах графиков имеет сравнимую величину 1-2м, там значения на оси неудачно выровняны по правому краю. А среднее значения не имеет, я писал об этом выше.