Вопросы по работе с GPS

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем sashbashalive, 16 янв 2013.

  1. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Посмотрел вашу съёмку. Не то, что я просил от вас. Вы снова прислали работу, сделанную в плохих условия.
    orel3.jpg
    Лучшее решение получается при маске в 25° и только по первой частоте. Вторая частота захламлена. Лучшее - это когда статическое решение лежит в круге 25см, на всех трёх точках, что странно при удалении от базы в 2,5км. Для уверенного решения (первые см) на такой дистанции вполне достаточно 15мин, и у вас они есть в первом стат. сеансе.
    Моё мнение такое - стойте дольше. И выше. А перемещайтесь с антенной осторожнее ::wink24.gif::
     
  2. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    У Вас не статика, а Stop&GO, что для таких условий нонсенс. Но с богом пополам в «Pinnacle» обработалось:
    Process Queue
    Solution [New Solution] - Processed
    Process: Stop&Go Engine, v.01.22.089 std - Success (3 sec)
    Processing Success (2 sec)
    COMPUTE SINGLE DIFFERENCE ()
    Section: 11:39:03...11:55:42 1000 epochs - processed
    Vector: --> ???? {7.3387, -5.7562, -1.9001} Rms=0.0210 Len=9.5185 (fixed:13/95.5)
    Vector: --> 1 {7.3473, -5.7666, -1.9144} Rms=0.0368 Len=9.5343 (fixed:13/95.5)
    Fan: -оверddd0.yyo - 404 points. 109 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected
    Section: 11:56:04...12:04:00 477 epochs - processed
    Vector: --> 2 {-25.5770, -0.3382, 15.3095} Rms=0.0463 Len=29.8107 (fixed:9/97.89)
    Fan: -оверddd0.yyo - 401 points. 109 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected
    Section: 12:04:07...12:08:40 274 epochs - processed
    Vector: --> 3 {-30.1224, 0.2341, 17.2253} Rms=0.0471 Len=34.7005 (fixed:7/95.19,float:6/94.32, 55%)
    Fan: -оверddd0.yyo - 400 points. 103 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected
    Section: 12:08:51...12:18:03 530 epochs - processed
    Vector: --> 4 {-32.1701, 4.8035, 16.6653} Rms=0.3450 Len=36.5475 (fixed:6/95.46,float:9/94.98, 57%)
    Vector: --> 5 {-37.4426, 4.9024, 18.1529} Rms=0.9100 Len=41.8988 (fixed:6/95.46,float:9/94.98, 57%)
    Fan: -оверddd0.yyo - 394 points. 93 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected
    Section: 12:18:37...12:22:38 242 epochs - processed
    Vector: --> 6 {-37.1461, 27.0678, 9.6076} Rms=0.0602 Len=46.9554 (fixed:9/95.37)
    Fan: -оверddd0.yyo - 394 points. 92 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected
    Section: 12:22:59...12:32:26 568 epochs - processed
    Vector: --> 7 {-33.2163, 26.4096, 7.3686} Rms=0.0666 Len=43.0707 (fixed:7/96.82,float:2/94.2, 5.1%)
    Vector: --> 8 {-33.2729, 27.8296, 7.1514} Rms=0.0528 Len=43.9627 (fixed:7/96.82,float:2/94.2, 5.1%)
    Fan: -оверddd0.yyo - 473 points. 13 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected
    Section: 12:33:16...12:37:35 260 epochs - processed
    Vector: --> 9 {6.0992, 21.4633, -13.1699} Rms=0.0228 Len=25.9098 (fixed:6/95.93,float:2/90.4, 25%)
    Fan: -оверddd0.yyo - 470 points. 13 points with rms > Max error in Rover position (10 m) were rejected
    Fan: -оверddd0.yyo - 477 points
    Если понимать, что делаешь и не ставить антенны в подвале, то можно работать в разных условиях.
     
    sherkhan нравится это.
  3. lex 57

    lex 57 Форумчанин

    В.Шуфотинский, хм, тогда просьба пояснить сам процесс быстрой статики.
     
  4. lex 57

    lex 57 Форумчанин

    Yuri V., а какой программой Вы обрабатываете?
     
  5. Vladimir VV

    Vladimir VV Форумчанин

    а, это уже никто не пояснит. Данное понятие "размылось" и потеряло смысл.
     
  6. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Идея была простой (если в чём-то или даже во всём заблуждаюсь, прошу знатоков критиковать):
    когда летало очень мало спутников GPS, то наблюдения с участием только 4 были не редкость. Но удавалось видеть и больше. Тогда придумали модерновый метод: быстрая статика, который при большем, чем 4 , количестве спутников давал неплохие результаты за меньшие (порядка нескольких минут) сессии. Но условием было "чистое небо" без переотражений и большое число спутников. Сейчас всё это неактуально, т.к. даже в комнате с окнами можно увидеть больше 4 спутников, а на местности в нормальных условиях меньше 12-14 уже не бывает. А ведь есть ещё 2-ая частота. Так что, понятия статика и быстрая статика слились. А у Вас, извините, вовсе не статика, а кинематика с остановками, которую лучше обрабатывать кинематическим движком. Тогда хоть что-то удастся получить.
     
  7. lex 57

    lex 57 Форумчанин

    В.Шуфотинский, хорошо. Тогда как идет запись на точках в быстрой статике? Первую отстаиваем минут 15-20, а остальные минуты 3-4? При этом необходимо каждый раз закрывать фаил записи или во время записи отметить следующую точку (но я так понял это Stop&Go)?
     
  8. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

    Я не знаю, как работает ваш прибор (читайте мануал), но дугие приборы работают так:
    Статика (быстрая статика): устанавливаете прибор, включаете его, настраиваете прибор, включаете запись, приёмник отсчитывает нужное Вам количество минут или часов, выключаете запись, переходите (переезжаете) на другую точку.
    Кинематика Stop&Go: включаете прибор, настраиваете его, включаете запись, если у Вас инициализация не "на лету", то стоите 15-20мин, переходите на другую точку, приёмник отсчитывает нужное Вам количество секунд или минут, переходите на следующую точку, в конце траектории выключаете запись, переезжаете на другой участок.
     
    lex 57 нравится это.
  9. lex 57

    lex 57 Форумчанин

    Это что значит?
     
  10. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Это значит, что ваше оборудование по неизвестной причине перестаёт "слышать" фазу довольно высоких спутников, и получаются дырки в наблюдениях, а это ведёт к мгновенному ухудшению решения. У вас это происходит как на ровере, с которым вы ездите в поля, так и на базе. Красные чёрточки на рис. - бракованные наблюдения фазы.
    L2 Satellite Lock-Elevation.jpg
    И ещё. Ниже картинка, которая показывает уровень сигнала, который "слышит" ваш приёмник:
    C-No.jpg
    Спутники 8, 9, 15, 17 летели на возвышении от 30 до 50 градусов, а сигнал от них такой низкий, как-будто они почти на горизонте. И это на базе!
    Такого быть не должно.
    ps. обработка в grafnav. Кстати, если бы приёмники не принимали Glonass, решение было бы на порядок хуже. Это к вопросу "ухудшает ли glonass точность".
     
  11. lex 57

    lex 57 Форумчанин

    Yuri V., Ваше предложение? Попробовать произвести еще пару съёмок и посмотреть качество сигнала? Только в каком ПО или Вам можно будет для анализа скинуть?
     
  12. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Выложите на время съёмки другую базу, не с приёмника Ashtec. Любую другую, недалече от города.
     
  13. lex 57

    lex 57 Форумчанин

    Хорошо, возьму для базы другой приемник.
     
  14. lex 57

    lex 57 Форумчанин

    Yuri V., а в какой программе посмотреть еще можно фазы наблюдени и уровень сигнала?
     
  15. Yuri V.

    Yuri V. Форумчанин

    Этот вопрос к специалистам по teqc.
    Расскажу то, что знаю. Прожку надо запускать с ключом +qc из директории с файлом наблюдений и навигационными файлами *.13n и *.13g (*.13р - если файл смешанного типа), навроде того:
    Код:
    teqc +qc file.13o
    На выходе вывалится, кроме всего прочего, файл *.13S. Вот в него и смотрите. Если интересует параметр сигнал/шум, ищите заголовок S/N L2 summary (или S/N L1 summary)
    Но там, как понятно из названия, суммарно, без деталей. Детально в файлах *.sn1 и *.sn2
    Прикрепил расшифровку "закорючек" в файле *.13S
     

    Вложения:

    • 1.txt
      Размер файла:
      2,3 КБ
      Просмотров:
      19
    lex 57 нравится это.
  16. division gd

    division gd Форумчанин

    Здраствуйте
    подскажите в чем может быть причина плохой обработки данных, работал в статике, местность была открытая - чистое поле.
     

    Вложения:

    • 1.rar
      Размер файла:
      441,9 КБ
      Просмотров:
      10
  17. Дядя Вова

    Дядя Вова Форумчанин

    Обработка только на частоте L1.
    Возможно простояв час-полтора Вы получите приемлемое решение.
    Про чистое поле - сомневаюсь, слишком мало спутников
     
  18. division gd

    division gd Форумчанин

    На количество спутников возможно повлияли грозовые облака
    Что значит обработка только на частоте L1, как исправить
     
  19. Дядя Вова

    Дядя Вова Форумчанин

    Скорее всего заплатить деньги дилеру за включение в приборах частоты L2
     
  20. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор Команда форума

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление