Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Влияние формы сети на точность спутниковых определений координат

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем В.Шуфотинский, 5 фев 2012.

  1. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
     
    #1
  2. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    Кто Вам такое сказал?
     
    #2
  3. SergKo

    Форумчанин

    Регистрация:
    11 июл 2007
    Сообщения:
    6.380
    Симпатии:
    460
    Адрес:
    Тула
    X-Y-H, это отдельный разговор... следующий... ::cool24.gif::
     
    #3
  4. Vladimir VV

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июн 2009
    Сообщения:
    2.770
    Симпатии:
    905
    Адрес:
    Москва, Россия
    Это сказал К.М. Антонович в автореферате своей докторской диссертации:
    "Форма сети. Передача координат в сетях, построенных с применением СРНС, сводится к последовательному добавлению разностей прямоугольных координат от некоторой начальной точки. В отличие от триангуляции математическая модель спутниковой сети, состоящей из векторов базовых линий, оказывается линейной. Матрица коэффициентов уравнений поправок (матрица плана) содержит 1, -1 и 0. В этом отношении векторная сеть подобна нивелирной сети. Из-за особого вида матрицы плана форма наземной векторной сети не играет роли.
    ...
    Надежность сети. Поскольку форма спутниковой геодезической сети не играет особой роли, то при ее проектировании можно сосредоточиться на других качествах, в частности, таких как точность и надежность. Точность относится к качеству сети, оцениваемому через случайные ошибки. Она зависит от метода наблюдений, аппаратуры, программного обеспечения и т.д. Точность обычно относится к координатам пунктов или их функциям (расстояниям, азимутам и т.д.). Надежность определяется как способность сети реагировать на большие ошибки в измерениях и выявлять их. Внутренняя надежность сети подразумевает возможность обнаружения ошибок в наблюдениях, внешняя надежность оценивает влияние не выявленных ошибок на результаты уравнивания".
    Если не секрет - о каком разговоре будет идти речь?

    К стати, ранее поднимался вопрос о продолжительности наблюдений, то согласно К.М. Антоновича: "Поскольку чувствительность спутниковых наблюдений к систематическим ошибкам (смещениям) выше, чем чувствительность к случайным ошибкам (шумам), то даже при длительных сеансах (сутки и более) результаты различаются на величины, которые значительно больше случайных ошибок. Было бы полезно переводить смещения в шумы, что можно достигать, если проводить многократные наблюдения непродолжительными сеансами при различных условиях. Это дополнительный аргумент против длительных сеансов. К примеру, среднее из двух сеансов по два часа с промежутком между ними в 12 часов или 24 часа даст точность выше, чем из одного сеанса в четыре часа".
    (Добавление)
    Вопрос к SergKo: так что там с рациональным зерном в руководящих документах?
    P.S.: надо-ли выложить автореферат на форуме?
     
    #4
    igor kruchkovskiy нравится это.
  5. urban

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 май 2011
    Сообщения:
    1.955
    Симпатии:
    194
    Да почему бы и нет, лишним не будет, заинтересовало, почитаю.
     
    #5
  6. SergKo

    Форумчанин

    Регистрация:
    11 июл 2007
    Сообщения:
    6.380
    Симпатии:
    460
    Адрес:
    Тула
    а где противоречие? в чем? где-то в руководящих документах запрещен метод реокупации?...
     
    #6
  7. Vladimir VV

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июн 2009
    Сообщения:
    2.770
    Симпатии:
    905
    Адрес:
    Москва, Россия
    Я не о противоречиях, а о рациональном зерне.
    В прикрепленном файле.
     

    Вложения:

    #7
  8. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    Vladimir VV - я буду рассуждать логически, возьмем для примера то что мне ближе - приемники Sokkia GRX-1
    .
    Условия задачи, ошибок исходных пунктов нет, цель - получение координат закрепленной на местности базовой станции. Район работ примерно 30*30 км. В наличии 5 исходных пунктов, определяемая точка одна (см. рисунок).
     

    Вложения:

    #8
  9. Vladimir VV

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июн 2009
    Сообщения:
    2.770
    Симпатии:
    905
    Адрес:
    Москва, Россия
    Я этот термин (спутниковые определения) понимаю в толковании, как он дается в РТМ 68-14-01 «Спутниковая технология геодезических работ. Термины и определения» (утвержден и введен в действие приказом по Роскартографии от 24 апреля 2001 г. № 93-пр), раздел 3.3 Методы спутниковых геодезических определений, термин 3.3.2 спутниковые (геодезические) определения - определение координат пунктов или приращений координат между пунктами, основанное на обработке измерительной информации, поступающей со спутников ГНСС.

    Если есть другое мнение - давайте обсудим.
    (Добавление)
    Если говорить о форме сети, то пусть исходные пункты будут расположены, например, вдоль одной линии, это не окажет влияния на точность сети.

    P.S.: РТМ прикрепить надо?
     
    #9
  10. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    Используем метод построения сети, для контроля построений производим замыкание треугольгиков, наблюдения в треугольниках независимые.

    Немного видоизменю сеть. Треугольники также замкнуты, но вот только расстояние замыкающих векторов выросло примерно на 1/3. (см рисунок)

    При идеальных условиях, рассчитываем ошибку определения вектора исходя из технических характеристик, допустим в первом случае вектора по 12 км - так вот получается длина вектора 12 км +/-9 мм. Во втором же случае получается 15 км +/-10.5 мм.

    Тем самым изменив конфигурацию сети мы вносим дополнительную степень свободы в сеть, в итоге падает точность определения координат на искомом пункте.
     

    Вложения:

    #10
    igor kruchkovskiy нравится это.
  11. Vladimir VV

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июн 2009
    Сообщения:
    2.770
    Симпатии:
    905
    Адрес:
    Москва, Россия
    X-Y-H - на мой взгляд пример не удачен. И в первом случае и во втором, определяемый пункт находится только из пяти векторов между исходными пунктами и определяемым. Вектора только между исходными пунктами роли не играют и они не нужны для определения координат определяемого пункта.
     
    #11
  12. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    Vladimir VV - хорошо откиньте замыкающие вектора и сделайте оценку качества измерений в сети.
     
    #12
  13. Evgeny_123

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 дек 2010
    Сообщения:
    986
    Симпатии:
    108
    Адрес:
    Москва
    Тоже так считал до поры до времени.
    Несколько лет назад делая не очень значимую работу, с целью сокращения времени, вытянули цепочку треугольников, в которых один угол был близок к развёрнутому, а два других к нулю. Когда начал уравнивать эту сеть столкнулся с тем, что пункты, определённые из таких траверсных линий, имеют значительно бОльшие ошибки в координатах, иногда критические, нежели пункты, определённые в сетях состоящих из треугольников классической конфигурации.
    Для проверки прошлись по этим же пунктам, построив сеть иначе, соорудив цепочку "правильных" треугольников. Проблемы с координатами улетучились сразу же.
    С работой Антоновича не был знаком, поэтому в теории вдаваться не стал, вспомнил классика диалектического материализма и.... С тех пор, в технических предписаниях всегда требую нормальных построений.
     
    #13
  14. Vladimir VV

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июн 2009
    Сообщения:
    2.770
    Симпатии:
    905
    Адрес:
    Москва, Россия
    X-Y-H - а какие замыкающие вектора? У Вас и в первом и во втором случае одна и та же сеть.
    (Добавление)
    А что понимать под "нормальными построениями" в спутниковых определениях?
     
    #14
  15. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    Vladimir VV - например синие откиньте.
     
    #15
  16. Vladimir VV

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июн 2009
    Сообщения:
    2.770
    Симпатии:
    905
    Адрес:
    Москва, Россия
    "Синие" на втором рисунке, откидываем их и:
    состоящая всего-то из 5 шт. векторов (вектора между исходными пунктами конечно можно уравнивать до посинения векторов или вычислителя - но сеть остается одной и той же).
     
    #16
  17. Evgeny_123

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 дек 2010
    Сообщения:
    986
    Симпатии:
    108
    Адрес:
    Москва
    Я думал, что это было понятно из моего текста. Т.е., при возможности, строить сеть из треугольников с углами близкими к 60 градусам.
     
    #17
  18. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    Vladimir VV - конфигурация построений разная, так?

    Вы при отсутствии замыканий в сети ( во втором случае синих векторов)
    можете?
    (Добавление)
    Но
    вы сделать не сможете.
     
    #18
  19. Vladimir VV

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июн 2009
    Сообщения:
    2.770
    Симпатии:
    905
    Адрес:
    Москва, Россия
    А каким образом величины углов будут влиять на точность спутниковой сети, состоящей из векторов?
    Теорема синусов или косинусов здесь не применима (касательно векторов).
     
    #19
  20. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    Если вас не устраивает мой пример давай разберем Ваш, который докажет, что
     
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление