В 2018 году в смартфонах появятся сверхточные чипы глобальной навигации

Это данные приёмника Topcon, модель точно не знаю, в заголовке RINEX данных нет. Это типовые значения расхождения шкал, видел таких немало. С очень точными часами производители не заморачиваются. А зачем? При таких данных измерения прекрасно интерполируются и синхронизируются на одно и то же время. А если нужна высокая точность времени и частоты, можно подключить внешний высокостабильный генератор.

 

Да в том-то и дело, что это не дрейф или неточность кварца - это специально сдвинуто. Уверен кварц у Topcon ого-го и со стабильностью у него всё в порядке, даже подключив высокоточный опорный генератор будет наблюдаться тот же самый график дрейфа.

У меня в приёмнике в бинарных данных значения доплера колеблются от 92 до 100 kHz (!!!), а метки времени с дробными секундами. Я привожу их к номиналу в программе, возможно ваши приёмники делают это на уровне firmware или в конвертере RINEX. Из описания бинарных данных:

* SiRF II - 24.5535 MHz, SiRF III - 16.369 MHz

 

Это определяется архитектурой (удешевлением?) приёмника . Объяснение - в разделе "Computing GPS Clock Frequency" из того же описания.
96.25 = 1540/16

 

Это выжимка из руководство для разработчика, как подобрать соотношение частоты кварца и программируемого делителя. Сёрф может работать с кварцами от 13 MHz до 33 MHz.

Вот на что следует обратить внимание:

Из этой формулы видно, что Clock Drift заложен в архитектуру преднамеренно, ваш пример с Topcon это подтверждает. Осталось понять - зачем. Интуитивно понимаю, что частотный диапазон доплера составляет около 8 kHz и если перенести его в район 100 kHz, то разные там FFT и цифровые фильтры будут работать много лучше, чем в районе нуля и с отрицательными частотами. Но это пока предположение. Я не копал глубоко в эту область, дело времени.

 

Уход часов приёмника на основе платы Trimble BD970:


Уход часов приёмника на основе платы Novatel 5 поколения (и всех остальных. Кстати, можете себе представить, синхронизация платы настраивается. Можно сделать как у Trimble)

По оси ординат время выражено в м через скорость света, ну понятно.

 

Это именно дрейф кварца, в приёмниках он порядка 10e-6-10e-9. Если подключить рубидиевый или атомный стандарт, то пила как на графике всё равно будет, только она растянется на месяцы/года.

 

refot, извините, но дрейф величина относительная, о константах не может быть речи, скажем скорость или ускорение величины в ppm/sec, ppm/sec^2. Если было бы обратное, убрали бы падстол.

 

chnav, нигде не встречал наблюдения с PRN141. Помню вашу заморочеку насчёт поиска набл. с него. Прям "темная планета". На международных серверах угрюмо отсекается.

 

Это именно дрейф частоты кварца.
Взял данные на один и тот же день двух станций с одинаковыми приёмниками (Trimble 4700). У первого уход часов на +28 мс за сутки (стабильность 3.2e-7), у второго уход часов -55 мс за сутки (стабильность 6.4e-7)

 

Вопрос, поставленный @chnav ещё годы назад, остаётся в силе. Зачем намеренно искажать шкалу времени приёмной аппаратуры? Novatel не искажает (хотя в инструкции эта опция заявлена). Карточный фокус.
И получается, что в реальном времени с такими приёмниками буш иметь данные с мс точностью: сегодня одна шкала, завтра другая.

 

...X-Y-H... Мужики может кто модером станет? Я пока плохо понимаю о чем вы говорите - но боюсь что потом инфа потеряется...

..я вааще почуствовал себя папуасом на съемках ТВ-передачи "Умники и умницы "

 

в бурной дискусии пропустили линк, там где Гугл нарисовал слово Гугл с помощью смартфона. Вот pdf https://github.com/google/gps-measu...n.and.User.Manual.GNSS.Analysis.App.v3000.pdf

приложение на плеймаркет
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.location.gps.gnsslogger

--- Сообщения объединены, 8 авг 2021, Оригинальное время сообщения: 8 авг 2021 ---

ещё такой вопрос, есть emlid reach m2, который на основе платы ublox zed-f9p (может не прав), они управляют встроенным приложением в плату на linux, называеться reach view.
Возможно ли снять дамп с платы emlid и скопировать на плату ublox? по аналагу как копируют Биос на чипы материнских плат.

--- Сообщения объединены, 8 авг 2021 ---

А вот и Конкурс Google Smartphone Decimeter Challenge на ION GNSS 2021
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/Google_Smartphone_Decimeter_Challenge_2021.pdf

--- Сообщения объединены, 8 авг 2021 ---

Вот рассказ отр разработчика Яндекс.Такси в контексе увеличения точности про работу GNSS в общем и про глушения/подмену сигнала детально, и в том числе про L5 частоту, которую вродебьі еще не глушат. И многое другое.

Видео (раскрыть) Видео (свернуть)

линки и презентация тут

презентация (раскрыть) презентация (свернуть)

 

Про гугл - чистая правда. Купил Xiaomi mi 8. Действительно им слова можно писать разборчиво при размере букв 70см-1м - т.е. относительная точность точек трека 2-5 см в пост обработке при хорошей видимости спутников. Для этого использовал приложение андроид - GNSSLOGGER для сбора сырых данных и бесплатную программу гугла для виндовз GnssAnalysisApp. Но скорость перемещения смартфона должна быть примерно 50см в сек или меньше. При координировании точки на местности трек имеет размеры 5-10см в плане. Однако это все относительная точность. придешь на туже точку через 3 часа и новый трек отлетит на 2 метра запросто.

 

Что вы гоните тутфту? Какая относительная точность? То, о чём вы говорите называется "Float Solutions Epoch-by-epoch GNSS Precise Positioning". Ни о какой относительной точности речи быть не может.
Просто тможная характеристика железа: точность решения в сеансе наблюдения в 10% от длины волны укладывается - годное. А вот записать оцифрованную волну и порпобовать оценить именно относительную точность в сравнении с другим подобным (или более индастриал грейд) девайсом - вот эт был бы финт!

 

Перетолмачте мне убогому - что за термин в англицком :
gps dual brand
Гугулятор чё то не помогает, а только к барыгам-торгашам отфутболивает.
Сия фраза меня чё то смущает - думал это и есть про двухчастотный ЖПС в смартфоне, но чё то гляжу - его чуть ли не про все вподряд модели смартов пишут в описаниях характеристик.

 

dual-band GPS/GNSS
Новая двухчасотная GPS/GNSS полоса сигнала L2C (GPS - L5C, Galileo - E5a, and QZSS - L5) добавлена для использования. В номинальных условиях ясного неба с подходящей двухдиапазонной антенной технология обеспечивает примерно до двукратного снижения (+/- 3 м) средней ошибки определения местоположения (circular error probable — CEP).

 

Спасиба, токмо вопрос был про brand, a не про band.
Чё, знатоки англицкой мовы есть в зале ?
gps dual brand - именно эта зарактеристика в обзорах буржуйских сайтов про смартфоны меня ввела в непонятку.

 

мне кажетя имеют в виду две системы - GPS и GNSS