Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

Ublox ZED-F9P

Тема в разделе "Сделай Сам", создана пользователем strolers, 25 дек 2019.

  1. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Спасибо.
     
    #41
  2. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Сегодня выяснил, что с помощью u-centre, нельзя отключить частоту L2, на данном приемнике.Можно только отключать созвездия спутников.Отсюда можно предположить, что координаты получаемые через Nmea0183 получены с использованием второй частоты.Удалось сконфигурирован вывод координат до 7 знаков, высоту до 3-х.
     
    #42
  3. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Случаем никто не подскажет параметры антенны TOPGNSS an-306?
    Screenshot_20200727-202559.png

    Есть размеры антенны, но не совсем понимаю, что и куда, только догадки, разбирать не хочется.
     

    Вложения:

    #43
  4. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Прислали диаграмму.ARP, как я понял ,низ для GPS,антенны.1.227-L2 GPS, 1.575-L1 GPS.
    AN306 向位中心.jpg
    --- Сообщения объединены, 29 июл 2020, Оригинальное время сообщения: 29 июл 2020 ---
    В одном из буклетов читал, что антена сделана таким образом, что геометрический центр должен совпадать с фазовым.Получается, что согласно диаграмме может быть несовпадение до 4.7 мм по высоте и 1.7 мм от центра, в плане.
     
    #44
    Последнее редактирование: 29 июл 2020
    Sergey Astakhov нравится это.
  5. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Как этот чудо аппарат заставить выводить RXM-RAW или RXM-RAWX?
     
    #45
  6. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Похоже, что это сообщение выводится, только как ответ на команду, по протаколу UBX, но это не работает с UART2, только UART1, или я до этого не допер еще.
    RawX.png
     
    #46
  7. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Если отправить команду b5 62 02 15 00 00 17 47 в порт, через Bluetooth Serial Terminal, то в ответ придут строки UBX-RMX-RAWX.Если повторять действие с нужной частотой и записывать ответ в файл, то по идее можно получить RINEX, прогнав его через конвектор.Вроде можно сделать RINEX записав нужные пакеты RTCM3.3, но пока не уверен, что там есть нужные, хотя по логике должны быть, но как мне кажется вариант с UBX должен быть компактнее, для записи на флешку.
     
    #47
  8. Tail565

    Форумчанин

    Регистрация:
    8 авг 2012
    Сообщения:
    177
    Симпатии:
    144
    Адрес:
    г. Екатеринбург
    RAWX можете просто включить правой кнопкой мыши -> enable message - будет выводится на порт с интервалом измерений, заданным в параметрах. Только чтобы после перезагрузки выводилось нужно сохранить текущую конфигурацию (тоже в параметрах). Там-же, в портах можно выставить эти сообщения как исходящие, правда, только на последней прошивке (1.13) на UART2 их можно выводить (сам не проверял).
    --- Сообщения объединены, 2 авг 2020, Оригинальное время сообщения: 2 авг 2020 ---
    Да, это работает. В параметрах настраиваете раздел MSG - выставляете галки на сообщения RTCM3 1074, 1084 - это минимальный набор (GPS+ГЛОНАСС) - потом без проблем конвертируется в RINEX, только, лучше использовать RTKLib от Rtklibexplorer.
     
    #48
    igor kruchkovskiy нравится это.
  9. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Огромное спасибо за подсказку, так бы хрен догадался до правой кнопки, но через UART2 не заработало.Где то в инструкции видел, что на UART2 есть ограничения.В качестве теста подключил SurPad(хотя должно работать и с любым Bluetooth терминалом) к UART1 по блютузу, нажал debug и установил галочку сохранить. Остановил отдладку и сконвертировал файл RAWX,с помощью rtkconv.exe из rtklib_2.4.3.Полученный файл Rinex, благополучно загрузился в TBC.Еще не обрабатывал вектор.
     
    #49
  10. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Пока возник затык со статикой, нужно как то изменить два файла TBC, для добавления типа приемника и антены.Даже после обновления приемник не определяется.Есть производитель Ublox, но нет нужного приемника и антены.Пока попробую прикрутить SD флэшку с картридером.
     
    #50
  11. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Подключил Ublox к Ардуино мини, туда же прицепил SD переходник как на видео, написал программу, поток записывается на микро SD.


    --- Сообщения объединены, 8 авг 2020, Оригинальное время сообщения: 8 авг 2020 ---
    Купил картридер как на фото, он оказался почти идеальным для дальнейшего эксперимента с записью и чтением на ПК и с помощью Ардуино, микро SD.Плата картридер очень тонкая, односторонняя и ее легко будет встроить в свою собственную, стоит копейки и продается везде.

    shopping.jpeg
     

    Вложения:

    #51
    Последнее редактирование: 8 авг 2020
    gdnii нравится это.
  12. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Кто-нибудь задумывался, как записать широковещательные эфемериды?
     
    #52
  13. cr2

    cr2
    Форумчанин

    Регистрация:
    23 сен 2014
    Сообщения:
    455
    Симпатии:
    273
    Их можно скачать из интернета, но если вы хотите сохранить свои собственные
    (боитесь спуфинга и тому подобного), то включите и записывайте UBX-RXM-SFRBX.
     
    #53
    igor kruchkovskiy нравится это.
  14. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Появилось немного времени.Записал сообщения RAWX в файл.Сконвертировал в rinex 3.2 .obs.Скачал rinex, с сайта EFT, местной базовой станции, на плате bd970.Скачал эфемериды, пробовал разные варианты, как с сайта EFT, так и в программе TBC.Но к сожалению мне не удалось получить решение по вектору.TBC пишет, что не удалось найти действительных перекрытий, а EFT postprocessing, что не удалось решить неоднозначность по L1.Видимо конвектор работает не так как нужно.
    Включил сообщения как описано в сообщении Выше, но не понял, как из этих записей получить файл эфемерид.
     
    #54

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление