Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

Ublox ZED-F9P

Тема в разделе "Сделай Сам", создана пользователем strolers, 25 дек 2019.

  1. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    394
    Симпатии:
    388
    Адрес:
    Питер
    Для чего его записывать? Сырых измерений ведь там не будет.
     
    #21
  2. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Может я не правильно выразился.Правильно ли я понял, что статику этим приемником не сделать?
     
    #22
  3. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    819
    Симпатии:
    773
    Адрес:
    Москва
    Вот по этой причине солидные компании не торопятся портировать софт под Андроид - всё на поверхности, даже имена функций, а инсталлятор apk - обычный незашифрованный ZIP. Короче дыра на дыре..
     
    #23
  4. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Дык на Виндоус разве такого нет?Есть методы, которые помогают скрыть структуру, под андроид скорее всего есть, что то подобное.
     
    #24
  5. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    394
    Симпатии:
    388
    Адрес:
    Питер
    Статика обычно подразумевает постобработку, а для неё нужен поток "сырых" измерений псевдодальностей. Для этого надо сохранять не поток nmea0183 (где "сырые" измерения отсутствуют), а тот, где они есть. Как правило они идут в специфичном для оборудования формате, в данном случае - ubx
     
    #25
    Yuri V. нравится это.
  6. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Почитал немного описание протокола.В таблице значится вывод сырых измерений по запросу с определенной частотой.По идее можно написать конвертер в rinex, если подобный уже не создан или автоматически собирать файлы rinex с помощью микроконтроллера.Но разве подобное не предусмотрено протоколом nnea0183(пока не изучал документацию)?
     
    #26
  7. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    394
    Симпатии:
    388
    Адрес:
    Питер
    Конвертер в rinex с поддержкой ubx есть в составе RTKLib.

    В оригинальном стандарте - нет, там только готовые координаты. В каком-то кастомном расширении конкретного оборудования может быть, но это зависит от реализации.
     
    #27
  8. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Просто подумал, что через nmea0183 было бы универсально.Нужно попробовать прикрутить картридер с Ардуино, записывать ubx поток на SD, потом через USB шнур скачивать файлы и конвертировать в ринекс.
     
    #28
  9. cr2

    cr2
    Форумчанин

    Регистрация:
    23 сен 2014
    Сообщения:
    455
    Симпатии:
    273
    Большинство этих сообщений имеют родную тримбловскую документацию
    (но не все) и носят чисто информационный характер, как раз для того чтобы было "красиво",
    частоты например показывались.
    Половина программы на самом деле состоит из опенсорсного программного обеспечения:
    GPStk, RTKLIB (только RTCM), GDAL/OGR и PROJ4,
    еще четверть из китайского картографического тулкита для подложки.
    --- Сообщения объединены, 21 июл 2020, Оригинальное время сообщения: 21 июл 2020 ---
    Для чистой навигации стандарты NMEA (NMEA0183 и NMEA2000) универсальны,
    но к геодезии вообще никаким боком не относится.
     
    #29
    Yuri V. и igor kruchkovskiy нравится это.
  10. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    819
    Симпатии:
    773
    Адрес:
    Москва
    Ну так тем более в RTKLIB есть нативная поддержка uBlox, зачем что-то писать вместо китайских программистов. Подожать пока они сами сделают.
     
    #30
    cr2 нравится это.
  11. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    18.475
    Симпатии:
    5.443
    Адрес:
    Россия
    Коллеги а причем тут SurvX?
     
    #31
    igor kruchkovskiy нравится это.
  12. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Потому, что он так же работает с Ublox через Nmea0183, белее того это по сути одна и та же программа, чуть доработанная, под другим названием и ярлыком.
     
    #32
  13. gdnii

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 фев 2014
    Сообщения:
    320
    Симпатии:
    87
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    Наверное опять не в тему...
    но с сайта SinoGNSS можно скачать Survey Master и нахаляву пользовать, NMEA 0183 работает.
     
    #33
    igor kruchkovskiy нравится это.
  14. cr2

    cr2
    Форумчанин

    Регистрация:
    23 сен 2014
    Сообщения:
    455
    Симпатии:
    273
    Проблема заключается не в поддержке NMEA, а в конфигурации приемника существующим
    прикладным программным обеспечением. Обычные "пять знаков после запятой в угловых минутах"
    слишком грубы, надо иметь "пять знаков после запятой в угловых секундах",
    а это как раз никаким стандартом не регулируется.
     
    #34
  15. gdnii

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 фев 2014
    Сообщения:
    320
    Симпатии:
    87
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    Прикладное ПО - это "прокладка" между железом и ПО на контроллере? Я правильно понял?
     
    #35
  16. cr2

    cr2
    Форумчанин

    Регистрация:
    23 сен 2014
    Сообщения:
    455
    Симпатии:
    273
    SurvX это скорее ПО контроллера и он конфигурирует приемник по bluetooth или wifi и получает он него обратно
    данные в тесктовом формате NMEA, NMEA для Novatel (+BESTPOSA), чего-то там Sokkia,
    и в двоичном формате Тримбл:RETSERIAL (07), GSOF(40_XX), RETOPT(4B).
    Задача ставилась как использовать приемник на базе ZED-F9P с SurvX/SurPad.
    Доступа к SurPad у меня нет - я не пират :cool:
    --- Сообщения объединены, 22 июл 2020, Оригинальное время сообщения: 22 июл 2020 ---
    Пример данных NMEA0183 ZED-F9P из Debug_202007210001.txt
    Код:
    $GNGGA,200347.00,4620.74584,N,04806.76877,E,4,12,0.76,-18.8,M,-7.6,M,1.0,0012*62
    
    UTC time = 20:04:47.00
    Latitude=46°20.74584'N
    Longitude=48°06.76877'E
    GPS Quality Indicator=4 (Real Time Kinematic)
    Number of satellites in use=12
    HDOP=0.76 m
    Hmsl=-18.8 m
    Geoidal separation=-7.6 m
    Age of differential GPS data=1 s
    reference station ID=12

    RTK от станции "12" работает, HDOP 0.76 метра, широта / долгота / высота урезанные.
     
    #36
  17. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Можете дать прямую ссылку?Скачал с плэй маркета, но не работает как следует, спутники только GPS, нет других данных, например PDOP.Кроме того есть пункт регистрация, что наводит на мысль на то, что это триал.Не помню, что за сообщения были не по теме, но любая плата без контроллера кусок железа.
     
    #37
  18. Sergey Astakhov

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 авг 2016
    Сообщения:
    394
    Симпатии:
    388
    Адрес:
    Питер
    HDOP не в метрах, это безразмерная величина.
     
    #38
    cr2 нравится это.
  19. igor kruchkovskiy

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    10 июн 2012
    Сообщения:
    2.519
    Симпатии:
    1.328
    Адрес:
    Астрахань
    Начал читать документацию, приемник можно перевести в режим высокой точности , 7 знаков после запятой, для высоты 3 знака.
     

    Вложения:

    #39
  20. gdnii

    Форумчанин

    Регистрация:
    28 фев 2014
    Сообщения:
    320
    Симпатии:
    87
    Адрес:
    Алтайский край, г.Барнаул
    Ответил в личку.
     
    #40

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление