Trimble 4600.

Нет! Язвы слава Богу нет. И Вам не желаю. Да и не раздражаюсь я. Читаю спокойно руководство, разбираюсь. Отсебятина - это про L2. Кстати, L2 многим забила мозги и большинство не задумываются о её необходимости, а вернее с какого момента она наступает.
Если я чего-то не знаю, то говорю что не знаю. А не утверждаю, что такого не может быть.
Аргументируйте. По данному вопросу написано в руководстве. Покажите где написано обратное.
Ну и конечно берегитесь язвы.

 

Вы немного заблуждаетесь.
Есть кодовый дифференциальный режим, называемый DGPS.
Есть фазовый дифференциальный режим, называемый RTK, который в свою очередь может быть с плавающим (Float) и фиксированным (Fixed) решением. Float решение обеспечивает в идеале точность определения координат 10-20 см, Fixed - 1-2 см. На современных приемниках, работающих в диапазоне L1 (чаще всего это приемники GPS+GLONASS) добиваются фиксированного решения, но на относительно небольших базовых расстояниях - до 3 км (при этом получить фиксированное решение в динамике все равно остается достаточно проблематичной задачей).
Прошу заметить, что 4600-й не относится к категории "современных приемников" до еще и к GPS+GLONASS. У меня лично вызываются очень большие сомнения по получению данным приемником (только L1) точности фиксированного решения.

Очень зря Вы так считаете, задумываемся и очень серьезно, но пока панацеи нет. Устойчивое фиксированное решение - только на L1+L2. И это связано с включением в обработку роверного приемника вторых разностей линейных комбинаций фазовых и кодовых измерений. Чем достигается максимальное исключение коррелирующих ошибок измерений базовой станции и ровера. Только на частоте L1 - это пока проблематично.

 

Понятно!

Я еще говорил о терминах и условных обозначениях, Дифференцированный фазовый режим можно также назвать DGPS и наоборот, и он чуть точнее чем кодовый дифференцированный режим.
Часто бывает что людей только начинающих разбираться, в такого рода приборах, путается в разнообразии режимов и названий посути одного и того-же, я всётаки думаю что эти все методы можно назвать RTK с небольшими различиями. ИМХО.

 

Вообще вторая частота убирает Доплера и за счет это увеличивает дальность.
Если мы ведем речь о расстоянии до 10 км, то разницы нет. Среда принимается за однородную. Точность определяется кодовой последовательностью.

 

На открытой местности работая одночастотником при расстояниях до базы до 10км и стоянии на точке 12 - 20 эпох, в пост обработке Stop@Go я,как правило, получал фиксированные решения.
По чему нельзя получить фиксированное решение для тех же условий, но используя
одночастотник в режиме RTK?
Мне кажется, одночастотный приемник GRS-1 вполне мог бы справиться с этим.

 

Попробуйте, практика - критерий истины.

Но

предполагает предварительную инициализацию в течении 10-15 минут (в зависимости от удаления до базовой станции), что "помогает" программе пост-обработки разрешить неоднозначность фазовых измерений с фиксированным решением. В случае с RTK - это практически режим OTF (на лету). Есть некоторая разница.

переубеждать Вас не буду, для этого есть учебники.

 

Один раз пробовал стартовать без инициализации. Выключили приемник GRS-1, потом через 20 минут включили и прихватили несколько ранне определенных точек.
Координаты определенные без инициализации совпали с координатами определенными
с инициализацией. До базы было расстояние 5км. Сейчас, к сожалению, доступа к GRS-1
не имею.
Кто (или что) мешает в RTK постоять 10 минут на одном месте?

 

Выслать?

 

В приёмниках есть специальные функции запоминания местоположения и созвездия (в новых приборах), для достоверности опыта вам надо было: выключить приёмник, уехать километров за 50 от места последнего включения, и сразу включить запись и попробовать отстоять без инициализции, результат отличаться будет.

Да только теряется конечно весь смысл затеи, и выносить как то проблематично будет. Где 10 минут там и 20.

 

ivsem

Так как Вы из Украины, могу предоставить Вам приемник с L1 RTK для полевых тестов (есть у NovAtel таквя технология - RT2L1TE). Гадать на кофейной гуще - не вижу никакого смысла. Мое IMHO - мешает уровень развития современных технологий, но никак не желание производителей срубить побольше денег на продаже приемников L1+L2.
Вот скажите, если бы все так было просто с L1, то какой смысл во введении третьей частоты L5 у GPS? Еще раз хочу отметить - RTK Fixed на L1 получить можно, вопрос на каком удалении, за какое время инициализации и насколько надежно и непрерывно.

Не стоит себя утруждать, Вам рекомендую почитать на досуге.

 

Не могу теперь проверить на практике. Один 4600 сдох. Где взять сервис, который в сеть NMEA выдает?

 

Чем отличается RTK от Stop@Go.
Как, я понимаю, только обработкой в "реальном" времени.
Другое дело, как организовать эту обработку "физически".

За предложение большое спасибо. Жаль только пока нет подходящих работ для
этого дела.

 

плюс обработка или генерация RTK решения выполняется непосредственно в приемнике (не путать даже с контроллером), тогда как пост-обработка - на персональном компьютере.
(Добавление)

Что Вы имеете ввиду под таким сервисом?

 

По-моему, как раз контроллеру в этом деле бы и "все карты в руки", бо он по сути
более смахивает на комптьютер, нежели железо приемника.
В этом отношении топконовский GRS-1 как раз и есть "коктейль" железа приемника с карманным компьютером.

 

ivsem более чем уверен, что интеграция в GRS-1 платы GNSS приемника (по сути интеграция ОЕМ платы в контроллер) абсолютно ничем не отличается по принципам работы приемников этого же и других производителей. Основная нагрузка на получение RTK решения лежит на GNSS плате. Контроллер (как компьютер) служит только для отображения результатов этого решения и реализации прикладных геодезических задач.

 

Немного поправлю. 10-20см вначале здесь, а через пять минут двумя метрами правее, а через 10, 3 метрами левее. То есть отсюда и название "плавающее решение" у него нет какой либо точности, оно примерно равно по точности автономного решения 3-5 м.
Тоже думал что оно просто менее точнее чем Fixed, но вот ошибался. Снимая плановые координаты в Fload решении далеко не всегда получал то что хотел.

 

Максим, я говорил о потенциале, а потенциал float решения - это длина волны диапазона L1 GPS - 19 см и менее. Увеличение погрешности при float решении может быть связано только с условиями наблюдений и длительностью нахождения на точке ибо float решение имеет сходимость к оптимальным характеристикам точности:


А когда Вы получаете 3-5 м, что показывает контроллер приемника? Я имею ввиду характеристики точности координатных определений. Эти самые 3-5 м или это практическое сравнение с эталоном, а приемник показывает точность в пределах дециметрового уровня?

 

Работал 3мя разными тарелками 4600ls, работали все с контроллером TSC1 на 7.72 прошивке. Тут в руки попалась тарелка которая ранее работала c контроллером TDS-1. Собственно свой контроллер попытался подключить, пишет, дословно: не совпадает версия прошивки на приёмнике. Слышал, что для работы под TDS-1 4600ls перепрошивают. Может кто нибудь подсказать, что делать, чтобы приёмник заработал под TSC1 на 7.72 прошивке ?!

 

не TDS-1, а TDC1. Ошибся =)