Требуется определять координаты проезда автомобиля по дорогам РФ в системе WGS-84 во время движения

А такие задачи (дециметровая точность в реальном времени на автомобилях): GNSS и наказание за нарушения ПДД - тоже начинают легко решаться? Даже инерциалку уже не проблема прикрутить туда? Т.е. мы (нарушителе) опасносте?

 

Нерентабильно в силу соотношения стоимости оснащения борта к решаемой задаче.
Вы реально представляете стоимость железа и сервиса для реализации этой задачи?
Это ж картографирование трасс штучными, ну хорошо десятками, спецтранспортами.
Для информации... по некоторым данным в Голландии используется около 40 таких спецавто для оперативного исправления существующего цифрового картматериала.
По аналогии - копеечный навигатор (и да-да уже с инерциалками на МЭМС) есть в любом смартфоне, профессиональных приемников геодезичесого класса - в районе полумилиона в мире, комплексных высокоточных ГНСС+ИНС систем, думаю, с десяток тысяч.

 

Вот я как-то сравнивал на таких скоростях, эвристика действует, фильтер Калмана не так заметен. Красным пост-обработка, а жёлтым автономное решение. ublox-6 2Hz

 

Я-то понимаю, что сложно-дорого, и после 2020 года будет дорого-сложно, и вообще бредом попахивает... Но кому-то же такие идеи приходят в голову, чтобы их для прессы озвучивать. Есть же, наверно, какие-то предпосылки...

--- Сообщения объединены, , Оригинальное время сообщения: ---

А что за эксперимент был, можно поподробнее? Автономное решение как-то колеблется, подозрительно обгоны по встречке напоминая

 

PPP- это не дифференциальный, а геометрический метод космической геодезии. Корректируются и используются при позиционировании не измерения, а исходные данные - точные эфемериды и уходы часов спутников.

Я поисковиками пользоваться никак?
На запрос "Precise Point Positioning" яндекс выдает 32 млн (да-да цифра в миллионах!) ссылок, включая на русском.

АБСОЛЮТНО неправильно!
Если совсем на пальцах (отбросим уходы часов спутников, влияние ионосферы и ТРОПОСФЕРЫ, и еще минимум с десяток факторов):

• При работе 1 приемником ГНСС позиционирование по своей сути - обратная пространственная линейная засечка
• Стандартное позиционирование
  • Бортовые эфемериды (координаты), которые транслируют спутники имеют точность порядок 2-3 метра
  • Современные бытовые приемники измеряют пседодальности по коду с точностью того же порядка,
  • Отсюда точность позиционирования - 5-10 метров, при этом засечка выполняется и обрабатывается за мгновения.
• PPP позиционирование
  • Корректирующие сервисы даже по достаточно разряженной сети станций обеспечивают точность сверхбыстрых (задержка 5-15сек) эфемерид спутников порядка дециметра и ретранслируют их пользователю через несколько геостационарных спутников на частотах L-диапазона (близких к GPS L1)
  • Современные приемники геодезического класса выполняют фазовые измерения с субмиллиметровой (!) точностью
  • Поскольку фазовые измерения по природе имеют неизвестное количество целых длин волн в начальный момент захвата сигнала, то требуется некоторое время (15-45 минут) что бы точность решения "сошлась" с метрового до дециметрового уровня (при этом без разрешения фазовой неоднозначности - т.н. решение "pure float".
  • Передовые приемники по современным алгоритмам пытаются разрешить фазовые неоднозначности хотя бы у части спутников (т.н. решение "partial fixed"), что повышает точность до полудециметровой точности (буржуи любят говорить двухдюймовое ).

Все много-много сложнее, но в целом как то так...
Авось понятнее станет...а то полчаса вбивал буковицы

 

Оффтоп

Оченяме понятнамэ насянике! (с) :)
Давно интересуюсь именно абсолютными геометрическими способами определения координат, ибо как-то на круглом столе по GNSS услышал фразу что диф.способы - это как бы тупиковая ветвь развития... А т.к. на тот момент я вообще не сталкивался с GNSS - просто запомнил. А потом начал читать-читать-читать... С удовольствием слежу за вашими сообщениями по теме, и много полезного черпаю, как и во многих других топиках форума по той тематике

 

Расскажешь ты сколько стоит такой приемник или нет?! Расскажи пожалуйста! А то, как говорит ВЯЗ, получается пшик.

Лично уже 10 лет (как раз в июне будет) занимаюсь аэросъёмкой. Надеюсь понятно, что навигация в нашей кухне это всё. Так вот, лучшие навигационные комплексы - от Applanix - в реальном времени дают проекцию надира сенсора на землю с точность 1-5м - такой, что написано в паспоре и в пресс релизах, проверял лично. Реального времени решения навигационных задач вообще не бывает, я настаиваю на этом. Бывает приборное время и решение.
Создатель темы даже не представляет как глубок и серьёзен вопрос про точность в супер быстрой кинематике в 1м. Это оборона.
Что касается стоимости решения. Уже очень давно (дети родились, выросли, институты закончили) в России гоняют изделия от Optech. Очень много таких изделий устарели по ТТХ, сломались частично или полностью, фирмы разорились, а девайсы лежат по гаражам. Но в них живы навигационные контуры! Понимаете куда я клоню? 28 вольт и ты в первых метрах на маршруте, вот и весь цимус. Но метр без примочек, на десятки км, сейчас же.. извините, не встречал.

 

Ответил в личку ибо считаю некорректным оглашение такой инфы на форуме, впрочем это и запрещено правилами.
Но для острастки - ценник 5 лет назад был полуторный от САМОГО дорогого, что есть на рынке сейчас.
Если есть знающие - пусть осветят текущие данные.

Ну и так для личного интереса - а есть ли на форуме пользователи, да пусть хотя бы знакомые, которые имеют для работы роверы Navcom?

Юр, ты путаешь теплое с мягким...
Разговор идет о реально-временной коррекции ГНСС данных с использованием спутниковых сервисов.

 

Неа, не путаю, о спутниковой коррекции в приёмниках GNSS слышал. Под условия задачки Михаил216 может подойти (и лучше подойдёт) именно точная навигация как система на ALTM. Сам посуди: вот он едет и получает восьмой дес. знак градуса. И чё? Где автоматика? Где навигационная программа? Нах ему координатный сервис без навигации? Сечёшь? Сечёшь

 

Оффтоп

Так, к слову, если восьмой знак верен, то ошибка не больше половины восьмого знака. Считаем: 5×10^-9×π/180×6 400 000 ≅ 0.5 мм по широте.
Что касается цены, то лет 15 назад цена приёмников была указана прямо на сайте. Мне запомнилась цифра 38. Были решения чуть дороже и чуть дешевле. И как с большинством железа (любого) в мире – железо лучше со временем, цена та же. Как правило.

 

Может как вариант рассмотреть http://www.trimble.com/Positioning-Services/CenterPoint-RTX.aspx

--- Сообщения объединены, , Оригинальное время сообщения: ---

Частично уже пользуюсь этой технологией rtx xfill, когда приемник теряет связь с базой, еще пару минут можно работать получая корректирующие поправки со спутника rtx, а center point rtx платный сервис и ограничений по времени там нет. Может @Михаил Караванов расскажет подробней.

 

ТС следовало бы пояснить задачу детальнее - разовое или массовое использование, удовлетворяют ли пропадания сигнала в городской обстановке, для чего используются координаты (панорамная съемка для веб-сайта, состояние дорог, состояние дорожных знаков и т.д.), допускает ли установка оборудования вмешательство в системы авто (установка герконов, подсоединение к CAN-шине), и вообще цена вопроса.
Меня насторожили два не очень хорошо совместимых требования
1) координаты в реальном времени
2) USB ))

 

Ысчё вариант (https://www.glonass-iac.ru/midl/index.php):

Там (https://www.glonass-iac.ru/midl/experience.php) и опыт использования имеется ...