Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

ТНПА (подводный робот, ROV), снимающий фото с GPS-координатами в EXIF

Тема в разделе "Гидрография и подводные съемки", создана пользователем mxkbrzn, 6 фев 2021.

  1. mxkbrzn

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 ноя 2012
    Сообщения:
    59
    Симпатии:
    22
    Уважаемые форумчане!

    Не подскажите модель ТНПА (подводного робота), способного снимать фото с GPS-координатами в EXIF?

    Планируем использовать для картирования морского мусора в целях защиты моря от загрязнения.

    Планируется создание веб-ГИС с фототочками (геореферированными фото) мусора на дне. То есть на веб-карте будут векторные точки на спутниковой подложке со всплывающими по клику фото обнаруженного мусора, отснятого с помощью подводного робота.

    Хотелось бы уложиться в 150-300 т.р. за единицу ТНПА. В идеале максимально бюджетный вариант.
    Понимаем, что модели вроде Chasing F1 () или PowerVision PowerRay едва ли подойдут - поверхностyые роботы весьма уязвимы к волне, а в нашей морской прибрежке она есть почти все время.

    Смотрели в сторону ТНПА от RovBuilder, но у них ни в одной модели в контроллер не включен GPS-модуль.
    А то можно было бы в EXIF-заголовок снимаемого фото передавать текущие координаты контроллера (пульта управления у оператора на судне). Дело в том, что погрешность в десяток метров для нас не критична, а подводный робот не будет уводиться далеко от судна в горизонтальном аспекте.

    То есть подошли на точку на сетке станций, макнули робот, покружились, сняли им несколько фото с GPS-координатами, записанными в EXIF-заголовок. Такие фото с координатами быстро импортируются в любую ГИС как фототочки.

    Были удивлены, не обнаружив готового решения. Ведь возможность оперативно получить геореферированные подводные фото была бы полезна для многих. А если еще и лазерные указки прикрепить, чтобы по ним правильно отмасштабировать фото, то можно и плотность объектов считать (ед./кв. м) и размеры объектов измерять.

    Спасибо, что дочитали. Буду признателен конструктивным ответам!
     
    #1
    Последнее редактирование: 6 фев 2021
  2. surcon

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 окт 2008
    Сообщения:
    1.682
    Симпатии:
    603
    интересно, почему это у подводного прибора не включен GPS модуль?
    Для Вас, я думаю, открытием не будет, я же почитал с большим удовольствием
    https://habr.com/ru/post/449072/
     
    #2
  3. mxkbrzn

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 ноя 2012
    Сообщения:
    59
    Симпатии:
    22
    Кхм... Я вроде упомянул в первом посте:
    "А то можно было бы в EXIF-заголовок снимаемого фото передавать текущие координаты КОНТРОЛЛЕРА (пульта управления у оператора на судне)."
    "Смотрели в сторону ТНПА от RovBuilder, но у них ни в одной модели в КОНТРОЛЛЕР не включен GPS-модуль."
    Хабровский пост видел. Это очень дорогая технология. Нам просто нужны геотегированные фото. Если бы производители включали GPS-модуль в контроллер, это было бы элементарно. Кстати, один производитель (не буду называть по ряду соображений) сказал, что мы не первые, кто хотел бы получать геотегированные фото с помощью ТНПА. И он подумывает выпустить вариант модели с GPS-модулем, чтобы решить эту проблему.
     
    #3
  4. surcon

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 окт 2008
    Сообщения:
    1.682
    Симпатии:
    603
    я может что-то не так понимаю в физике и неправильно представляю принцип работы GPS-системы, но как???
    Точнее, включить то можно, делов-то, но не должен он работать, стандартный GPS-модуль, под водой, имхо.
    если кратким ликбезом поясните, что я ошибаюсь, буду признателен
     
    #4
    mxkbrzn нравится это.
  5. mxkbrzn

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 ноя 2012
    Сообщения:
    59
    Симпатии:
    22
    Да, под водой GPS не ловится, это общеизвестный факт. Можно эхотриангуляцией (статья как приколхозили на Хабре, уже есть коммерческие решения), но это очень дорого.
    Поэтому простой и часто очень приемлемый вариант - включение GPS модуля в контроллер, он у руках оператора на лодке/берегу. Если дрон не сильно смещается по горизонтали (мой случай), то погрешность меня устроит - то есть координаты контроллера и самого дрона (на шнурке от контроллера) будут не критично для меня отличаться. Но нужно чтобы снимаемы фото сразу писались с геотегами в EXIF. Chasing F1 это делает, но там слабая камера и мотор. И мотылять его будет сильно из-за того что котроллер на поверности, а не в руках оператора.
     
    #5
  6. GRO-AL

    Форумчанин

    Регистрация:
    6 авг 2020
    Сообщения:
    67
    Симпатии:
    35
    #6
    mxkbrzn нравится это.
  7. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    18.862
    Симпатии:
    5.647
    Адрес:
    Россия
    А глубина то какая?
     
    #7
  8. mxkbrzn

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 ноя 2012
    Сообщения:
    59
    Симпатии:
    22
    Да, Gladius mini той же фирмы. Не хотелось бы наугад совсем, начальство не одобрит.
     
    #8
  9. mxkbrzn

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 ноя 2012
    Сообщения:
    59
    Симпатии:
    22
    5-50 м. В основном 7-20.
     
    #9
  10. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    18.862
    Симпатии:
    5.647
    Адрес:
    Россия
    mxkbrzn, кабель (леску) и поплавок, на нем приемник с антенной. Возможно?
     
    #10
    mxkbrzn нравится это.
  11. mxkbrzn

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 ноя 2012
    Сообщения:
    59
    Симпатии:
    22
    Спасибо, вернемся к этой идее. Раньше от нее отказывались, думали, будет сильно парусить, запутываться. А главное, нельзя регулировать натяг. Мы идем с меньшей глубины на большую, перепад глубин большой, с длиной лески не угадать... Устройства, которые бы автоматически давали небольшой натяг лески, убирали лишнюю слабину, без погружения поплавка, пока не знаем.
     
    #11
  12. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    18.862
    Симпатии:
    5.647
    Адрес:
    Россия
    mxkbrzn, так катушку поставить с двигателем - погружается - сняли блокировку, само разматывается. подъем - подматывает. Можно конечно заморочиться с ультразвуковыми трансляторами и триангуляцией. Еще вариант с ИНС хорошей (дорогой и тяжелой) думаю погрешность 10-15 м можно вывезти, но плотик самый дешевый. По кабелю передаете питание и момент записи и ее окончания на ГНСС. Или момент срабатывания затвора камеры
     
    #12
    mxkbrzn нравится это.
  13. mxkbrzn

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 ноя 2012
    Сообщения:
    59
    Симпатии:
    22
    Вариант с GPS на поплавке самый робастный. Пишем трек примерной позиции подводного дрона. Одновременно делаем снимки подводным дроном.
    Потом программой вроде Geosetter или BindPhoto прописываем пакетно всем отснятым фото в exif-заголовки координаты. Потом геореферируем в ГИС отснятые фото по метке лазерными указками на фото. Далее промеряем и считаем объекты в ГИС.
     
    #13
  14. Луговский

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 авг 2011
    Сообщения:
    242
    Симпатии:
    68
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    А что с производительностью в данном варианте? Какую площадь получается закрыть, например за 8 часов? И сколько времени занимает остальная обработка до выдачи результата пользователю?
     
    #14
    mxkbrzn нравится это.
  15. mxkbrzn

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 ноя 2012
    Сообщения:
    59
    Симпатии:
    22
    У нас в основном точечные задачи, работаем по сетке (точечной) станций с примерно одинаковым интервалом. Нырнули, отснялись, перешли, нырнули...
    Пока десяток-другой станций в день. На каждой станции подводный дрон кружит вокруг судна. Отснятые материалы усредняются. Их привязка и промеры проводятся по возвращению в цивилизацию.
     
    #15
  16. Луговский

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 авг 2011
    Сообщения:
    242
    Симпатии:
    68
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    Оффтоп
    Возможно для ваших целей больше подойдет классический или интерферометрический гидролокатор бокового обзора, буксируемый за судном. Координаты с судна пересчитываются в зависимости от длины кабеля. На частоте 900 и выше картинка будет очень близка к "телевизионной". В ПО гидролокатора в онлайне можно находить объекты, определять их размеры и координаты, и по необходимости обследовать дроном найденные объекты.
     
    #16
    Последнее редактирование: 9 фев 2021
    mxkbrzn нравится это.
  17. Shelf LLC

    Регистрация:
    9 мар 2021
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    0
    Добрый день.

    Пишу за профессиональным советом.
    Работаю в проектном институте, в коммерческом отделе. Все знания по гидрографии сводятся к этому форуму::biggrin24.gif::.

    Цель поставленная руководством, посчитать затраты на развитие нового направления (Акватория Черного моря):
    батиметрическая съёмка;
    обследование подводных переходов трубопроводов;
    обследование состояния несущих опор морских платформ;
    археологические исследования подводного пространства;
    обследование дна на наличие ВОП;
    забор проб воды.

    С чем определились:
    нужен Беспилотный катамаран или тримаран с полезной нагрузкой от 45 кг., осадкой от 60см, V-килеватостью, наличие лидара обязательно (отсутствие возможности аварии с предметами на водной поверхности).
    Например:
    Apache;
    Беспилотник М-40 (navgeocom);
    Съемки МЛЭ (донным профилографом) 5-6 м/с на глубинах не менее 30 м , наличие лидара, GPS-приемника (и/или Глонасс), наличие радиоуправления, наличие GSM/GPRS модема, наличие ГБО.

    Прошу совета кто чем пользовался, где покупали, какое оборудование логичнее установить?
    Спасибо.
     
    #17
  18. surcon

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 окт 2008
    Сообщения:
    1.682
    Симпатии:
    603
    а с кадрами определились? на мой скромный взгляд, найти качественных сотрудников на эту постоянную работу будет гораздо сложнее, чем купить чудо-аппарат
     
    #18
  19. Shelf LLC

    Регистрация:
    9 мар 2021
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    0
    Да мне вобще кажется, что после выдачи ценника все отложат "до лучших времен", но свою часть работы я хотел бы сделать качественно.
     
    #19
  20. Луговский

    Форумчанин

    Регистрация:
    30 авг 2011
    Сообщения:
    242
    Симпатии:
    68
    Адрес:
    Санкт-Петербург
    ::biggrin24.gif:: красивая презентация, это ваша часть работы? Иначе, как не зная матчасть, можно что-то сделать качественно.
    По теме: в поиске ищите DriX iXblue. Это супер качественный беспилотник
     
    #20

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление