Строительство морских сооружений

Доброго времени суток всем!
Прошу заранее прощения за повтор вопроса - нет времени искать, да и инет - не позволяет.
Вопрос: Сейчас ведется строительство ледозащитного сооружения (больверк) с помощью технологических площадок - т.е. основание строения (сваи диаметром 1400, длиной от 25 до 33 метров) забивается тремя стенками (общая ширина - 12м, длина 850м), сверху на них устанавливаются тех. площадки - по которым перемещается кран с оборудованием для погружения свай. Он же их постоянно переставляет - по мере забивки. Сзади - производится засыпка щебнем тела сооружения. От берега пока что в 70 м. Работаем тахеометром, GNSS. Суть работы: выставить направляющий кондуктор по осям, отгоризонтировать его, мониторить погружение свай, выполнять ИС.
Собственно вопрос: планируется идти нам навстречу вторым потоком - и делать всё тоже самое - с плавсредств. Непонятно - как именно разбивать оси, выполнять ИС, выставлять центра для направляющего кондуктора в условиях открытого моря БЕЗ тахеометра. Сейчас выставляем кондуктор и заводим сваи через вынос дуги или центра сваи. В принципе - вопрос бы отпал сам собой - но тахи на плавсредстве (слишком маленькое и неустойчивое) не будет, с берега - далековато (500-800м). Остается джипка. Есть предложения повесить ровер на стрелу крана, откалибровать так,чтобы центр сваи совпадал с осью стрелы) Но это - из области фантастики, по-моему. В общем - если есть мысли у кого - пишите).
P.S. Нет, заменить плавсредство нельзя. Нет, проекта еще нет - это просто уже мысли на будущее - нам же встревать потом. Да, согласен, пусть думает заказчик/проектный институт - но хочется как-то представлять, что предстоит выполнять.

 

Добрый день!
Попробуйте роботизированный тахеометр. Коллеги делали аналогичную роботу 600 м. от берега.

 

Хм...на стрелу крана проблематично... Практика показала что даже многотонные конструкции при неравномерной строповке отнюдь не под кареткой строго вертикально...
А с уже забитых/погруженных свай нет вариантов работать? Тоесть поставить прибор на берегу, вынести первые элементы или какую доп.опору рядом, потом на неё устанавливать робота и работать роботом (чтоб небыло необходимости вокруг него бегать)