Реальность, к сожалению, отстоит далеко от азбуки. Тут и несогласованность между самими БС и вычисление VRS по данным только ближайшей БС и т.д.
Вынужден признать, что предложенный ( давно и не) мной метод с несколькими БС в одном решении получит результат, практически идентичный VRS (только с бОльшим контролем и анализом с нашей стороны).