Собственно столкнулся с такой же проблемой. Предложенные варианты не подошли, не получилось... Установил Google Земля, через вкладку файл, импорт -загрузил координаты из текстового файла, читает также csv. Далее через опцию "сохранить местоположение" сохранил в формате KML.
Скачай здесь в ресурсах макросы для Excel на VBA https://geodesist.ru/resources/excel-dlja-geodezii.304/ Там все это есть.
Этот вариант для одиночного случая и для нескольких точек. А если таких операций нужно выполнить десятки раз и точек тысяч несколько, то это уже далеко не айс.