Создаём тахеометр - собственная разработка!

Я пока что не доволен дальномером. В таком виде нельзя объединить линейные и угловые измерения. Но полученное решение позволило отработать математику, произвести многие предрасчеты. Сейчас вот обдумываю как весь дальномер засунуть внутрь трубы и сделать открытый визирный канал. Из-за этого дальность упадет метров до 300, но думаю, что для топографии и сканирования фасадов этого хватит.
Ту модель, что есть можно дотянуть и до корабельного дальномера на 20 км. Только тогда придется трубу сделать здоровую и он станет стационарным.

 

Удалось настроить изображения так, что сильно упростилась программа обработки

 

В субботу сделал очередные испытания МОДДИКа. Результаты таковы: До 50 ти метров край изображения читается не очень хорошо, это связанно с тем, что на коленке идеально сцентрировать оптику весьма сложно. После 50 ти метров размер пикселя увеличивается (на 50 м пиксель на снимке равен 1 мм) и край изображения становится более стабильным. ГУЗе стоят гаражи перпендикулярно линии визирования. Я на них развесил визирные цели и измерил дистанции от 99 до 101 метров. Ошибки получились 0т 5 до 30 см. Исходя из того, что размер пикселя на снимке на этой дистанции около 2.1мм получается следующее: увеличение дистанции на 1 метр увеличивает пиксель на 0.021мм, следовательно моя технология позволила получить долю пикселя от 0.0005 до 0.005 от его размера.

 

А ведь, кстати, был близок в своих ассоциациях.

Классический внутрибазисный дальномер - это ведь есть суть дальномер двойного изображения с базой при приборе.

 

Вы абсолютно правы! За прототип был взят teletop. Многие пытаются создать нечто подобное. Но здесь возникает ряд вопросов:
1. Что является известными величинами
2. Какие величины можно получить калибровками
3. Какова точность отсчитывания достаточна для корректного получения дистанции
4. Размер внутренней базы
5. Оптическая схема\
и масса других вопросов.
В моей статье видно, что в моей схеме использованы параллельные линии. Но ошибка в 1" при монтаже дает непараллельность на 100 метров 0.5 мм. Учитывая то что удаление предмета на 1 метр увеличивает размер пикселя на снимке на 0.021 мм, только на этом точность измерения дистанции падает так, что вся идея становится фикцией.
Мои практические результаты получились от 3 до 30 сантиметров на 100м. Давайте посчитаем эту ошибку в пиксельной мере. Размер пикселя на 100 метров составляет 2.1 мм. Из этого следует, 0.1 от пикселя =0.21мм, т.е ошибка измерения дистанции 10м, 0.01 пмкселя = 0.021мм - 1м ошибки дистанции, 0.001 пикселя = 0.0021мм - 10 сантов ошибки дистанции. Значит при ошибке в дистанции 30 сантов доля пикселя взята до 0.003, а 3 санта 0.0003.
При этом в идеальных условиях пиксель можно поделить только на 256 частей, т. е. до 0.004. Но где на улице взять такие идеальные контрасты? Следовательно, к дальномеру двойного изображения следует привинтить абсолютную параллельность лучей визирования, написать алгоритм деления пикселя превышающий возможности компьютера и, наверное, еще какие то другие коврижки.

 

Хм... получается, известны размеры пикселя и его дольных частей. И величина сдвига изображений, выраженная в этих дольных частях пикселя. Каждая дольная часть пикселя в этом сдвиге соответствует отрезку реального расстояния.

Немаловажный момент наверняка... Размер базы влияет на диапазон измеряемых расстояний. И на относительную ошибку измеряемого расстояния. Чем больше база, тем больше диапазон, и тем медленнее с расстоянием нарастает относительная ошибка. Должно быть как-то так.

У внутрибазисного дальномера ТВ была весьма ограниченная дальность измерения. 180 метров, не больше. В качестве базы использовалась точно размеченная линейка длиной 305 мм. Относительная ошибка расстояния была порядка 1/1000 - это по книжкам так пишут. Сам конечно же не проверял, времён пользования подобных конструкций не застал. Только видел дальномер ДВГ в качестве музейного экспоната в университете.

 

У TELETOP база составляет 30 сантов, предельная линия 30м, ошибка 10см. У меня база 25мм, ошибка на 100м вполне получится в среднем 10 см на 100м, при увеличении дистанции на этой базе ошибка будет увеличиваться так - 200м - 40 сантов, 500м - 2м, 1000м - 10м. Следовательно, для больших дистанций надо увеличить базу до 250мм и тогда 1000 м можно будет измерить с ошибкой в среднем 1м. Мне вчера подогнали матрицу с пикселем 2 микрона протв моих 5. Щас на заводе сделают адаптер и попробую как поведет себя более мелкий пиксель на улице. Если все ок то точность увеличится в 2.5 раза, т.е 2.5 санта на 100, 16 на 200, 50 на 500, 2.5м на 1000 не увеличивая базы.

 

Надо базу больше и матрицу с мелкими пикселями. Базу 100 мм и матрицу с пикселем 1 микрон. На коротких линиях точнее всяких там безотражательных будет бить. Возможно ли это сделать, не могу знать, но было бы классно.

 

Я вчера надыбал в МИИГАиКе 4 одинаковых призмы и теперь получится сделать базу в дальномере 100 мм не увеличивая габаритов прибора.

 

А матрица теперь с размером пикселя 2 микрона вместо 5?

 

1.5 с усилителем на каждом пикселе

 

Я пока что провожу испытания МОДДИК дома т.к. вид из окна простирается на 2.6 км. Щелкаю расстояния пентаксом в режиме котофод (пленка) по дорожным знакам. Максимально измерил 1353. 945м. Ошибки такие 792.004 - 2.763м, 1005 - 1.468м, 1298.768м - 5.607м , 1353.675 - 0.090м. Поскольку прибор собран из подножного корма изображения не очень хорошие, что влияет на качество измерений. Начертил подходящие призмы для улучшения изображений, разослал по разным производителям. Сегодня получил ответ от фирмы "Электростекло", что они готовы изготовить ромбическую призму длиной 100мм всего за 500000 рублей и еще поцеловать их в жопу за столь демократичную цену. Обратился в другую фирму, сказал им, что мне нужно, посетовал на электросекло с ихней щедростью и сказал, что при цене призмы в 10 - 15 тыров буду каждую фирму завышающую адекватную цену "рекламировать" на сайте геодезист.ру.

 

Сергей Ковалев, их понять можно, заводу нахер не надо заморачиваться с твоей одной, да даже с 10ю призмами.

 

X-Y-H, другие пассивники работают 40 - 50 м на 1 км.

 

Вчера поговорил с оптиком. Он рассказал о том, что они в своем оптическом кругу подняли на смех получаемые точности деления пикселя описанные в статье "пассивный дальномер Ковалева", но при этом не захотели говорить об этом вслух т.к. думают, а вдруг получится и тогда они будут выглядеть не в самом лучшем свете. Сказали что надо делать две зрительных трубы и даже не доперли, что благодаря моим призмам то и получилось, с той лишь разницей, что я использую вместо двух труб две и рабочие половинки одной трубы. Оказалось, что никаких экспериментов за их смечленочками и дыркахаханьками не стоит, о комбинированных методах заложенных в расчетах они не слышали. В общем я для себя понял, что многие хотят получить пассивный дальномер, но не имеют представление что это такое, сами не знают чего хотят и даже ТЗ поставить не могут.

 

Сделал описание МОДДИК по результатам измерений. Нашел незначительные несоответствия программы, такие как разные названия одинаковых величин в разных полях программы. Как оказалось вся математика дальномера сводится к решению уравнения с переменным неизвестным. И пиксель надо рассматривать не как квадрат, а как куб. Это дает возможность вытащить из снимка глубину, т. е. объем. Уравнение решилось. И почему я в школе был двоечником?

 

Завод Отто Щётт начал делать линзы и призмы для МОДДИК рассчитанные под используюмую матрицу с пикселем 6.5 микрон и также должно работать с пикселем 1.5 микрон. Светосила будет 1/3 против 1/6 у теодолитной трубы. Освещенность увеличится в 4 раза. Попытки запустить линзы и призмы у нас закончились не начавшись - манагеры от заводов просят по пол ляма за призму и линз надо делать ещё кучу, в общем порядка 10 лямов за два комплекта. Это еще с непонятно какими сроками. Зато теперь будет 2 комплекта под 2 разные матрицы одновременно. Испытывай - не хочу!

 

http://www.guz.ru/about_the_university/news/1365/

 

Совещание?

--- Сообщения объединены, 27 дек 2021, Оригинальное время сообщения: 27 дек 2021 ---

Чувак в спецовке Кондитерской фабрики "Победа" особенно доставляет.