Системы координат

Здравствуйте, вы изначально не правильно поступили, от неизвестных координат вы хотите точные координаты получить, а это невозможно. По сути в автономном режиме вы хотите получить точные координаты, вот вам и дают ошибку в 5 и 2 метра. Стандартная ошибка автономного определения координат. Вашу базовую станцию надо посадить на известные координаты в нужной вам системе.