Такие темы мы не закрываем, т.к. не только у Вас возникают подобные вопросы. Многие так думают, но освоившись, помогают другим учиться. В смысле? Написали в одном ответе всё, что человечество разработало за тысячи лет или может Вы там чётче сформулировали вопрос? Когда разберётесь в системах координат, попробуйте сами себе рассказать о развитии переводов из одних систем координат в другие. Что-нибудь получится?
