Система удаленного управления роботизированным тахеометром с нуля.

Видео телеметрия на Ebay, правда не дешево и громоздко, но можно взять как пример. Доработать:- удешевить, облегчить и упростить.

--- Сообщения объединены, 3 янв 2016, Оригинальное время сообщения: 3 янв 2016 ---

Еще вот такую штуку приобрел сегодня для облегчения работы на строй площадке:

 

Продавец, видимо,что-то такое использует:
+ еще маленький WiFi роутер, штанга металлическая и все это за 27 тыр. Блин, там даже авто фокуса походу нет.Вот, дурят нашего брата(((

 

Буду использовать одно-платный компьютер Raspberry pi zero, для обработки видеосигнала с камеры, возможно будет авто фокус.


Со стороны вехи применю Arduino Pro Mini.

 

Получил сегодня долгожданную при блуду.:)))

--- Сообщения объединены, 13 янв 2016, Оригинальное время сообщения: 12 янв 2016 ---

HELP!!!S.O.S!!!Прошу помощи!!!Необходима распиновка контактов расположенных под рукояткой тахеометра. Подойдет информация от Sokkia SRX, Sokkia NET AX.Желательно сервисную инструкцию(по возможности).Кто может помогите очень нужно.

 

Для того, чтобы направить зрительную трубу тахеометра, по горизонтальному кругу, на отражатель можно использовать магнитные компасы двух телефонов на андроиде. Но как быть с вертикальным кругом?Сегодня родилась такая простая мысль:- использовать датчик наклона телефона.Этот способ будет полезен в строительстве, если телефон не закреплять на вехе, или придумать спец держатель. Данный способ не будет наводить тахеометр точно, но значительно сократит время стандартного поиска отражателя.

 

Для отладки программного обеспечения можно использовать встроенные модули bluetooth, а так же организовать локальную сеть стандарта WiFi, а на прикладном уровне применить клиент-серверную архитектуру использую протоколы UDP или ТСP.Это довольно таки просто, учитывая тот факт, что телефоны имеют на борту несколько видов радио передатчиков, а Wifi может выступать в качестве точки доступа. Я не исключаю наличие подводных камней.