Сборка GPS приемника на базе ublox M8T

Есть такой модуль. Есть два F9P. Связал по UART1<-LoRa->UART1 Использовалисб модули Ebyte 19200к по воздуху, но думаю мало это. С увеличением дальности скорость падает. А по даташиту нужно иметь одинаковую скорость на базе и ровере. Сейчас модули на 2.4G заказал, тк там от 200к стартовая скорость.
Интересно TTGO использовать как замену базы одной из F9P. Встретил описание, что M8N можно нехитро заставить генерить RAW как M8T. Дальше нужно RAWX->RTCM2(RTCM3) и передать на F9P. Решение с двумя F9P дало решение 4см при базе а SurveyIn режиме
По железу две разных реализации модулей от SpurkFun и GNSSstore. Антенны тоже разные керамическая и хеликс. По параметрам керамическая лучше, а по ощущениям лучше хеликс.
Один модуль F9P без базы и поправок дает точность 0.4м... При этом круг в воздухе даметром 30см четко отрисовывает в SAS

 

Можно подключить приложение android Nuwa к нему?

Nuwa (раскрыть) Nuwa (свернуть)

--- Сообщения объединены, 8 авг 2021, Оригинальное время сообщения: 8 авг 2021 ---

Возможно ли считать с платьі/( илископировать прошивку на сайте) с emlid reach m2 (там кажеться тоже f9p) и прошить ее на плату f9p?
прошивка тут
https://docs.emlid.com/reach/reach-panel/firmware-reflashing/