Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

RTK на тракторе

Тема в разделе "Высокоточное позиционирование", создана пользователем Фермер23rus, 11 июн 2023.

  1. Фермер23rus

    Регистрация:
    11 июн 2023
    Сообщения:
    5
    Симпатии:
    2
    Здравствуйте уважаемые . Я случайно набрел на ваш форум, на долго не задержусь, по роду деятельности фермер из Кк. Пишу в общение дабы не засорять спец форум.
    Прошу проконсультировать по одному вопросу.
    Предыстория.
    сейчас подешевели системы автопилота на трактора, благодаря китайским братьям , купили , установили, работаем. точность в +-2см дает .
    В меню автопилота есть строка - расстояние до базовой станции. Но она пустая, китайцы объясняют - пока не готова прошивка для этой функции. но в более новой версии автопилота - она работает и довольно точно указывает расстояние до ртк базы с которой берется поправка.
    Собственно вопрос : РТК база передает свои координаты?
    Бегло поискав в интернете ответ на этот вопрос ни чего не нашел , кроме вашего форума.
    спасибо за внимание.
    Еще раз спасибо . вопрос снят.
    модератора прошу удалить эту тему
     
    #1
    vsv нравится это.
  2. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.794
    Симпатии:
    7.075
    Адрес:
    Россия
    Базовая станция передаёт поправки для уточнения координат. У неё точные координаты
     
    #2
  3. Фермер23rus

    Регистрация:
    11 июн 2023
    Сообщения:
    5
    Симпатии:
    2
    Как тогда приемник вычисляет расстояние до нее( Базы), если только поправки? без координат базы этого не сделать.
     
    #3
  4. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.310
    Симпатии:
    4.958
    Для уважаемого Фермер23rus считается, что все базы в мире определены точно, и ему нет смысла заморачиваться при получении информации о проблемах геодезического порядка. Если при посевной следующего года координаты базы по каким-то причинам изменятся из-за пересчёта систем координат, ему важно попасть на своё поле, а не в соседний регион. А уж на своём поле какие-то сантиметры ему по-барабану.
     
    #4
    Последнее редактирование модератором: 12 июн 2023
  5. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.794
    Симпатии:
    7.075
    Адрес:
    Россия
    Фермер23rus, между двумя точками вычислеяется трехмерный вектор и он постоянно уточняется с использованием связи. Это если вам на пальцах. Если вы будете работать без связи у вас не будет поправок и вырастут ошибки в определение трактора на местности. Соответственно у вас например могут появится островки земли без посевов.
    --- Сообщения объединены, 12 июн 2023, Оригинальное время сообщения: 12 июн 2023 ---
    Координаты базы уже внесены в память приеника на ней.
     
    #5
  6. Фермер23rus

    Регистрация:
    11 июн 2023
    Сообщения:
    5
    Симпатии:
    2
    Кто бы их туда вбивал? это может вы работаете с сертифицированными базами , а мы вытащили из коробки оборудование собрали по инструкции, прикрутили антенну приемника к забетонированному штырю, прокинули провода и подняли мачту на 20 м с антенной радио модема, включили в сеть - и всё работает. в приемник на тракторе забили частоту модема - можно работать.
    могу переключится на соседскую ртк . и уверяю вас ни кто не вбивал местоположение приемника базы.
    и на счет точности - +-2см иначе и даром не нужна такая навигация.


    Это я прекрасно понимаю. на уровне принципов. и знаю что без поправок точность +- 0,35м..
    Простой вопрос же - РТК база передает свою позицию ? не важно в каких координатах . Да или нет?
     
    #6
  7. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.794
    Симпатии:
    7.075
    Адрес:
    Россия
    можно сказать да
    --- Сообщения объединены, 12 июн 2023, Оригинальное время сообщения: 12 июн 2023 ---
    Фермер23rus, а на нафиг вы базу покупаете у вас в регионе их простите солить можно...
    --- Сообщения объединены, 12 июн 2023 ---
    Главное базу не сдвигайте с места)) и антенну гнсс ставьте в одно место
     
    #7
  8. Фермер23rus

    Регистрация:
    11 июн 2023
    Сообщения:
    5
    Симпатии:
    2
    Передача поправок через мобильный интернет? по сим карте? К сожалению в полях не то что 4G иногда и Е нет.! Пробовали, теряется сигнал и трактор начинает блудить ::biggrin24.gif::. Так что не от хорошей жизни.
     
    #8
    AdrasMan нравится это.
  9. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.310
    Симпатии:
    4.958
    Фермер23rus, вы всё это делаете в условных координатах. И дальше делайте, т.к. для ваших работ совсем необязательно привязываться к геодезическим пунктам.

    Будет далеко для них, а так база рядом.
     
    #9
  10. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.794
    Симпатии:
    7.075
    Адрес:
    Россия
    принял, но вам ешечки должно было хватить
    --- Сообщения объединены, 12 июн 2023, Оригинальное время сообщения: 12 июн 2023 ---
    Фермер23rus, главное антенну гнсс не двигайте на базе
    --- Сообщения объединены, 12 июн 2023 ---
    Оффтоп

    а мы тут про умные вещи размышлять пытаемся... капец...
     
    #10
  11. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.310
    Симпатии:
    4.958
    Если в процессе посадки связь совсем оборвётся, будет брак. Всё правильно они делают.

    Он же не написал сразу, как они работают.
    --- Сообщения объединены, 12 июн 2023, Оригинальное время сообщения: 12 июн 2023 ---
    До конца сезонной обработки.
     
    #11
  12. Фермер23rus

    Регистрация:
    11 июн 2023
    Сообщения:
    5
    Симпатии:
    2
    Ну да. а потом нужно еще 3-4 раза за сезон проехать след в след от посева +- 2см на скорости 10-15км в час . можно и на руках, но года свое берут - устаешь.
    --- Сообщения объединены, 12 июн 2023, Оригинальное время сообщения: 12 июн 2023 ---
    В Джон Дирах с завода идет автопилот, и РТК не нужен, со спутника поправки получают. за денежку конечно. пока не отключили услугу партнеры .
     
    #12
  13. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.794
    Симпатии:
    7.075
    Адрес:
    Россия
    Фермер23rus, ага и сервисный контракт от него же))
     
    #13
  14. Андрей Р.

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 июл 2008
    Сообщения:
    3.950
    Симпатии:
    885
    Адрес:
    Калуга - Владивосток.
    А можно просто пару вопросов по технологии просто интересно, а как трактор понимает, что тут поле и по нему нужно ездить, вы получается сначала как то "обучаете" систему, объезжаете поле и забивате его в память, как у робопылесоса?
    А CoGNITIVE TECHNOLOGIES чем не устроил очень дорого или еще чтото? Как то была возможность познакомится с этой системой, прям охренел, чудо какоето...
     
    #14

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление