Скушать то скушает, но смысла в этом немного. Там только кодовые псевдодальности L1, измерений фазы нет, сигналов L5 нет, так что ни PPP и прочей точной обработки от него не добиться. Ну и наблюдений всего 8 минут и качество сигнала так себе. С этим вы каши не сварите. Из телефонов фазу далеко не все умеют выдавать. Тут есть сводная табличка по некоторым телефонам: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss Желание хорошее, но на данный момент вряд ли осуществимое. Помимо заморочек с получением измерений на этом пути там ещё подстерегает куча проблем с качеством сигнала. Ну не запихнуть в смартфон качественную антенну, а она многое решает. И даже если сможете найти смартфон с замерами фазы и каким-то образом получится сделать постобработку - максимум что получится, это статика, где на одну точку у вас будет уходить не менее получаса наблюдений. Вы уверены, что вам именно это нужно?
@Sergey Astakhov, @freeExec Спасибо. Но все-равно попробую побольше постоять если за 10 мин до 8 метров точность, то может за часок до метра дойду...а то и сантиметровая точность при большем сеансе может получиться как/никак а L1+L5/L3 уже двухчастотник, может чего толковое и получиться.... Короч, буду пробовать.
что у вас получается ? у меня тоже двухчастотный телефон (oneplus 7t) и тоже не выдает фазу...почемуто при обработке в канадском институте (не помню название) - выдает только результаты одночастотных измерений..может обработка второй частоты платная?
L1+L5 выдает точно вышел на 26 см при 5.5 часах лежки (на известной точке) телефона на месте. Сейчас экспериментирую с экраном от многолучевости, говорят должно быть лучше, если его под телефон положить. Результат не нравится пока. для андройда пока лучше всего подходит: Geo++RINEX Logger (много испробывал, остановился на ней, к тому же бесплатная пока!!!) - это пока единственная прога, которую все профессиональные пакеты кушают и в том числе https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php?locale=en (про который вы упомянули...) а, вот еще Geo++RINEX Logger делает почасовую отсечку rinex, поэтому нужна его сшивка, тогда получается сносно. хочу выйти на 10 см, пока экспериментирую что нуно сделать: 1.сколько лежать телефону, 2. поможет ли экран отсечки; 3. шаманство с ринексом; 4. и др. условия. вот обработка файла который я недавно выкладывал (см.в приклепленном) ошибка большая за пять минут вышла.... так что пока рано утверждать, что все ок.
Врут. Есть два типа многолучёвости. Кодовая и фазовая. Кодовая может быть очень большой – десятки метров, – легко. А вот фазовая никогда не превышает четверти длины волны. Т.е. ≅5 см. – максимум.
Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) Всё познаётся в сравнении. Каких-то 40 лет назад о такой точности и мечтать было нельзя.
Причём это без фазы, т.е. на одном коде и соответственно близко к теоретическому пределу (длина волны L1 ~ 19 см, L5 ~ 25.5 см). Если он действительно решение с такой точностью стабильно выдаёт - это очень хороший результат, хотя честно говоря сомнительно.
Это постобработка РРР - или как мы ее с коллегами называем "метод высокоточного местоопределения в абсолютном режиме". Сейчас болею. Руки чешутся. Пока временно приостановилось все. Когда выполнял измерения из телефона симкарту достал (специально), интересует автономка полная (???). Тут от коллеги поступило предложение попробовать на какой-нибудь труднодоступный район подольше постоять, поэтому ждем выезд на рыбалку или за грибами чтоб попробовать... Думаю, через месяц-два какая-нибудь методика в первом приближении должна появиться. Мы тут еще задумали массив трековых данных (gpx, kml, nmea и т.д.) скачивать на интересующие районы (их оказывается очень много, правда есть и очень портящие всю картину) и уравнивать все это добро на большие районы и эти контрольные точки тоже использовать. Короче говоря сделать все народными средствами, которая умещается в кармане - без дорогого оборудования)) и оценить точность модели, точек, ну и получившейся матрицы.... А кто его знает, может получиться... Спасибо за комментарии. --- Сообщения объединены, 28 янв 2022, Оригинальное время сообщения: 28 янв 2022 --- Постараюсь за месяц отнаблюдать и выдать на общее обсуждение идеи (когда писал первое сообщение вообще сомнительно себе все представлял). Теперь понимаю, если долго мучаться - что-нибудь получится.... --- Сообщения объединены, 28 янв 2022 --- спасибо, подробней изучу....
Я прочел ттх телефона и понял что у него антенна - это периметр корпуса типа ---> О (наверное чтоб экран не фонил, я в электронике не шибко силен). Эксперимент позже показал, что когда телефон разворачиваешь на 180 градусов каждые 15-30 мин средняя точность увеличивается после обработки (это к тому файлу который я раньше загрузил не относится, я еще тогда этого не знал). --- Сообщения объединены, 29 янв 2022, Оригинальное время сообщения: 29 янв 2022 --- Высота не имеет значение, экраном кверху нужно (смотрел по группировке), возможно очень привязано это условие к размещению и типу антенны телефона. А вот еще обрабатываю RTKlib запиленного для смартфонов... Его оказывает самому можно неплохо допиливать)))
Я имел ввиду, что телефон ведь не на грунте лежит? И на какой вы известной точке наблюдаете? В какой СК координаты известны И с какой точностью? А то, может быть вы и точно всё сделали, сами того не подозревая. И как обрабатываете? Только в PPP? От баз не пробовали?
Ринексу на СК все равно...получить могу в любой системе в WGS-84 например (потом пересчитать нетрудно - GOST 32453-2017) . Базу брал пункт ближайший (Менделеево), там на скрине даже есть. Телефон ложил на санки дочки)))
Блаженъ, кто вѣруетъ, тепло тому на свѣтѣ! Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) Со второй половины 90-х на всяких международных конференциях стали появляется доклады на тему "высокоточного" позиционирования с помощью дешёвых GPS-приёмниках. (В те годы GPS-приёмники геодезического класса стоили в районе 50 килобаксов). Тема получила второе дыхание, когда в 2004 появился SiRFstarIII. Из него можно было вытащить фазу. (Возможно это можно было делать и до него, я просто не в курсе истории) Вот только качество этих измерений было очень нестабильно. В настоящее время одна из основных проблем – определение местоположения фазового центра антенны смартфона. Целые методики и стенды создаются для этого.
Хорошо что он - его контур - вообще ловит L1 фазу. Толи совпадение, толи копать в конспирологию, но длина ладони действительно примерно равна длинам волн ГНСС. --- Сообщения объединены, 29 янв 2022, Оригинальное время сообщения: 29 янв 2022 --- Насчёт фазы и как говорит уважаемый @stout её "вытаскивания". Как передавать так и компилировать радио сигналы можно с любой точностью, если соблюдается каноническое правило Котельникова: цифровать волну имеет смысл, если частота излучателя и приёмника отличаются не менее (строго) чем на одну вторую и более. Если простыми словами то выходит следующее. Для оцифровки сигналов ГНСС, их кода, достаточно столько процессов, сколько спутников. Чтобы оцифровывать фазу кода - нужно каждый процесс параллелить на предсказанные частоты и сравнивать с генерирумыми - по каждой частоте в отдельности, частота цифровки оболденная должна быть. Умножаете? Вернёмся к антенне. Шо есть понятие "ловить сигнал"? Это электрическое возбужнение в контуре, точнее изменение в индукции контура. Его регистрируют и переводят в обменный формат. Так вот. Чтобы получить фазу - нужно тщательно - очень быстро записать последовательность ноликов и единиц. Фильтры да. Но. Любой фильтр уходит в космос если шум не сопоставим с предсказанным значением. Поэтому, телефон, с его простенькой генерацией предсказанных значений, хотя бы даже времени, не говоря о генерации кода, конечно будет ущербным по сравнению с приборами, на которых сделан акцент в связи генерацией точного времени, имитации кода спутниковых сигналов. --- Сообщения объединены, 29 янв 2022 --- На форуме уважаемый @chnav приводил достаточную частоту дискредитации волны чипом. Если ниже - сразу на@уй.
Если в той же точке не стоял геодезический приёмник, то все попытки чего-то там померить улетают в трубу.
freeExec, вы об антенне или электронной начинке? Тоже вопрос тот ещё: почему геодезические антенны имеют плоский контур ЭМ колебаний? Ну, скажем, геостационары слушают параболическим типом антенн. А в супер точной навигации - плоские контуры. Отчего же не придумали такой тип параболики на шарнире, и дело с концом, ни о какой диаграмме направленности и сложности вычисления фазового центра и речь бы не шла. Нет, упорно делают плоские. Почему? Это я к тому, что записать и сфокусировать фазу кода не представляет сложности без всякого геодезического приёмника.
