Так я и не настаиваю на высокой точности. 30 секунд - одна минута вполне достаточно для многих работ.
Напомнило полигонометрию 4 кл. Залив Креста - Иультин. Я прогнал её в 1993-м. Из инструментов у меня был теодолит Theo-010B и электронный тахеометр EOT-2000. EOT сделан на основе Theo-010B, но тяжелее в два раза с хвостиком - он около 10-11 кг. Угломерная часть одна и та же, только изображение через трубу EOT немного темнее, за счет дополнительных конструкций в самой трубе. Практика показала, что измерять углы EOT-ом гораздо надежнее: разброса между приемами практически нет, уровень стоит мертво. Стоило поставить легонький THEO-010B, как сразу начинались пляски с бубном: то уровень уйдет, то прием вылетит. Когда работал Theo на материке, то EOT-а в запасе у меня не было, чтобы сравнить их. А вот на Чукотке сравнить их довелось. Так что легкость прибора не показатель его надежности.
Нынче ветка развития прет в сторону твердотельных лазерных сканеров (solid-state LiDAR), в основном для автоматического контроля, но уже есть образцы размером с фотоаппарат (от blickfeld или Innoviz) с неплохими характеристиками для геодезии. Есть разработки вообще микроскопические с довольно широкими углами. Так что скорее всего со временем твердотельные сенсоры вытеснят механику и классическую оптику. А если хочется легкий, простой и маленький инструмент в замену таху, так уже давно продают к "лазерным рулеткам" угломерные блоки с подключением к ведроиду, к тому-же правильные рулетки оборудованы камерами. Сам работаю на 1200ом роботе, с тяжелым штативом, район горный, при выносе на нем сразу ощущаешь рефракцию, порывы ветра даже 5-6м/сек, вибрации от тяжелой техники. Мыслей по поводу перехода на легкие приборы не возникает.
Попробуйте ка в лесу что нибудь лазерной рулеткой смерить - да сквозь кусты, траву и ветки. Она ж зараза бывает даже от пыли и тумана отражение даёт.
