Программы для фотограмметрии сравниваем.

Значит надо как-то систематизировать информацию, ждать появления современных адекватных руководящих документов и норм для использования дронов.
На данный момент замаячил долгосрочный объектик - 30Га Таллиннской свалки. Представляете размер бедствия, да? Заказчик желает 1-2 раза в месяц получать 3д модель поверхностей с рассчитанными изменениями объема. Мусор и отходы постоянно перемещаются техникой по площадке, кучи то формируются то сглаживаются. У них был штатный геодез, который гонял с тарелкой по свалке и уводился из-за условий.
Мне предложили попробовать метод фотограмметрии с дрона, естественно не мавик. Думают покупать Matrice. Я пока в раздумьях как организовать процесс..

 

я бы пожалуй даже и не задумываясь попробовал бы связку БПЛА+фотограмметрия.
Можно начать с Фантика с ГНСС на борту, ИМХО матрас как-то великоват для таких объемов.
Если есть много денег, то можно заморочиться со связкой БПЛА+лидар (что-нить типа YellowScan).

 

Хочу обносить железо, так как не тянет.
Подскажите у кого примерно такая сборка сколько времени в фотоскане: выравнивание, плотное, ортофото на 1000 фото с фантома 4 про?
AMD RYZEN 7 2700, GEFORCE GTX 1060, 32 Гб RAM.

 

OpevCV, это НЕ фотограмметрическая обработка. Оно даже близко не телилось. Весь софт построенный на OpevCV, для нужд фотограмметрии частично применим, но не отвечает основным ее канонам. Ознакомившись с фамилиями коллектива авторов OpevCV, берусь предположить, что очень скоро OpevCV перестанет быть бесплатной, и соответственно весь софт построенный на этой библиотеке потребует дополнительных капиталовложений.
Использовать OpevCV в фотограмметрии можно только в качестве вспомогательного инструмента, а все кто утверждает обратное, выдавая это творение за "новое слово и альтернативу" (в том числе разработчики Agisoft Photoscan) бессовестно лгут.
Кстати, сами разработчики OpevCV, качества своей библиотеки как альтернативы фотограмметрии не подтверждают. Но и не опровергают.)
OpevCV, это библиотека машинного зрения (зрения роботов). Да, там есть и элементы фотограмметрии, но далеко не в полном объеме (или далеко не в полном)).

 

Yuriy, полностью согласен. Мало вариантов законченных.

 

А их и не будет. Потому как всем требуются программисты C++ желательно с опытом работы с OpenCV. Но никто не ищет фотограмметристов.
В конце "лохматых-80" был свидетелем и соучастником заказа Институту Кибернетики реализации способа связок.
Дохтур математических наук со сворой аналогичных кандидахтов мудохались больше года. Написали сотни страниц красивого, по всем канонам идеально построенного, не работающего кода. Вернее кое что работало, но не правильно. Потом, в силу известных политических неурядиц проект закрылся вместе с СССР.
Так вот, те доктора и кандидаты, были на несколько порядков более компетентны, чем нынешние просто программисты C++.
Не знаю кто реализовывал фотограмметрические методы для Ракурса, но подозреваю, что это все-таки были фотограмметристы.
OpenCV действительно супер "крутой" софт, он просто заточен под другое.
Мне больше всего нравится, что библиотека OpenCV разработана россиянами, под кураторством и при финансировании Intel. А где был Рогозин? Где был Росреестр? Где была Роскартография? Где наконец была РАН? Про Сколково и Роснано, даже спрашивать бесполезно.

 

Не знаю. Далек я нынче от фотограмметрии. Со всем что там теперь применяется не знаком.
Я просто заинтересовался SGM, оттуда прямая дорожка к OpenCV. Даже маленько С++ освоил, хоть и есть для OpenCV "обертки" под Delphi. Про применяемые методы могу порассуждать, потому как их мне с молоду вколотили. Но досконально текущее состояние фотограмметрии не знаю. Вот пересекся с Фотосканом, расковырял его чуток. Убедился, что это не прикрытый бред. Удивился лояльно-снисходительному отношению к нему. Ну не один же я увидел, что это бред? И все. На этом мой интерес к фотограмметрии пока удовлетворен.

 

Yuriy, и опять полностью согласен.

Pix 4d без стерео. Существенный недостаток.

 

Да ну, какие обиды.
Но приведенный Вами пример не удачен. Знания из фотограмметрии об устройстве систем координат и их взаимном ориентировании очень положительно влияют на успешное применение GNSS методов.)

 

X-Y-H, согласен. Но тут дело не в ворчании. )) Я вообще за развитие чего-либо. Потому что это порождает выбор. Сделали бы как положено. Только остается задачка - импортозамещение. )))

 

Оффтоп

тут на форуме кто-то привел прикольное интервью, я прикопал
https://m.habr.com/post/426465/
И этим многое сказано. Хотите, лезте на сопки с кайлом, хотите пользуйтесь современными сервисами. Кому чего.
Yuriy, полный объем фотограмметрии это что за зверь такой??

.

 

Вообще да. Акцент обсуждения надо делать не на софте наверно. А на отношении к делу. ))
Знаю лично ребят из Trace Air. Тяга к правильному у них была. Не знаю как сейчас.
Но безответственное отношение к изысканиям это уже неизбежность в наше время.
Все в игрушки играют. ))

 

Это тот, про который в учебниках написано, и в производственных инструкциях добавлено.

Про интервью по Вашей ссылке.
Вы над кем насмехаетесь? Ляп на ляпе, не товарищ откровенно дискредитирует, возможно интересный продукт, раз его до Америки дотащили.
Хотя нет, софт не интересный. Хотя бы потому, что слеплен из кучи языков, из которых половина интерпретаторы.
Для решения инженерных задач в целом и геодезических в частности, Фортран - Бог, а Паскаль - пророк его. Все остальное просто имеет другое назначение. А тут, геодезию пишут на Питоне и Яве?!! Ну, пусть еще Лисп добавят, будет повод и про искусственный интеллект похвалиться.

 

Geo-aleksey, Yuriy, господа!
Те, на кого мы работаем потратили десятки миллионов на геодезическую привязку наших аэросъемочных работ к Сети ГГС только за два месяца. В условиях снежных зарядов, метели и тумана летный экипаж, геодезисты и наша бригада обменяли на это часть здоровых волос на седые.
Я не говорю что наука бесполезна сегодня, я говорю о том, что каждый день этим не будешь заниматься. Нету здесь сервисов, типа сети перманенток, интернет-покрытия, автомобильных дорог с асфальтом, жития-бытия детерминантного. Неужели вы считаете, что если была возможность мы не воспользовались бы? На материке это все есть, и не пользоваться этим невозможно.
Технология получения объемного изображения сегодня доступна каждому, от этого факта не уйти. Хе@овый софт ли, хороший - это не важно. Важно то, что продается, что востребовано, что доступно и понятно заказчику. Учебники и науку если продашь, то штучно. Разговор о сравнении софта бессмыслен в отрыве от Продукта. А что такое продукт, в современном понятии - погуглить сами, и пожалуйста, не путайте это понятие с понятием технологии. Последнее отступает все дальше и дальше от рынка.

 

Yuri V., да все так. Но суть разговора не о ворчании (еще раз), а о физическом смысле. Ну если рассматривать в плоскости продукта, то тогда так.
Продукт делится на две категории.
Продукт для заработка - это все то, что вы описали. И все то, о чем я писал выше.
А вот продукт для потребителя - это то, что по вашему мнению все дальше и дальше от рынка. Я согласен. Грустновато.

 

По Вашему мнению, востребована и продается халтура?
Да Вы на золотое дно напали. Только причем здесь софт?
Я Вам в Паинте таких фотопланов нарисую, залюбуетесь.
И что поделить будет больше.
А вообще, это уже философия. Что такое хорошо, и что такое плохо. Все мы иногда ухищряемся, но я четко определяю, что это плохо. И не горжусь этим. А у Вас уже и не поймешь, где добро, а где зло.