Это как можно подробнее, вы используете GPS контроллера? Какова точность, как обычный гармин? Слышал как-то подключают ГНСС антену к GPS контоллера и его точность в метр и менее получается.
2-5 метров без sbas, если пишет автономное, если пишет dgps то значит sbas поймал, там может и метр быть