Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

От этого отказались еще в 90-е годы, т.к. добиться абсолютно одинакового созвездия и условий решения практически нереально. Тем более во всех бытовых приемниках обязательно присутствует фильтр Кальмана. Наиболее продвинутые любители до сих пор пытаются найти корелляцию в NMEA-координатах для двух приемников, но это типичная лженаука, подгонка результатов.

(добавлено)
Александр Яковченко
Сорри, увидел что данные базы обрабатываются отдельно. Да, наверное так можно делать с идентичными приемниками, но в реальности настройки бытового пользовательского приемника и его фильтры всё-равно дадут себя знать.

 

Координата именно геодезическая (wgs84)?

Я гдето читал чо в NMEA идут координаты +- 2,5 метра.. незнаю правда ли

 

Я имел ввиду что не известна точная координата базы. Можно ли в таком случае узнать вектор до второго приемника с DGPS точностью? ::mda1.gif::

 

eshilov
Да, за координату базы взять мгновенную текущую координату из базового приемника. Это называется Moving Base.

 

chnav программа хорошая. Проверил на КПК НР 214 -работает, на НР 614-что-то не хочет. Пробывал вместе с приемником GlobalSat BT-359.
А кто-нибудь проводил измерения "в поле" совместно двумя приемниками с этой программкой? Какие результаты получили? А с внешней антенной кто-нибудь пробовал?
Я провел кучу измерений на эталонных базисах, но Ринекс-обс файлы создавал только по псевдодальностям. Других данных со своих приемников что-то не нашел. Результат-погрешность относительно исходного пункта 1 метр при длине базовой линии от 1 км до 100 км (на 100 км измерения проводил только раз, так что доверять слишком этому результату не стоит, а на 20-60 км довольно часто проводил измерения, и там 1 метр получался).

 

Хочу выехать в поле, попробовать в действии программу chnav и приемники BT-308. Подскажите, под какие ОС идет данный приемник? Под WinMobile 6 пойдет? И еще: один кпк у меня есть (НР 214), хочу прикупить какой-нибудь дешевенький второй кпк/коммуникатор (скорее всего б/у) - порекомендуйте мне, какой лучше взять (чтоб с BT-308 и Bt-359 связывался).

 

fiascko
Могу сказать какой коммуникатор не надо брать - ETEN GloFiish, у многих очень неприятный глюк - после спячки отваливается карта памяти, приходится передергивать.

Недавно был в Эльдорадо в Химках (в том же здании что и мебельный Гранд), там есть огромный отдел б/у аппаратов. Очень много дешевых легендарных HTC P3300 (стоимость около 2500-3000р.), в отличие от прочих коммуникаторов с Star III у этого есть разъем для внешней антенны (правда какой-то нестандартный, нужен переходник). Из минусов - маленький экран и проц 200MHz. С другой стороны батарейка в таком аппарате будет жить дольше... Ну и ASUS вроде считались неплохими КПК, тоже можно найти с сёрфом и разъемом, и экран будет больше.

Какие проблемы возникли с HP 614, на какой стадии ?

2 All
Где вы покупаете BT-308 ? Регулярно смотрю на AVITO и eBay - нет их...

 

chnav
А под какие ОС идет приемник Bt-308? Данный приемник только что купил на Молотке.ру. А кстати, Bt-318 не может быть 308-му альтернативой? Ведь Sirf II, возможность подключения внешней антенны...и емкость аккумулятора больше.

С НР 614: выбрал порт, жму-конект. И все! (дальше по сути должен выбрать устройство блютуз из предложенных-это на НР 214. А на НР 614 ничего не происходит. Смотрю в ERRORS: unable to initial. the Sirf gps on port COM1. )

 

По идее для ОС неважно какой приемник, если в винде есть профиль Bluetooth Serial, то он должен подхватывать любые устройства.
Насчет HP614: диагностику сёрфов (в т.ч. Bluetooth GPS) лучше делать программой SirfTech, в ней намного больше интерактива. Если она соединяется и позволяет переключаться в протокол binary, то обычно Kinematic тоже должен заработать.

 

В Серф ТЕЧЕ все нормально работает. В SirdBinary переключаеттся. Пробывал сначала соединиться с приемником черех СерфТеч-соединяется, выключаю СерфТеч, включаю Kinematic (вроде и тот же порт 1), а результата никакого.
Но этот коммуникатор мягко сказать не очень мне по душе. Зимой, когда стоял на точке и проводил измерения он уже при температуре -6 C болше 1,5 часов не выдерживал (приходилось даже с собой термос и грелку брать), когда мой старый добрый НР 214 без проблем выдерживал часов 5 (пока батарея не сядет). Так что возможно дело-то и не в программе, а в КПК

 

chnav
Уважаемый chnav, огромное спасибо за программу Kinematic. Тестировал на Asus P535 WM6 - отлично работает и создает rinex. Мне, по случаю, удалось приобрести новый GlobalSat SD-501 с Sirfstar 2 но он имеет интерфейс с КПК SDIO и работает с КПК с Windows mobile 3 и с соответствующим интерфейсом SDIO. В связи с этим, прошу подсказать, если вам это известно, будет ли работать Kinematic на КПК с Windows mobile 3.

 

Если я правильно понимаю, у вас Windows Mobile 2003... Не могу сказать, т.к. там другое ядро (WinCE 4.2 по-моему). Эту версию я не компилировал т.к. у меня на эмуляторе не работает ни одна программа под эту платформу. Может в будущем разберусь с этой проблемой.

 

chnav
Спасибо за информацию, я планирую приобрести бу КПК с Windows Mobile 2003 для работы с GPS приемником SD-501 Sirfstar 2. Видимо перед покупкой надо попытаться запустить Kinematic на девайсе и уже по результатам смотреть. Очень уж хотелось бы задействовать в тестировании Sirfstar 2(на Windows Mobile 2003) с моим Asus P535 (с Windows mobile 6 Sirfstar 3, где все работает) с введением поправок. Еще раз спасибо.

 

9 июня провел первые полевые испытания программы chnav, а также приемников BT-308 с- и без- внешних антенн.
Первый блин, как всегда, вышел комом.
1. В obs файлах не прописались L1.
2. Если сравнивать с примерными файлами, которые chnav предоставил, то измерения не были приведены к целой секунде.
3. При опробовании приемников без антенны связка КПК+приемник работала не очень стабильно: измерения записывались, потом приостанавливались (как будто происходило зависание), затем спустя несколько секунд, а иногда и минут, снова шла запись.
4. Измерения производились на базисе длиной порядка 620 метров.
5. На штативы для исключения переотраженных сигналов от земной поверхности были прикреплены металлические диски, на которые и прикреплялись приемники с антеннами.
6. Обработать в Topcon Tools и GNSS Solutions не удалось.
Если интересно, могу прикрепить полученные файлы.

 

fiascko
Спасибо за тестирование !

Буду проверять, скорее всего я удалил в программе что-то не то, когда отменил "эмуляцию" L1 для SirfIII.
Попутный вопрос - какой тип приемника вы выбирали для BT-308 - SIRF2 или SIRF23 ?

В SirfIII измерения синхронизированы с GPS-временем, в SirfII - к внутренним часам.

Я настраивал и проверял RINEX в режиме Stop&Go для программы GNSS Solutions, т.к. примеров таких файлов для Topcon Tools, TGO, TBC и др. у меня не было. Если сможем найти RINEX-файл, который Topcon Tools обрабатывает - тогда смогу настроить правильную разметку файла.
Можно избавиться от этих меток начала-конца сессий - в этом случае необходимо открывать и закрывать файлы RINEX для каждой сессии отдельно (New RINEX -> (записать сессию) -> Close Rinex), тогда метки создаваться не будут.

Да, было бы здорово получить файлы raw и rinex, тогда смогу в отладке смотреть что идет не так.
К сожалению сейчас занят другими делами, исправления могут занять 1-2 недели.

 

SIRF23.
Кидаю файлы базы и ровера.

 

Будем ждать. Потом снова полевые испытания.

 

Не вопрос ...

 

Программа работает с COM-портом GPS приемников/навигаторов по RS232, USB и BlueTooth интерфейсам.
При запуске программа находит приемник/навигатор и переключает его в бинарный режим работы.
По Garmin-Binary, или SirfStar-Binary протоколу, читает бинарный поток и пишет в файлы: бинарный и текстовые.
Потихоньку довожу ее до задуманного, тестируя на приборах: Garmin GPS25/35, GPS-72, eTrex, GPSMap60cx, GlobalSat BT-308, BT-338, со встроенными и внешней антенной (но на балконе дома).
Для наглядности картинка. Программа и файлы ее работы с приборами в приложении.
Читайте INFO.txt и GNSS-Monitor2_Parsing.txt

 

А вот и картинка: