Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Тема в разделе "Другие программы", создана пользователем sklimkim, 30 дек 2010.

  1. Джонхаб

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 дек 2010
    Сообщения:
    139
    Симпатии:
    8
    Адрес:
    Хабаровск
    Увы, сом порт не катит, шнурка под него нет, да и порта нет, есть только под USB
    Я уже неоднократно спрашивал под USB.
    Сможете помочь?
     
    #81
  2. Джонхаб

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 дек 2010
    Сообщения:
    139
    Симпатии:
    8
    Адрес:
    Хабаровск
    Вот сейчас покопался в подключенном GPSMAP 78 через USB, нашел папки, посмотрите кто может, может что хорошее есть. И чем их можно открыть?
     

    Вложения:

    #82
  3. Джонхаб

    Форумчанин

    Регистрация:
    19 дек 2010
    Сообщения:
    139
    Симпатии:
    8
    Адрес:
    Хабаровск
    Вот инструкция на 78
     

    Вложения:

    • OM_RU.tar.gz
      Размер файла:
      1.021,4 КБ
      Просмотров:
      66
    #83
  4. sklimkim

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июл 2010
    Сообщения:
    218
    Симпатии:
    43
    Адрес:
    Moscow Russia
    Джонхаб49

    1. Открой COM-port под защитной крышкой (задняя сторона девайса).
    Там будет разъем для кабеля, скорее всего Гарминовский - 4 ножки (придется покупать кабель если его нет в комплекте).
    2. Настройка -> Система -> Интерфейс -> Garmin Serial - в отличии от NMEA-данных должен выдавать данные по бинарному протоколу Garmin.

    Вот в этом режиме по COM-port кабелю можно передавать/записывать в файл на компьютере/наладоннике/смартфоне бинарные (почти сырые данные измерений).

    Сам навигатор показывает одинаково в любом режиме (NMEA - GarminBinary - Text).

    Если компьютер не старый, то скорее всего на нем не будет реального разъема DB9 для COM-порта.
    Тогда нужен кабель-конвертер сигнала RS232 (COM-port) в сигнал USB (например фирмы Prolific).

    Все есть в описании этого навигатора: передача файлов на компьютер через USB-кабель и даже ФИТНЕСС!
    USB-интерфейс - это для переноса файлов записанных навигатором в свою внутреннюю память, или на microSD-карту - к бинарному протоколу не имеет отношения.
    Вот только про работу по COM-порту тишина - новая политика Гармина.

    В общем "не все так просто, пан капитан!"

    (Добавление)
    chnav

    Случайно набрел на объявление (avito.ru) о продаже GlobalSat BT-308 с внешней антенной, купил очень дешево, в коробке полный комплект.
    В этом приемнике чип SirfStar-II (SS-2) и поэтому приемник выдает MID_5 и MID_28 легко.
    Поясняю для всех заинтересованных: в этих сообщениях есть и псевдодальности и фазы на каждый захваченный спутник.
    Внешняя антенна подключается к разъему MMCX на приемнике и количество захваченных спутников и уровни сигнала от них несколько увеличиваются, что конечно радует.

    Из прочитанного по приемникам/навигаторам следует, что с переходом на чип SirfStar-III измерение фазы (для пользователя) фирма обрезала, Вы правы.
     
    #84
  5. Vovaa

    Регистрация:
    14 авг 2009
    Сообщения:
    11
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Тюмень-ская область
    ::blink.gif:: еле осилил... а можно вот это все для недопонимающих гуманитариев сделать наиболее удобоваримым способом ::rolleyes24.gif:: а то пока разберешься так голову сломаешь. Реальная потребность из всего этого привязка 2-х точек (обычно точки стояния тахеометра), как это проще сделать? При этом, я понял можно добиться 2см точности, что вполне устраивает нас при проведении работ (съемка археологических памятников).
     
    #85
  6. Сергей Флерко

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 май 2007
    Сообщения:
    2.355
    Симпатии:
    50
    Адрес:
    Харьков, УКРАИНА
    Это Вам, как минимум, не в этот топик нужно :)
     
    #86
  7. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    980
    Симпатии:
    908
    Адрес:
    Москва
    Можете дать точное название прошивки ? (На всякий случай, выглядит как текстовая строка типа "220.006.000ES", "2.4.13.03-XTrac" или что-то подобное).
    Дело в том что у некоторых устройств на втором сёрфе идет прошивка XTrac, в которой нет MID 28. Раз у вас есть, хотелось бы внести BT-308 в список совместимых устройств. Спасибо.
     
    #87
  8. LubiTel

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2011
    Сообщения:
    41
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Алтай
    Может не парить голову с SIRF III? Можно попробовать приемники U-BLOX 4(5), или поискать SIRF II. Если их брать с возможность подключения внешней антенны мне кажется результат будет лучше. Никто не находил результатов испытаний над этими приемниками???
     
    #88
  9. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    980
    Симпатии:
    908
    Адрес:
    Москва
    LubiTel
    С Sirf II я еще не видел результатов, в сети одни разговоры на протяжении нескольких лет, реальных данных ноль.
    С u-Blox естественно проще, только надо учесть что подходят только модели с индексом T (evaluation kit), а это около 300 Евро. За эти деньги, подозреваю, уже можно смотреть в сторону одночастотников Novatel OEM.

    Тут есть тесты некоторых плат, в т.ч. u-Blox AEK-4T: http://gpspp.sakura.ne.jp/anteva/anteva.htm
     
    #89
  10. Сергей Флерко

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 май 2007
    Сообщения:
    2.355
    Симпатии:
    50
    Адрес:
    Харьков, УКРАИНА
    Абсолютно верно и даже несколько ниже, с полной фазой и прямым конвертером..
     
    #90
  11. sklimkim

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июл 2010
    Сообщения:
    218
    Симпатии:
    43
    Адрес:
    Moscow Russia
    chnav

    BT-308 прошивка 231.000.000ES

    В файле примеры бинарного потока BT-308 на разных скоростях канала и альманах с эфемеридами, получено программой SirfTech.exe под Win-XP
     

    Вложения:

    #91
  12. LubiTel

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2011
    Сообщения:
    41
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Алтай
    В настройках SIRF III в программе Sirf Demo нашел такую штуку - Operating mode: Normal; Test1; Test2; Test3. а так-же команду Switch to User1 Protocol. Что это такое и на что влияет? Если их методом тыка пробовать то не потеряется связь с чипом? Никто, случайно, не пытался дизассемблировать прошивку SIRF III и включить фазу?
     
    #92
  13. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    980
    Симпатии:
    908
    Адрес:
    Москва
    У меня не терялась. По-моему Sirf III поддерживает только Test Mode 4, после этого можно посмотреть некие сырые данные в сообщении MID 55 (Track Data).
     
    #93
  14. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    980
    Симпатии:
    908
    Адрес:
    Москва
    Тут человек занимается изучением прошивки. Но для нормальной прошивки нужен SiRF SDK, т.е. исходники.
    http://forum.openstreetmap.org/viewtopi ... 03#p146803 , сообщение #74
     
    #94
  15. sklimkim

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июл 2010
    Сообщения:
    218
    Симпатии:
    43
    Адрес:
    Moscow Russia
    С подачи chnav заинтересовался приемниками с чипсетами SirfStar, работающими по протоколу SirfStar. Это в частности целый букет девайсов от GlobalSat (но не только).

    Вот данные по первым шагам создания своей программы для работы с ними по бинарному протоколу:
    1. переключение из NMEA в Binary и обратно,
    2. самоидентификация прибора,
    3. включение сообшений, содержащих псевдодальности и фазу (по умолчанию они как правило отключены),
    4. получение альманаха и эфемерид.

    Это я к тому, что программы SirfDemo.exe и SirfTeach.exe в качестве "костылей" для новой программы работы с SirfStar'ами по бинарному протоколу, кажутся мне неудобным (громоздким) решением.
    Определение состояния приемника и манипуляции с переключением пртокола работы, изменение скорости порта, включение нужных MID-сообщений - все это должна делать ОДНА целевая программа.

    Тестировал приемник GlobalSat BT-308. Он построен на чипе SirfStar-II (а не -III) и имеет гнездо MMCX для подключения внешней антенны.

    В прилагаемом файле диалог с приемником расписан как "Вопрос -- Ответ", подробней некуда.
     

    Вложения:

    #95
  16. NAVIPARK

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 мар 2011
    Сообщения:
    50
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Kharkov
    Результаты тестирования работы антенны Trimble Bullet III совместно с одночастотным GPS приемником NAVIPARK GR-ST-L1-20USB по ссылке: http://naviparkcomua.blogspot.com/
     
    #96
  17. sklimkim

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июл 2010
    Сообщения:
    218
    Симпатии:
    43
    Адрес:
    Moscow Russia
    NAVIPARK

    Несколько смущает длина кабеля от антенны - 25 м.
    Качества измерений не добавляет, может быть это для демонстрации того, что можно опустить кабель с крыши для базовой станции?
    А в целом результаты измерений вдохновляют.

    Может быть особенно интересно измерение двумя ОДИНАКОВЫМИ и LOW-COST антеннами НАВИПАРК.

    Вот только описания такой антенны нигде не нашел и сайт http://navipark.com.ua/ ничего не кажет, не успели нарисовать?
     
    #97
  18. NAVIPARK

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 мар 2011
    Сообщения:
    50
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Kharkov
    Просто антенна Trimble Bullet III и антенна NAVIPARK серии «F» установлены на крыше. 25м. кабеля RG58 смущать не должно.
    Тест №48 это работа двух приемников NAVIPARK GR-ST-L1-20USB с двумя антеннами NAVIPARK серии «F» на растоянии 5.8м. Результаты теста №48 по ссылке:
    http://naviparkcomua.blogspot.com/2011/ ... ipark.html
    Просим извинить нас за временные неудобства. Надеюсь сайт проекта NAVIPARK http://navipark.com.ua/ заработает после майских праздников (но можем и разгуляться… ::wink24.gif:: )
     
    #98
  19. LubiTel

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2011
    Сообщения:
    41
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Алтай
    Закончил эксперименты с Gigabyte I350 SIRF III. Со встроенной антенны ничего хорошего не получишь. Попытки подключить внешнюю результата не дали (КПК стало жалко под паяльник ложить, еще пригодится). Максимум чего от него добился при стабильных 5-6 спутниках точность около метра в постобработке, иногда чуть больше. Если рядом здание или еще что-то подобное, то антенна ловит всю отраженку, как следствие решение получается косяковое. Вывод: с КПК+встроенная антенна можно получить стабильную метровую точность при хороших условиях наблюдений и времени сеанса не менее 15 минут. Годится для того, чтобы по приезду с рыбалки жене точно указать в каком месте ты лунку бурил, ну или для других работ, где будет достаточно такой ошибки. Еще один недостаток - нет ПО удобного для полевых работ. Для записи использовалась SirfTech + предварительная настройка чипа с ПК, т.к. с помошью SirfTech мне не удалось всключить MID 28, КПК просто зависал. Хочу попробовать взять внешний GPS приемник с хорошей антенной и возможностью подключения внешней. Какой посоветуете??? В нете много подобных нашел, но будет лучше если кто-то подскажет то, чем сам пользовался и точно знает пригоден он для ловли метров-сантиметров или нет. Попутно буду пробовать писать программку для WinCE? чтобы удобно было в поле работать... :)
     
    #99
  20. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    980
    Симпатии:
    908
    Адрес:
    Москва
    LubiTel
    Подождите немного, я активно правлю и тестирую конвертер, в т.ч. под WinCE.
    Нашел очень серьезный баг в фазе.
    Сегодня собирал данные с антенной Trimble Bullet III, теперь есть на чем прогонять программу. А также GlobalSat BU-353. Как только сравню - доложусь о качестве того и другого, будет легче понять что можно покупать.

    Пока могу сказать что BU-353 на открытой площадке около 40 минут наблюдал 11-13 спутников (включая SBAS), из них 6 спутников без обнаружения срывов L1 за весь сеанс, с сигналом 42-46 dB*Hz.
     
    #100

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление