Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

В файле COM14_210911_151147 нет сообщений вида RAWX из которых rtklib извлекает фазу и псевдодальность. Поэтому в общем-то сделать постобработку с ним не выйдет.

Во втором архиве файл с данными от ublox не обнаружил, там уже готовый rinex.

 

вот файл бинарный - выдал rtklib .писал так: снсачала минут 30 в у-центер . потом столько же в rtklib.
этот файл я загрузил на rocobun и они его обработали в ринекс в том числе .хоть и результаты обработки, кривые и косые - но раз они что-то обработали - значит ртклиб таки записал сырые данные!
а у-центер не пишет "сырьё" выходит
З,Ы, в e-центре увидел что можно подклчаться к нтрип-серверу и поправки принимать .не пользовались этим функционалом?

 

В этом всё есть. Е-центр пишет всё, что выдаёт чип. Просто по-дефолту сырые данные отключены. А в rtklib есть кучу .cmd файлов с командами на включение разных сообщений для разных чипов. Если вы их не будете использовать у вас и rtklib ничего не запишет.

 

Самое интересное ,что у-центр (если его включить после применения cmd в ртклиб) - показывает что идут эти сырые данные т.к. при открытии в у-центр графы "сообщения ",то там идущие сообщения выделены ,т.е. он их видит! Но не пишет ... Причем повторно мне эти команды вводить не нужно,т.к. в у-центр можно сохранить конфигурацию и она сохраняется на встроенной памяти(если в чипе она встроена конечно!) И хоть через месяц включишь - и всё работает как и должно. Вобщем вывод ясен : у -центр сырые данные не пишет.хотя и видит.наверное потому что у меня используются "недокументированные возможности"

 

freeExec, скажите пожалуйста - что обозначают цифры на скриншоте обведенные...

 

Разные параметры последнего решения.

N,E,U: 3 цифры статпогрешности в 3 направлениях (North, East, Up)
Age: Возраст поправки
Ratio: Коэффициент достоверности решения (от 3 - считается fixed)
#Of sat: Кол-во спутников в решении

 

Нифига не статистика. Это разности на конкретную эпоху, в плоскости на которую настроены оба девайса.
Не статистика потому, что эти дельты есть не синхронность (база-ровер) подсчета целых фаз - режим float. Как только база примет от ровера достоверную "сдвиг по фазе", начнется синхронизация и отсыл поправок в фазу при движении ровера.

 

Спасибо большое за объяснение!
Значит это оценка погрешности (точности , другими словами) ?

 

.

--- Сообщения объединены, 24 сен 2021, Оригинальное время сообщения: 24 сен 2021 ---

При обработке этих "сырых данных"(ртклиб их в работу не взял , и канадцы тоже,а вот рокобун посчитал и выдал точность более метра,двух.почему так?

 

На соседней ветке Иркутск поднимает вопрос " Точности", и, похоже всерьез берется за дело, которое положит конец демагогии на всех уровнях: презентаций на акционеров, директоров, а также вдуплить в умы инженеров выпуска нулевых и десятых. Веду речь о том, что понятие "точность" нихера не растяжимое. Оно конкретно дисциплинарно расписано. СКО, стандартное отклонение, средняя ошибка. Из них получают производные: предельные ошибки. На основе их строятся планы работ.
Когда входят в клуб и презентуют технологию с ошибками сбора данных в 1см, даже у долб@ëба встаëт.. вопрос - что это за такой 1см?? Чем он обеспесен?
Вопрос на самом деле прост: он заключается в надëжности оценки. Не в вероятности, а в надëжности.
Поэтому, господа, призываю вас и других пассажиров - вникнуть в вопрос точности ваших изысков. Не нужно сравнивать длину хобота слона с диаметром баобаба. Достаточно сказать, что мы способны реализовать ваш проект с точностью на порядок превышающей проектные допуски. И говорить на одном языке: предельных погрешностей.

 

Нормально , походу рабочую неделю закончил!!
Только зачем мне это надо??!

 

Всем привет! может кто подскажет?
замеры дела. Эмлидом ричРС (1 частотный) одновременно в РТК и Логгинге.
после обрабатываю точку полученную в РТК режиме (фикс) и в логгинге через РТКЛИБ.
в РТКЛИБ пробую обрабатывать с разными показателями маски сети. Так вот с маской сети 35 и 25 точки улетают от точки полученой в ТРК режиме в одну сторону, больше чем на метр. с маской сети 15 точка улетает в другую сторону от точки полученной в РТК режиме. а вот с маской 10 садится точно на точку полученную в РТК режиме.
Получается при любой маске сети 10, 15, 25 и 35 точки получаются фиксированные, но при этом между собой разлетаются на приличное расстояние.
чему верить? точкам полученным в РТК режиме?

П.С. было дело - точка полученная в РТК режиме садилась криво, перепроверял используя данные с логгинга, выезжал повторно, садилась уже правильно. значит фикс бывает ложный. короче никакой гарантии точности?

 

А что такое "маска сети"?

Увы, такова жизнь. "Все врут" (c) Доктор Хаус
Гарантии даёт только страховой полис.
Для выявления ложных фиксов нужны избыточные измерения.

 

Подозреваю, что это маска возвышения спутника над горизонтом.