Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Тема в разделе "Другие программы", создана пользователем sklimkim, 30 дек 2010.

  1. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    sklimkim

    Sorry for speaking English but I got here with the help of online translation ! I see you are using a SiRF receiver, me too ! Which one is it ? I have an old Globalsat BT-338 that I downgraded to FW 3.02 with Phase patch to be able to use it with RTKPost or maybe even RTKNavi. I tried to use your Kinematic2_MobileApp tool but I get no phase data although it does appear to be there when I log to raw with SiRFDemo. Am I doing somethin wrong? Thank you !
     
    #881
  2. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    So where is everyone ? ;-)

    Anyway thanks to chnav who pointed to the latest version of Kinematic2 here https://geodesist.ru/threads/progra...-praktike-geodezista.5101/page-26#post-452197 that is able to produce Rinex files with phase data for my BT-338.
     
    #882
    chnav нравится это.
  3. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    838
    Симпатии:
    786
    Адрес:
    Москва
    Раскрыть Спойлер

    I am sorry I have answered on the other forum. Glad you're able to collect RINEX data.

    What region you're working in ? Though not about logging raw data but there is a problem in SiRF Star III firmware with SBAS. Most SBAS satellites pre-set in FW are out of service and replaced with new PRNs. I made a tool for myself to replace 8 PRNs in firmware files. If you are ready for experiments then I can patch your FW. You can always flash it back to original version.
     
    #883
  4. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    Thank you for your kind offer, I'm in Europe and use this FW http://gps.0xdc.ru/static/sirf/device/GlobalSat BT-338/3.2.2/fw-carrier-phase/ on my BT-338
    I did notice that it was not getting a SBAS fix although it was set for that.

    I was able to do some PPK with the BT-338 but get quite a lot of "fake fixes" so overall accuracy seems to be around 20cm, which is good of course ! The internal GPS solution is not very good with 6+ meters 2D RMS, should be better with SBAS active !
     
    #884
  5. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    #885
  6. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    Oh I am in Western Europe (France) if that matters !

    This is interesting, where do you get a DGPS internet feed for RTKNavi though ? I know where to get RTK Internet feeds but not for DGPS.

    Also I experimented with a uBlox M8N with SBAS on/off and did not see any significant difference in horizontal accuracy, only in vertical accuracy so I'm not sure sure how RTKNavi can achieve such accuracy ?!
     
    #886
  7. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.803
    Симпатии:
    1.750
    Ещё раз читаем ВНИМАТЕЛЬНО:
    Code measurements at all frequencies and for all living satellite systems, the presence of the Internet and the RTCM 3 stream from the base station can significantly improve the quality of the coordinate solution for the code measurements.
     
    #887
  8. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    ok, do you have an example of an internet feed that broadcasts DGPS corrections ?
     
    #888
  9. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.803
    Симпатии:
    1.750
    ИНТЕРНЕТ Вам в помощь:
    upload_2021-3-10_8-20-17.png
    НАПОМНЮ - RTKLIB не поддерживает режим расчета DGPS с данными RTSM версии 2 .
    RTCM-3 version (и новее) still has no correcting messages, but only observation messages.
     

    Вложения:

    #889
    web van нравится это.
  10. refot

    Регистрация:
    9 фев 2019
    Сообщения:
    23
    Симпатии:
    15
    Забавно, все станции из списка не передают поправки для ГЛОНАСС. RTKLIB всё же разбирает диф. коррекции GPS, но действительно не применяет их. С помощью rtknavi можно подключиться к станции и посмотреть какие значения передаются. А для реализации в RTKLIB DGPS нужно добавить всего несколько строчек кода.
     
    #890
  11. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    Have you had a chance to "cook" an updated "bt-338/3.2.2/fw-carrier-phase/" firmware ? Thanks !
     
    #891
  12. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    838
    Симпатии:
    786
    Адрес:
    Москва
    Файлы прошивок для SiRFStar III с разлоченной фазой (спасибо Alexey Illarionov) и обновлённой таблицей спутников SBAS (см. скриншоты). Ничего другого не менялось.

    Москва:
    SatEle_Moscow.png

    Европа (Париж):
    SatEle_Paris.png

    Примечания к прошивкам.
    BT338... и BT821...
    - прошивки для моделей Bluetooth-GPS. Все прошивки взаимозаменяемы в устройствах BT-821, BT-338, BT-368, BT-359. Их особенность - залоченая скорость порта 38400 (для Bluetooth-передатчика). Её можно безболезненно прошивать в любые приёмники, включая старые PDA и смартфоны, только надо учесть что скорость залочена.
    BU353... - прошивка для USB-GPS, скорость порта по-умолчанию 4800, можно менять программно. Ни в коем случае нельзя прошивать её в блутус-приёмники т.к. получится кирпич. Подходит для PDA, PNA, смартфонов, CF-карты BC-337 и т.д.
     

    Вложения:

    #892
    web van нравится это.
  13. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    Thank you very much! I'm going to flash the BT-338 right away.
    Is there any reason to flash 3.2.2 or 3.2.4 to BT-338 / BT-359?
    When doing testing with VisualGPS (NMEA single, not post-processed) I noticed that the BT-359 with 3.2.4 showed big drifts (15 meters +) that I didn't see on the BT-338 with 3.2.2. Could have been coincidences of course.

    EDIT - Success ! Locked in to SBAS 136 (cyan color in SiRFDemo) and I will now log in VisualGPS to see the improvement in the scatter plot. Thanks again !
     
    #893
  14. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    So I logged data for a bit less than 2 hours and unfortunately, the "drifting" is still there with SBAS, too bad
     

    Вложения:

    #894
  15. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    Here's a comparison I did between the BT338/SS3 with SBAS and the Navilock 8002/uBlox 8 over 5+ hours. Sadly it seems the once great SS3 chipset can't really compete anymore, well it's 15 years old after all ;-) Still better when it comes to Bluetooth since there's never been a "cheap" uBlux 8 (or 6/7/9) Bluetooth GPS receiver.
     

    Вложения:

    #895
  16. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    @chnav - have you seen similar drifting with your SiRFstarIII receivers ?
     
    #896
  17. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    838
    Симпатии:
    786
    Адрес:
    Москва
    English (раскрыть)

    I actually couldn't run SBAS mode d/t EGNOS is not suitable for Russia.

    Regarding your tests. The FW v3.2.4 is pretty old.
    FW v3.2.5 and - especially - v3.5.0 has significant improvements comparing to v3.2.4 but there is no FW with baudrate locked to 38400 and it 100% will brick bluetooth GPS device (mismatching baudrates). I will try to port v3.5.0 for Bluetooth devices but this is not my primary task. I want to run SBAS SDCM first.
     
    #897
    Последнее редактирование: 30 мар 2021
  18. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    Thank you, good to hear that 3.2.5 and 3.5.0 had improvements. I think I have an old Globalsat USB SSIII GPS somewhere (maybe the BU353 actually), I'll see if I can find it.
     
    #898
  19. web van

    Регистрация:
    16 фев 2021
    Сообщения:
    15
    Симпатии:
    1
    So I found my old BU353, upgraded it to 3.5.0, activated SBAS and ran a 3 hour session in VisualGPS and...the results were very poor as seen below, far worse than with the BT-338 not sure what's going on. I'll give it another try.
     

    Вложения:

    • scatter.jpg
      scatter.jpg
      Размер файла:
      128,5 КБ
      Просмотров:
      4
    #899
  20. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    838
    Симпатии:
    786
    Адрес:
    Москва
    Я сейчас изучаю прошивку 3.5.0, напишу если будут результаты. В приложении файл с описанием прошивки 3.5.0, что в ней было улучшего по сравнению с 3.2.5.

    Прошивку v3.2.5 не советую использовать т.к. у неё проблемы с GPS WNRO (Week Number Roll-over). Но если понадобится - в интернете есть обновление от TomTom, в котором устранён этот недостаток.

    Пока что есть такое наблюдение - приёмник Sirf с внешней антенной Trimble Thunderbolt даёт сигнал примерно на 7-8 dB выше, чем BU-353. Я думал, что чем ближе антенна к приёмнику (т.е. встроенная как у BU-353), тем лучше (((
     

    Вложения:

    #900

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление