Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. С 13.10.2020 снова работает авторизация/регистрация через социальные сети: VK (Вконтакте) и Facebook.
    Скрыть объявление

Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Тема в разделе "Другие программы", создана пользователем sklimkim, 30 дек 2010.

  1. refot

    Регистрация:
    9 фев 2019
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    14
    Сигнал СДКМ полностью соответствует международному стандарту SBAS. Никаких особенностей не заложено. Предполагается полная совместимость с существующим оборудованием. В сигнале СДКМ дополнительно (в отличие от других аналогичных систем) передаются поправки для ГЛОНАСС, но это не должно быть проблемой так как полностью соответствует стандарту. Просто поменять номер PRN, возможно будет недостаточно, так как для каждого PRN по-разному формируется С/A код.
     
    #841
    chnav нравится это.
  2. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    797
    Симпатии:
    747
    Адрес:
    Москва
    Да именно инициализацию C/A хочу найти.
     
    #842
  3. refot

    Регистрация:
    9 фев 2019
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    14
    Тогда всё должно заработать. Единственное что при использовании спутников ГЛОНАСС возникает одна небольшая проблемка, о которой мало кто говорит – это межканальные смещения на стороне приёмника. По-хорошему приёмник нужно калибровать, т.к. разброс задержек на стороне приёмника в зависимости от литеры может достигать нескольких метров. Вот тут есть описание как это сделать - http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2019/10/1_p3_0603.pdf
     
    #843
  4. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.770
    Симпатии:
    1.665
    DGPS. Мультисистемность, мультичастотность. База почти 900 км. :
    upload_2020-6-15_8-0-33.png

    Синенькое - DGPS, красненькое - голый мультиGPS. Примерно аналогичный результат (при таком мульти_подходе) на базе в 2000 км.
    СДКМ спокойно отдыхает в стороне ...
    Похоже на СДКМ первой и второй генерации с его текущими подходами - нужно забивать ... ::biggrin24.gif::
     
    #844
  5. refot

    Регистрация:
    9 фев 2019
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    14
    Синенькое - абсолютное решение, жёлтенькое - SBAS решение, коррекция с борта (Луч-5В). Одночастотный приёмник:

    sol.png

    Можете забить, мы пока пользуемся :)
     
    #845
    chnav нравится это.
  6. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.770
    Симпатии:
    1.665
    Не, фивалетовое ...
    На НУЛЕВОЙ базе - на Унифицированной станции сбора измерений
    upload_2020-6-15_10-29-21.png ::biggrin24.gif::
     
    #846
  7. refot

    Регистрация:
    9 фев 2019
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    14
    Никакой нулевой базы и никакого отношения к СДКМ этот приёмник не имеет, он как я писал выше - одночастотный :). Город, да, один и тот же.
     
    #847
  8. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.770
    Симпатии:
    1.665
    Угу. И страна - аналогично ...
    "Поэтому, безусловно, необходимо разобраться, почему, как показал эксперимент, сигналы от ККС в ряде случаев не улучшают и даже ухудшают точность позиционирования навигационной аппаратуры. "
    https://www.glonass-iac.ru/aboutIAC/nsr_2011_result3.html
    Как Вы думаете - сейчас стало лучше? Чем было в 2011 году?
    Или морской и речной DGPS, как лежал на боку, так и лежит ?
    Или Вы наивно полагаете, что с космическим сегментом существенно лучше, чем с морским и речным???
     
    #848
  9. refot

    Регистрация:
    9 фев 2019
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    14
    Я лишь продемонстрировал, какую точность можно получить, используя поправки SBAS, почему всё плохо с ККС я не знаю. У меня стояла задача проверить точность СДКМ на разных приёмниках, разных производителей. От крутых геодезических, до каких-то местных поделок. Некоторые сами выдавали решение с SBAS от СДКМ, часто приходилось к сырым измерениям применять коррекцию своими силами. С точностью всё хорошо. Вы сами можете проверить какая точность у СДКМ.
    --- Сообщения объединены, 15 июн 2020, Оригинальное время сообщения: 15 июн 2020 ---
    Хочу заметить, что DGPS и SBAS это разные вещи. Сравнивать их не совсем корректно. Я бы сказал, что SBAS больше всего похож на RealTime PPP, только одночастотное.
     
    #849
  10. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.770
    Симпатии:
    1.665
    Не. Спасибо. Мне было более интересно (после IGS и японского космического), наше родное ..................... http://www.своэви.рф/index.php
    Ну, в которое попал, так сиди и не чирикай.
    upload_2020-6-15_11-59-21.png
    --- Сообщения объединены, 15 июн 2020, Оригинальное время сообщения: 15 июн 2020 ---
    Протоколы SBAS и DGPS смотреть не пробовали?
     
    #850
  11. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    797
    Симпатии:
    747
    Адрес:
    Москва
    @Родичкин
    DGPS и SBAS вроде как разные вещи.

    IALA-станции это каменный век, они имели смысл во времена S/A, т.е. до 2000 г. Зачем они сегодня на Севморпути сегодня я вообще не понимаю. Ну вот так навскидку для навигации в открытом море точность плюс-минус 10 метров вообще ни на что не влияет, а для исследовательских работ IALA недостаточно при самых лучших раскладах - скорость поправок аж 100bps, задержки от 10 секунд. Опять же IALA это чисто береговые станции, разве что-то подобное есть на реках ?

    Мы в море никогда не использовали IALA по вышеописанным причинам, мы ставили свои станции скорость 300 bps, либо интегрировались в SkyFix через Inmarsat. А тут нахаляву спутниковый канал связи с Лучей, откуда у вас столько негатива.
     
    #851
    Последнее редактирование: 15 июн 2020
    refot нравится это.
  12. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.770
    Симпатии:
    1.665
    Есть. Вот в позапрошлом году определял опорные координаты для аппаратуры на станциях Иванов Бор и Свирица, ну и контрольные пункты естественно.
    100 бод для GPS + ГЛОНАСС - полный бред. Задержка более 20 секунд, частые сбои. Ну и соответствующие точности.

    А свежий радионавигационный план РФ не смотрели? Там не знают про каменный век. Они считают себя в развитом путтинизме ...

    ? Сколько времени проходит двух системный кадр с Лучей? А Маск и китайцы шустрят резвый космический инет. Даже в режиме свежего RTCM (MT 1000 и далее, {что для лучей было только в эксперементальном режиме}) через инет устаревание обычно 1-2 секунды для мультисистемных и мультичастотных данных.
    Короче - наше - пока только нафигацией называется ...
     
    #852
  13. refot

    Регистрация:
    9 фев 2019
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    14
    Со временем всё строго. Время доставки напрямую связано с заходом на посадку воздушного судна. 6 секунд - максимальный интервал от момента поломки спутника до извещения об этом потребителя. Чуть больше и система считается не рабочей. За 6 секунд полностью обновляются поправки к часам спутников.
     
    #853
  14. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    18.397
    Симпатии:
    5.579
    Адрес:
    Россия
    Родичкин, послушайте - может хватит все уже сводить к одному человеку - если вы такой умный то почему вы не в Роскосмосе или ЦГКиПД, или как например Олег Евстафьев в Роскартографии.
     
    #854
  15. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.770
    Симпатии:
    1.665
    Сори. Больше не буду. Надоело всё, пора в отпуск.
    По сути - смотри и слушай внимательно самое начало:

    Ну заодно посмеётесь.
     
    #855
    stout нравится это.
  16. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    18.397
    Симпатии:
    5.579
    Адрес:
    Россия
    Оффтоп
    Родичкин, пишите. Я сам очень недоволен чиновниками - только вы посмотрите кто там работает.
     
    #856
  17. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    797
    Симпатии:
    747
    Адрес:
    Москва
    Сегодня произошло эпохальное для меня событие - я поймал "Луч" PRN 140 (95°E) на бытовой приёмник с прошивкой 2006 года. Занимался этим вопросом с весны.

    Пропатчил приёмник ещё неделю назад. "Луч" иногда выскакивал в переборе спутников с уровнем примерно 22-24 dB*Hz и сразу исчезал. Также иногда появлялса SBAS 126. А сегодня с удивлением обнаружил, что SV 140 принимается и используется в навигационном решении, уровень 40 dB*Hz.

    [​IMG]

    Учитывая возраст, в прошивке отведено место только для 8 спутнков SBAS, из них на сегодня полуживы три - японский 129, американский 138 (planned decommission in 2020) и европейский 126 (status: testing).

    Планирую заменить эту таблицу на 8 живых спутников, которые хотя бы потенциально могут приниматься/тестироваться на территории России. Точность ещё предстоит выяснить.
     
    #857
    Родичкин и stout нравится это.
  18. refot

    Регистрация:
    9 фев 2019
    Сообщения:
    19
    Симпатии:
    14
    Здорово! Если будет возможность покажите, пожалуйста, какая получается точность с SBAS от СДКМ.
     
    #858
  19. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    797
    Симпатии:
    747
    Адрес:
    Москва
    Здравствуйте, пока результаты неутешительные, то-ли сигнаол слабый, то-ли ещё где-то проблемы.
    PRN140 я не принимал уже больше недели, PRN125 не взялся в обработку.
    Есть ли возможность оперативного мониторинга работы этих спутников ? На сайте СДКМ про них вообще ничего нет.
     
    #859
  20. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.770
    Симпатии:
    1.665
    А вы точно ищите там где нужно? ::biggrin24.gif::
    https://sbas.ru/контроль/?uid=2
     
    #860

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление