Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

freeExec, а почему на 3.6? Я на 5В сделал (точнее, в переходнике стояла перемычка на 5В по-умолчанию), а rtklibexplorer упоминал в своей статье, что на менее 5В результаты так-себе.

 

Огромное спасибо!

--- Сообщения объединены, 31 окт 2016, Оригинальное время сообщения: 31 окт 2016 ---

Можно попробовать на 5В? Может быть 3.6 - это для коптеров?

 

druworrell, верно, ТХ и RX местами поменять, остальное - наррямую:
o connect the two boards requires four wires.

VCC-> VCC
GND -> GND
RX -> TX
TX -> RX

VCC - это "+" (5В или 3.3В)
GND - это "-"

--- Сообщения объединены, 31 окт 2016, Оригинальное время сообщения: 31 окт 2016 ---

druworrell, а почему бы и нет, 3В, вероятно, наоборот, для чего-то еще более мелкого, чем GPS-модули.

 

Друзья, скажите, кто перешивал модуль NEO-M8N на новую прошивку с Галилео, теряется ли возможность получать сырые данные? Видно ли в Европейской части России спутники Бейдоу и Галилео?

И еще - никто не заказывал вот такие штуки:
https://ru.aliexpress.com/item/Bran...32511975204.html?spm=2114.13010308.0.0.qNBnxT

https://ru.aliexpress.com/item/GPS-...32646832046.html?spm=2114.13010308.0.0.qNBnxT

Может там внутри что-нибудь получше патч-антенны, хотя бы в первом варианте, или без вариантов? Кто-нибудь свои антенны строил?

 

Нет, там внутри обычные патч-антенны, обычно максимальный размер 25x25 mm. Один человек даже разбирал Trimble Thunderbolt - тоже патч внутри.

История самодельной антенны, правда без технических подробностей http://www.mirapract.com/about.html
Всё по-взрослому, с симуляцией, оптимизацией и пр. Там в середине статьи фото круглых антенн из двустороннего ВЧ-текстолита.

Ещё хвалят Tallysman

 

druworrell, пробовал перепрошивать - у меня сырые данные исчезли, а спутники Галилео так и не появились (хотя больше огорчило, что сырые данные исчезли), поэтому сразу откатил прошивку на 2.01. Но на форуме openstreetmap, вроде, нашли этому решение - пропатчили последнюю прошивку для сырых данных (правда, ссылку для скачки так и не нашёл, можете попросить там, может дадут :)).
У нас на Урале примерно год назад отслеживалось до 8шт. Beidou и до 4шт. Глонасс.

 

Можно конечно и 5В но на свой страх и риск, ибо

Код:

Supplyvoltage   2.7 V to 3.6 V

Хотя у меня для питания используются 16850, а там в среднем 4В, но тьфу, тьфу пока ни чего не сгорело.
Антенна конечно больная тема и у меня всё по детски, в деревне из подручного собрал. Банки из под киноплёнки не оказалось, поэтому так:

choko ring (раскрыть) choko ring (свернуть)

Саму прошивку и не выкладывали, был лишь diff для патча.

 

Спасибо! Так и думал. Я попробовал сам смастерить несколько антенн, и методом тыка припаивал их к модулю u-blox 6 (который как белая USB флешка). Почти все антенны немного добавляют SNR (уровень сигнала оценивал в u-center), а биквад вообще хороша, на подоконнике 3 этажа почти до 50 четыре-пять спутников. Если интересно, могу выложить фотки своих антенн. Сейчас пробую собрать или купить LNA, если найду для диапазона 1.5 ГГц. Понятно, что это не промышленная точность и все такое, но телевизор с самодельными антеннами лучше показывает).

--- Сообщения объединены, 1 ноя 2016, Оригинальное время сообщения: 1 ноя 2016 ---

Спасибо! Да, насчет сырых данных я в курсе. Но пока я не могу и на прошивке 2.01 запустить ни субфреймы ни равы. Работает только TRK-MEASX. Почему - пока не понятно, TRK-RAW, TRK-SRFB и TRK-SRFBX не заводятся (может быть надо отключить GLONASS?). Может быть у кого есть прошивка 2.30, в вики написано, что вроде там все работает. Или может я что не так делаю. Сначала увеличиваю скорость порта до 115200, потом волшебные строчки, чтобы включить сырые данные, после этого появляются только MEASX. Пока на новую прошивку не обновлялся, хочу дождаться поддержки сырых данных.

--- Сообщения объединены, 1 ноя 2016 ---

Спасибо! Чок ринг смастерил, с ним результаты значительно лучше (пока результаты есть только на sirf4). Питание для NEO-M8N пробовал и 3 и 5 вольт, мне показалось (оценка производилась на основе остроты зрения)) - на 5 вольт лучше работает, и сигналы сильные в u-center и все остальное вроде стабильно работает. На али (не показатель, конечно) на мой модуль M8N написано, что питание 3-5 вольт.
А прошивка, если у кого есть/будет - поделитесь, пожалуйста, хотелось бы конечно с сырыми данными поэкспериментировать. Или подскажете, как работать с этим патчем (diff) - куда его скормить, чтобы заработал.
Может быть у кого есть положительный опыт покупки хорошей недорогой антенны?

 

druworrell, а точно версия прошивки 2.01? Лучше убедиться через u-center. Если что, выложил эту версию.
Биквад-антенна, это что? Интересно было бы посмотреть фото и чок-ринг антенны тоже.

 

Да, версия такая же, как у Вас. Чутьпозже выложу скриншоты с чипа. Пока выкладываю свои колхозные антенны)

--- Сообщения объединены, 2 ноя 2016, Оригинальное время сообщения: 2 ноя 2016 ---

Узнать бы ее размеры, может быть повторить, правда нужен еще усилитель.

chnav, хотел узнать Ваше мнение, Вы не думали поставить несколько (например 3, 4, 5 приемников в треугольник, квадрат и т.д. с заранее известным расстоянием между ними - ну например 1-5 метров) и сразу на несколько записать сырые данные и потом уравнять (если есть в какой-то программе уравнивание, чтобы можно было горизонтальные линии измерять сразу в метрах). Так можно получить более-менее точные координаты этих точек? Нужны одинаковые приемники или интересно именно с разными померить?

Вот скрины с уцентра

 

Нет, координаты от этого точнее не станут, но есть другое применение. Есть такие устройства - GPS Compass, там используют 2-3 антенны на жесткой раме. Получается курс судна по цене ниже традиционного гирокомпаса, без движущихся частей, не подверженный силе Кориолиса.
http://www.furuno.com/en/products/compass/SC-30

В RTKLib похожий режим Moving Base.

 

Пробовали уже такое(еле отыскал). У меня по тем данным СКО на плоскости вышло 0,5м при расстоянии между базами ~15м. Но практического применения я в это не вижу, рулеткой точнее выйдет.

 

Мне подумалось, что 2 - нет вектора, а 3, 4, 5, может больше ))) - можно вектор уравнять.
Интересно было бы посчитать, если длины векторов были жестко зафиксированы (то есть длины между приемниками жестко определены).

Даже идея в голову приходила, чтобы приемники на колесо прикрепить и вращать))) не быстро, наверное, но внесколько оборотов в минуту, причем приемников не один, а три-четыре) Может как нибудь попробовать)

Может кто-то у кого работает NEO-M8N raw data поделится конфигурационным файлом для уцентра? Может удастся вытащить рав? Может я что не так делаю или упускаю. Может недостаточно времени, чтобы равы запустились, альманахов или эфимерид не хватает?

 

Уважаемый chnav, скажите, а Вам не приходила мысль дописать свою программу для записи ринексов с ублоксов? Уж больно хороша и удобна Ваша программа, все пока ей писал.

 

druworrell, у меня RXM-сообщения полностью отключены, даже после отправки команд через RTKLib. А вот неизвестные (Unknown)-сообщения со знаками вопросов присутствуют. Может, из-за того, что для данного чипа эти сообщения недокументированные - так и отображаются.
Попробуйте загрузить файл конфигурации с моего модуля - config-M8N.txt

 

Всё правильно, нужные сообщения 0x0310 и 0x030F.

 

Вот это я шляпа) Да, эти сообщения у меня есть. Спасибо за конфу! Значит все норм) Сегодня правда заглючил pl2303 на чипе 340G - сам кнопки нажимал на компе, пока не закрыл все окна) Непонятно, то ли с драйвером что-то не так, то ли спаян криво. Вчера норм работал, сегодня прежде чем нормально удалось его запустить, раз пять пришлось перегружать комп. Кстати, интересная особенность - при установке драйвера 340G он устанавливает скорость обмена с портом 75 вместо 115200.

--- Сообщения объединены, 3 ноя 2016, Оригинальное время сообщения: 3 ноя 2016 ---

Спасибо, да, эти сообщения появились.

 

Друзья, а расскажите пожалуйста еще как с блютусом работать, какие модули на каких чипах лучше, как подключать к neo-m8n, можно ли с двух модулей по блютус получать сигнал и записывать на один комп или на планшет? Вчера пытался подключить к планшету на андроиде 4.2 через uart-usb - драйвер CH340g видит, данные идут, а rtkgps ничего не находит, может надо какой бридж. Поэтому решил попробовать через блютус подцепить. Надо передатчик - пока в них ничего не понимаю, поэтому скажите, кто поопытнее, что из этого подойдет или какой другой посоветуете:
https://ru.aliexpress.com/item/AT-0...amp;tpp=1&detailNewVersion=&categoryId=400103
https://ru.aliexpress.com/item/HM-1...73f7d8f-03d7-4579-99e1-b59449ff1eac&tpp=1
https://ru.aliexpress.com/item/HC-0...amp;tpp=1&detailNewVersion=&categoryId=400103

Скажите блютуса достаточно, чтобы передавать на скорости 115200? Метров 15 он возьмет или нужна антенна? Для ноута нужно что-нибудь, кроме встроенного блютуса?

 

С переходником bt-uart все также, как и с переходником usb-uart (TX к RX, RX к TX, GND к GND), только "+" контакт от переходника к M8N не непрямую, а через источник питания. Ну и от источника питания "-" к переходнику и к M8N одновременно. Это конечно все не серьезно (знающие люди говорят, что в такой схеме необходим стабилизатор напряжения), но пока заморачиваться с этим не стал.
Источником питания может служить внешний аккумулятор для телефонов/планшетов.
Переходник HC-06 изначально работает на скорости 9600, чтобы перенастроить, нужно подключить его к переходнику usb-uart и по usb через терминал перенастроить. Про другие переходники не скажу, т.к. вообще с HC-06 столкнулся впервые.
По расстоянию метров 10 точно работает, дальше не было надобности проверять. На компе отображается как com-порт, на андроид - как отдельное BT-устройство.

 

Если я правильно понимаю, то вот так: