Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Зачет

 

Доброй день всем! Сегодня скачал 30 минутный ринекс файл. Пожалуйста сделайте постобработку.

 

GNSS Solutions, маска 15°, обработка от Ташкента
-------------

Logged Points​

Components 95% Error Status

Long 69° 34' 41.10226"E 0.269 Adjusted
Lat 42° 16' 55.43995"N 0.314 Adjusted
Ellips height 499.862 0.314 Adjusted

Processed vectors​

Vector Identifier Length 95% Error Components 95% Error SV PDOP QA Solution
TASH - 2016 108543.351 0.739
X -46776.971 0.317 7 2.0 No Float
Y -57853.382 0.304
Z 79035.183 0.276

--- Сообщения объединены, 16 мар 2016, Оригинальное время сообщения: 16 мар 2016 ---

Я уверен если кто-то обработает в Topcon Tools то результаты будут лучше. У меня с ним проблемы - не скачивает файлы из WEB.

 

--- Сообщения объединены, 16 мар 2016, Оригинальное время сообщения: 16 мар 2016 ---

Спасибо вам!!! Очень благодарен вам!!! Удалось проверить точку с известные WGS 84 координатами. по плану 0.60 м отклонение. Удаление от базовый станции 118 км. Но станция TASH0 работает с перебоями. То идут поправки то нет. Узнал что у нас в городе есть базовая станция Лейки. Интересует вопрос RTKlib понимает поправки с этой станции? Ну вроде у них RTCM. Может кто пользовался?

 

А поподробнее можно? Как?

 

Забавно, но в RTKLib что в режиме РРР, что в статике через tash получается в ~6м от

Особенно с учётом:

 

Точность уже несколько раз проверяли в пределах 0.7 м. От базы лейка кто нибудь работал?

 

Для режима РРР, 30 мин. наблюдений очень мало. Динамика приближения к финальному решению может выглядеть примерно так:

 

Спасибо вам. У меня Ublox m8n из Китая. Пробовал работать в режиме РТК от базовой станции IGS TASH0 (Ташкент). В принципе точность меня утраивает. Но сигнал от базовой станции не стабильное. Думаю купить еще один и поставить дома как базу. А без выделенного ай пи адреса NTRIP сервер можно сделать? Проводного интернета нету.

 

Так может Вас и режим РРР устроит. Тогда вообще обходиться всё лёгкой кровью. А так с домашней базой можно арендовать простой сервер за 100 рублей и поднять на нём nt-rip. А если ещё чуток пояс затянуть, можно и красивый адрес для подключения приобрести.

 

Байдыбек, можете написать (ссылку) у кого покупали? Сервер с выделенным IP могу предоставить.

 

Здравствуйте уважаемые форумчане! Огромная благодарность Вам всем за Ваш вклад и помощь в освоении, я бы так назвал с Вашего позволения
"сверхбюджетного PPP". Без Вашего терпеливого и безвозмездного разжевывания основ и аспектов этого непростого направления изучение неизвестного и нового для многих направления знания - это просто "ад". Столько всего непонятного, аббреввиатур, программ, протоколов, математики,
что голова просто на части разваливается. Хочется, конечно, что-то простого, для "чайников", типа присоединил сюда, выбрал то-то, записал
туда-то, потом открыл полученный файл в такой-то программе, открыл там еще вот это, вот отсюда, нажал кнопочку и понеслась...
А то сидишь и смотришь в изобилие протоколов передачи бинарных данных (а их в RTKLIB уже десяток) и думаешь, откуда их взять, какие приемники, на каком протоколе работают, как их переключить, какая железка на что способна и голова кругом идет. Прочитал сотню страниц форумов и определился, что одна железяка у меня все-таки есть - GlobalSat BU-353S4, которая может передавать данные по Sirf протоколу и отдает данные фазы (если я ничего не напутал). Собственно, с ней сейчас и экспериментирую. Опробовал программы от обоих уважаемых авторов - Kinematic2_MobileApp_Win32 автор chnav. Файлы RINEX записались отлично. Записывал в течение часа примерно в плохих условиях (третий этаж на улицу с большим количеством зданий). Больше 28 сигнал/шум было только у 4 спутников с приколхозенной choke-ring антенной из консервной банки для селедки)). Файл попробовал обработать RTKPOST. Загвоздка встала с файлами RINEX NAV/CLK, SP3, IONEX, SBS/EMS. Если не затруднит, поясните, откуда можно из взять, если нет бесплатной базы, и пока нет второго модуля GPS для создания базы.

--- Сообщения объединены, 16 сен 2016, Оригинальное время сообщения: 16 сен 2016 ---

Опробовал также программу от уважаемого sklimkim GNSSmonitor3.exe. Пробовал также записать RINEX но, к сожалению, где-то после получаса записи программа зависла и не реагировала ни на одну кнопку, кроме кнопки закрытия окна. Все окна закрыл, а окно самой программы не реагировало, пришлось снять задачу. Файлы AlmEph, Binary, Coord и другие оказались нулевыми в результате. Может быть я что-то неправильно сделал. Хотелось бы понять причины. Запись велась на модуле GlobalSat BU-353S4, который я перевел в Sirf программой SirfDemo еще давно.


Кстати, интересное наблюдение. Сразу модуль отказался отдавать данные в других программах по протоколу Sirf, только в SirfDemo на скорости 38400. Но я выполнил последовательно две операции - первая - Synchronize Protocol & Baud Rate и вторую - Initialize Data Source (в верхней строчке тогда появляется название модуля и его прошивка) и модуль переключился на скорость 57600 и теперь в любых программах работает на этой скорости.

И собственно вопрос к уважаемому sklimkim - в разное время покупались навигаторы для пеших походов фирмы гармин, может быть один из них удастся подключить, чтобы сделать базу. Единственное, что они относительно новые, без возможности подключаться через ком-порт, сзади под заглушкой только разъем miniUSB, но в настройках самих навигаторов есть возможность выбрать режим подключения - в Garmin Oregon 450 - Garmin Spanner, последовательный порт Garmin, NMEA вход выход, вывод текста, RTCM. Как ими пользоваться - я не знаю. В навигаторе Garmin ForeTrex 401 есть возможность подключаться по Garmin Spanner. В навигаторе eTrex 30 есть подключение как накопитель и режим Garmin. Я не знаю, какие установлены в них чипы GPS и есть ли возможность каким-либо образом получить с них бинарные данные. Скажите, может быть Вам известно, можно ли их использовать для получения RINEX с помощью Вашей программы?

--- Сообщения объединены, 16 сен 2016 ---

Среди постоянно использующихся в разных путешествиях имеются: Есть навигатор автомобильный Oyster 1000 с чипом SirfAtlas V. Но как я
понял, он не дает возможности получать данные, пригодные для обработки. Есть модуль GlobalSat BU-353 Glonass, но как я читал, тоже чип MTK не
отдает бинарные данные в необходимом для обработки формате. Есть модуль uBlox 7 (aka VK-127), в котором реализована поддержка
Glonass, но чип обрабатывает или GPS или Glonass, совместная работа их не реализована, да и вроде данные для обработки в нем тоже нет (я имею в
виду, псевдодальности и фаза).Если среди моих модулей нет пригодных для создания базы для экспериментов, может быть форумчане подскажут, где недорого можно приобрести модуль для создания базы. Может быть кто приобретал UBLOX M8N, подскажите нормального продавца, не хотелось бы подкупать, надеясь на авось. Заранее благодарен.

 

druworrell
Когда я писал программу, я постоянно проверял её на совместимость с программой GNSS Solutions, которая не требует лицензии для обработки L1. В отличие от исследовательской RTKLib - у Solutions есть нормальные руководства пользователя, и в принципе обработка сводится к последовательным шагам
1. Имортировать RINEX
2. Выбрать в программе на карте ближайшую станцию IGS (лучше несколько станций) и скачать с них данные
3. Обработать вектор
4. Уравнять сеть
Для статики всё очень просто и понятно.

Есть тонкость у приёмников SiRF, о которой я писал ранее: после включения приёмника не запускать запись в программе Kinematic до тех пор пока часы приёмника не подстроятся и метки времени на экране будут иметь нулевые дробные секунды.Если запустить запись сразу - ничего страшного не произойдет, достаточно впоследствии удалить из файла RINEX ошибочные эпохи.

Программа RTKLib без сомнения очень мощная, но для таких простых задач как статика или кинематика с постобработкой - слишком перегруженная в настройках. Не пользуюсь.

 

Спасибо за ответ chnav! Подскажите, а для Саратова какие данные лучше импортировать из списка IGS? И если не сложно объяснить, что значит уравнять сеть? Спасибо!

--- Сообщения объединены, 16 сен 2016, Оригинальное время сообщения: 16 сен 2016 ---

И что лучше выбрать в качестве поставщика - IGS или какой другой из списка? И какую службу - каждые 30 сек, каждый час через 30 сек или с высокой скоростью? Извините, за кучу вопросов - пока все непонятно)

 

Вот только поддержку Sirf из RtkLib выпилили.

1) Сюда подставлять файл broadcast эфемерид (типа brdc2590.16g) когда они не идут вместе с наблюдениями ровера/базы. Как ни странно, но подставив сюда файл точных часов (.clk) - он их не жуёт :(
2) Сюда файл точных орбит, взять можно в любом месте в принципе, основной пул уже забит в менеджер закачек rtkget;
3) Тут я кладу точные часы (.clk), качается всё так же с серверов IGS, через rtkget;
4) Можно подсунуть SBAS, если были спутники видны, но с учётом точных орбит он не нужен.
Для файлов IONEX в принципе есть поле в настройках на кладке "файлы", но они так поздно выходят, что и не использую.
Естественно, если подставлены точные орбиты, но надо их выбрать в настройках как precise.

А по поводу uBlox: дешёвые модели нормально сырые данные GLONASS не отдают, поэтому не стоит расстраиваться и можно спокойно использовать 7 серию в only GPS. Но если всё же хочется восьмёрку, то Китай ещё не подводил :) Я свой заказывал у "EVA LIN Electronics Store"

 

https://shop-emea.u-blox.com/en/eur/home

 

Уважаемые форумчане! Скажите, а из uBlox 7 какие-нибудь сырые данные можно выжать? Я не очень разобрался, как его перевести в режим ubx. Все время записывает текстовый файл с расширением ubx, Там NMEA вместе с текстовыми вставками названия модуля. Что надо указать в конфигурации, чтобы он отдавал хотя бы бинарный формат? Protocol in стоит NMEA UBX RTCM2 а в протоколе OUT стоит UBX + NMEA. Там надо выбрать UBX или RAW ? Выбирал UBX все равно пишет текстовый NMEA. Может где надо еще что выбрать? Как выбрать например несколько сообщений в закладке Messages и какие?

 

https://www.u-blox.com/en/position-time

Почитай мануал на свой модуль...
Есть там форум и поиск

 

Заказывал здесь: http://ru.aliexpress.com/item/UBLOX..._1&btsid=05c88975-f51b-43e2-9ed8-3b0ef5511abb

По поводу получения псевдодальности и фазы с модулей uBlox - как и указывалось ранее в M8N (возможно и в 7) - нужно отправить спец. сообщения (т.н. недокументированые, поэтому искать их в официальных мануалах, думаю, мало смысла) - готовые сообщения (даже готовые скрипты) есть тут - https://rtklibexplorer.wordpress.com/2016/08/29/getting-started-with-rtknavi/ (спасибо freeExec наводку на этот блог), еще полезные опыты ставят тут: http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=9451&p=80 (жаль, там нельзя зарегаться).

 

Регаться надо не на форуме, а на проекте osm.org

В Саратове есть станция у http://eft-cors.ru/, кстати за что им огромное спасибо, т.к. в своё время дали возможность погрузиться в эти интересные технологичные эксперименты.