Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Данная версия у меня и установлена, опция переключения протокола не активна.

 

Собственно RTK на Sirf 4
Условия приема: Чистое поле
Оборудование: Stonex S9+SurvCE; Sirf4+RTKGPS
Приемник на Sirf4 устанавливался непосредственно на середину крышки Стонекса.
Длина базовой линии - 7км.
Позиция Стонекса:

Sirf 4 примерно 10 мин. наблюдений (время не засекал)

Sirf 4 примерно 20 мин. наблюдений


Фиксированного решения не получил.
20 минут отстоял статикой.
Снова RTK, получил фикс. решение, но точность как то не очень.

Позже выложу результаты статики.

--- Сообщения объединены, 18 май 2015, Оригинальное время сообщения: 18 май 2015 ---

Статика 20 мин.

Для наглядности результата перевел координаты в МСК

Вполне геодезическая точность...

 

jgutik, можно ринексы?

 

За точными координатами базы в личку

 

jgutik, я бы хотел посчитать ваши успехи и сравнить хоть что-то с чем-то в другой программе. Для этого надо файл статики от Stonex.

 

Со стонексом как то не задалось, на режим статики перевел, но запись не шла
Есть лишь координаты полученные в РТК.

--- Сообщения объединены, 18 май 2015, Оригинальное время сообщения: 18 май 2015 ---

В ближайшее время сделаю все как надо

 

Координаты stonex увидел в посте выше, просмотрел сначала.
В общем посчитал от базы Sirf и сравнил со Stonex/ На плоскости получаются разности 0,026м (сев.) и -0,062м (вост.). Это серьёзный вызов.

 

В чем считали если не секрет?

 

Ах да, забыл сказать, в GrafNet. Интересно вот что, GrafNav, приложение для кинематики, дало больший разлёт по оси восток при обработке с поиском целочисленного решения (около 16см). Лучшим оказалось плавающее, разницу я показал выше.
Кстати,

в GrafNet это называется Reliability, и значения 10, 15 и более не удивляют. Вот как звучит это определение в мануале к GrafNav:

 

ГНСС модуль
U-blox NEO-M8
72 канала
GPS/QZSS L1 C/A, ГЛОНАСС L10F, Beidou B1
SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS
NMEA 0.183 version 4.0, UBX (binary), RTCM 2.3
такой может? не?

 

Позже может закажу только в OEM исполнении. Кстати с данным чипом нет проблем с сырыми данными?

 

Сырые данные "с завода" есть только у u-Blox серий "T", стоят они примерно как двухчастотная плата Novatel, может чуть дешевле.

Все остальные u-Blox требуют патч либо в прошивке (помечены буквой "F" по ссылке ниже), либо напрямую в оперативной памяти (помечены буквой "R"), буквально - включили приёмник, послали определенную команду (своя для каждой версии прошивки), тогда будут сырые данные. После сброса питания процедуру надо повторять. Кажется строка инициализации может посылаться напрямую из RTKLib, т.е. есть небольшая автоматизация процесса.
Детали тут. http://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW

Конечно есть соблазн в этих чипах - ГЛОНАСС и другие системы. К сожалению человек, который пишет патчи для u-Blox, сам отказался от ГЛОНАСС, говорит очень плохо калиброваны межканальные задержки и GPS+ГЛОНАСС в обработке получается хуже чем только GPS.

 

чет нет такой

Click for original size

 

В таблице есть LEA-6T.

Подробную информацию лучше искать на сайте http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules.html
В этом документе есть описание названий чипов http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/Positioning_LineCard_(UBX-13004717).pdf

 

http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
тут вот ублок 8 зеленый
а сирф 4...?

 

Значит что-то сменили в наименованиях, но даже в этой таблице стоит примерная цена за u-Blox 8 Evaluation Kit - 200 евро.
Sirf IV отсутствует в таблице т.к. RTKLib его официально не поддерживает: этого приёмника просто не существовало, когда начинался RTKLib, а SiRF III с дальностями без фазы его не интересовал.
Под андроид-версию драйвер для Sirf IV написал Алексей Илларионов, он бывает тут на сайте.

 

8 серия просто последняя

--- Сообщения объединены, 18 май 2015, Оригинальное время сообщения: 18 май 2015 ---

их толкомто и нет еще в продаже
а вот 6т похоже сняли, т.к. на оф.сайте нет

--- Сообщения объединены, 18 май 2015 ---

пройди по ссылке то.... =44евро...эт вшвейцарии ...а в тайване своя цена...

--- Сообщения объединены, 18 май 2015 ---

вот и 6т нашелвся

 

Отлично, значит подвинул их SiRF IV с ценообразованием )) Осталось дождаться отзывов по этому модулю.

 

где?

--- Сообщения объединены, 18 май 2015, Оригинальное время сообщения: 18 май 2015 ---

чет есть u-center

 

Дождаться отзыва на AliExpress, чтобы кто-то написал "да действительно внутри LEA-6T, есть сырые данные". В принципе цена не такая большая для эксперимента.