Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Спасибо, прочитал. В статье идет речь об _антенне_ смартфона, а приёмник (включая термостабилизированный источник опорной частоты) используется внешний, точнее, программный SDR.
Т.е. они исследовали качество встроенной антенны. Результат действительно удивляет. Заодно указано что сигнал с патч-антенны всё-равно лучше чем со встроенной антенны.

--- Сообщения объединены, 17 фев 2015, Оригинальное время сообщения: 17 фев 2015 ---

Загрузил кроме Менделеево ещё Звенигород, обработал всё в статике. И уже в который раз наблюдаю одну и ту же картину - патч-антенна даёт фиксированное решение и хорошо увязывается, а Novatel 501 только плавающее. Раньше я грешил на условия тестирования (вроде проезжающих в 20 метрах троллейбусах, которые могут давать помехи), но в этот раз уехал к черту на кулички, условия были почти идеальными.
Либо для этой антенны нужен groundplane, либо она неисправна.

 

Некто под ником outsider на форуме НАВГЕОКОМА (я тогда имел глупость обратится к нему по его настоящему имени) описывал свои эксперименты по обработке в GAMIT результатов измерений на крыше Донского Посада (там раньше Javad/Topcon размещались) с приёмников Javad и выносных антенн бытовых навигаторов, ценой до $25. Результаты по точности всего на 1-2 см отличались от данных с нормальными антеннами. В качестве базовых использовались не только MDVJ, ZWE2, но и станции в Швеции. И, что интересно, данные на L2 были вполне "съедобными".

А какое напряжение на неё подаётся? Для LNA надо, если не ошибаюсь, 4.5 В.

 

Вот я кишкалдак !!!

Код:

Novatel 501 LNA
Power 99 mW (4.5 ± 0.5Vdc @ 22 mA max)

Померил на разъёме приёмника 3.0 VDC

--- Сообщения объединены, 17 фев 2015, Оригинальное время сообщения: 17 фев 2015 ---

Выкинул данные с Novatel 501, оставил только приёмник с патч-антенной. Результат



Дальше можно заниматься децимацией данных, уточнением координат ZWE2 и MDVJ, но на первый взгляд - статика норм ))) Вектор ZWE2-MDVJ одночастотный, закончился тестовый период Solutions.

 

Сделал фото оборудования, на котором проводился вышеуказанный тест.



- китайская антенна 7-10$
- старый PDA с разъёмом MMCX на Авито 500-2000р.
- прошивка с фазой отсюда

Список моделей большой, к сожалению очень немногие имеют разъём для внешней антенны, все сняты с производства, можно найти только на барахолках. Новые приёмники с сырыми данными в PDA не ставятся, и вообще всё на Android, что неинтересно.

Краткий итог: если кто-то на форуме спросит в очередной раз "можно ли использовать навигатор ?" ответ "можно, с оговорками, редкие, снятые с производства модели, с любительским софтом, подготовленным пользователем".

За сим проект считаю для себя завершенным, L1 дешевле уже некуда.

 

Эх, жалко с андрюшей ничего, судя по всему, не поделать

 

Ну почему же - в теме есть RtkGps для Android, нужен смартфон с USB-HOST, переходник и приёмник GlobalSat BU-353S4, в нём фаза есть с завода, антенна встроенная патч 25x25мм.
Но это кто-то должен протестировать. Основное назначение этой программы - одночастотный RTK, но она также должна собирать данные в RINEX.
Я просто не дружен с Андроид, вроде есть всё что нужно для для теста, но... как-то не сложилось.

 

chnav, спасибо вам за ответы, просветили. Мне бы метр точности в лесу, а?

 

Пересобрал консольный конвертер SiRF -> RINEX, им же можно и собирать данные если в качестве входа указать COM-порт. В архиве сам конвертер и батники для запуска из командной строки. Например

Код:

convert.bat 20150101.bin

создаст 20150101.bin.15o и 20150101.bin.15n

Во входном файле должны присутствовать сообщения
MID 28 - сырые данные
MID 7 - (опционально, но очень желательно) данные часов
MID 2 - позиция
MID 8 - (опционально, если нужны nav-файлы) данные 50BPS для расшифровки эфемерид

Примечание:
Этим конвертером также можно делать RINEX из сырых данных, собранных приёмниками Ashtech MM6 и MM10 программой MM Field с опцией post-processing. Файлы данных с расширением grw.

 

Здравствуйте.
А можете описать весь процесс как у вас так всё получилось?
Ну как методичку. Начиная с прошивки и заканчивая обработкой.
Ибо , похоже, что у вас таки получилось собрать бюджетный геодезический прибор.

 

Здравствуйте, возникла проблема с BU-353S4. В SirfDemo режим SirfBin включил, в SirfDemo данные идут, но ни в GNSS monitor, ни в Kinematic данные не идут (настройки порта правильные)-выдает ошибку по таймауту подключения. Может что-то ещё надо включать?

 

Да я писал ранее с 4-м сёрфом есть небольшая проблема, по крайней мере на моём приёмнике - он не умеет менять скорость порта без смены протокола.

Самый надёжный пока метод такой: программой SirfLive (она заменяет SirfDemo для новых сёрфов) переключить приёмник в NMEA 4800 или 9600, убедиться что данные NMEA идут, отключиться. Запустить Kinematic, в нём настроить скорость 57600 и соединиться с приёмником. Программа сама должна сделать остальное.
Если по-прежнему не будет работать то пишите в ветку, будем разбираться.

 

Таки получилось, Kinematik записал Rinex, который успешно открылся в GNSS Solution.
Есть референцная станция, уравненная относительно ГГС. Т.ч. в качестве эксперимента попробую сравнить результаты полученные профессиональными приемниками (stonex s9III) и Sirf 4 в режиме статики и RTK (через RTKGPS+)

 

Парни то дальше движутся
причем без всех этих причиндалов РТК, ГЛОНАСА И Т.П.
сантиметр точность

 

К сожалению не так всё красиво. Кратковременно - да сантиметры. Но если зарядить суточную серию - гуляют дециметры. Даже на профессиональной аппаратуре. И для разных приемников проф класса получается разный результат ...

Суточная серия реалтайм PPP, режим обработки - кинематика
Посмотреть вложение 54332

 

Родичкин, НЕТ нет нет
РРР --эт ведь с поправками от БС так? да

а у студентов поправки идут с Ж-сенсора смартфона, ну и алгоритм ессесно другой

кому как, смотря какие виды работ выполнять...

 

Вовсе нет. С точными эфемеридами и часами и без БС.

 

Ну слава богу, я уж подумал там очередной прорыв в GNSS, а это ставший привычным с появлением андроида sensor fusion, который раньше называли проще - dead reckoning или навигация по счислению. Так что эти парни движутся в ином направлении (виртуальная реальность, indoor positioning, управление квадрокоптерами и т.д.).
Вот когда они от базовой станции пешком пройдут километров десять и при выносе точки у них получится миллиметр - я буду апплодировать стоя. Но я так понимаю они такой задачи не ставят.

С С
А вы чем занимаетесь, какая у вас специализация ? Просто не первый раз выкладываете разные сенсации, которые при ближайшем рассмотрении оказываются из другой области.

 

в РТК 0.001м на 10км ??
получали такой результат??
или хотяб 0.01-0.05
чем?

тады то 100пудова
но

по моему Вы сильно зарываетесь, получить из мобилки 0.01 круто, да даже

получить 0.1 круто было б без поправок

да для мобилки 0.5 бы эт уже круто, а вам 0.001 подавай...
и не

а только мобилкин GPS

как и название темы

специалист широкого профиля )))

 

Строго говоря, без БС не было бы ни точных эфемерид, ни поправок часов.

 

нда тут ялишнего брякнул
без БС получим тока вгс или ктоона там итрф