Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

  1. Информационное сообщение:
    - сайт политически нейтрален;
    - все сообщения и темы приводятся к нейтральной позиции;
    - при отсутствии такой возможности сообщения и темы удаляются;
    - если хотите поговорить о политике или полит-экономике идите на другой интернет-ресурс;
    - мы действуем в рамках действующего законодательства РФ.

Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Тема в разделе "Другие программы", создана пользователем sklimkim, 30 дек 2010.

  1. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    899
    Симпатии:
    855
    Адрес:
    Москва
    Спасибо, прочитал. В статье идет речь об _антенне_ смартфона, а приёмник (включая термостабилизированный источник опорной частоты) используется внешний, точнее, программный SDR.
    Т.е. они исследовали качество встроенной антенны. Результат действительно удивляет. Заодно указано что сигнал с патч-антенны всё-равно лучше чем со встроенной антенны.
    --- Сообщения объединены, 17 фев 2015, Оригинальное время сообщения: 17 фев 2015 ---
    Загрузил кроме Менделеево ещё Звенигород, обработал всё в статике. И уже в который раз наблюдаю одну и ту же картину - патч-антенна даёт фиксированное решение и хорошо увязывается, а Novatel 501 только плавающее. Раньше я грешил на условия тестирования (вроде проезжающих в 20 метрах троллейбусах, которые могут давать помехи), но в этот раз уехал к черту на кулички, условия были почти идеальными.
    Либо для этой антенны нужен groundplane, либо она неисправна.
     
    #521
    stout нравится это.
  2. stout

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    4.085
    Симпатии:
    11.574
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Некто под ником outsider на форуме НАВГЕОКОМА (я тогда имел глупость обратится к нему по его настоящему имени) описывал свои эксперименты по обработке в GAMIT результатов измерений на крыше Донского Посада (там раньше Javad/Topcon размещались) с приёмников Javad и выносных антенн бытовых навигаторов, ценой до $25. Результаты по точности всего на 1-2 см отличались от данных с нормальными антеннами. В качестве базовых использовались не только MDVJ, ZWE2, но и станции в Швеции. И, что интересно, данные на L2 были вполне "съедобными".
    А какое напряжение на неё подаётся? Для LNA надо, если не ошибаюсь, 4.5 В.
     
    #522
    chnav нравится это.
  3. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    899
    Симпатии:
    855
    Адрес:
    Москва
    ::drink1.gif::
    Вот я кишкалдак !!!
    Код:
    Novatel 501 LNA
    Power 99 mW (4.5 ± 0.5Vdc @ 22 mA max)
    Померил на разъёме приёмника 3.0 VDC ::apstenu::
    --- Сообщения объединены, 17 фев 2015, Оригинальное время сообщения: 17 фев 2015 ---
    Выкинул данные с Novatel 501, оставил только приёмник с патч-антенной. Результат

    GNSS_Solutions.png

    Дальше можно заниматься децимацией данных, уточнением координат ZWE2 и MDVJ, но на первый взгляд - статика норм ))) Вектор ZWE2-MDVJ одночастотный, закончился тестовый период Solutions.
     
    #523
  4. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    899
    Симпатии:
    855
    Адрес:
    Москва
    Сделал фото оборудования, на котором проводился вышеуказанный тест.

    IMGP8087-01.jpg

    - китайская антенна 7-10$
    - старый PDA с разъёмом MMCX на Авито 500-2000р.
    - прошивка с фазой отсюда

    Список моделей большой, к сожалению очень немногие имеют разъём для внешней антенны, все сняты с производства, можно найти только на барахолках. Новые приёмники с сырыми данными в PDA не ставятся, и вообще всё на Android, что неинтересно.

    Краткий итог: если кто-то на форуме спросит в очередной раз "можно ли использовать навигатор ?" ответ "можно, с оговорками, редкие, снятые с производства модели, с любительским софтом, подготовленным пользователем".

    За сим проект считаю для себя завершенным, L1 дешевле уже некуда.
     
    #524
    karimov.azat, max7, Geo_major и 4 другим нравится это.
  5. АлексейМанс

    Форумчанин

    Регистрация:
    22 май 2011
    Сообщения:
    4.015
    Симпатии:
    3.825
    Адрес:
    Екатеринбург
    Эх, жалко с андрюшей ничего, судя по всему, не поделать
     
    #525
  6. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    899
    Симпатии:
    855
    Адрес:
    Москва
    Ну почему же - в теме есть RtkGps для Android, нужен смартфон с USB-HOST, переходник и приёмник GlobalSat BU-353S4, в нём фаза есть с завода, антенна встроенная патч 25x25мм.
    Но это кто-то должен протестировать. Основное назначение этой программы - одночастотный RTK, но она также должна собирать данные в RINEX.
    Я просто не дружен с Андроид, вроде есть всё что нужно для для теста, но... как-то не сложилось.
     
    #526
  7. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    2.034
    Симпатии:
    1.935
    Адрес:
    Ивантеевка, РФ
    chnav, спасибо вам за ответы, просветили. Мне бы метр точности в лесу, а?
     
    #527
  8. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    899
    Симпатии:
    855
    Адрес:
    Москва
    Пересобрал консольный конвертер SiRF -> RINEX, им же можно и собирать данные если в качестве входа указать COM-порт. В архиве сам конвертер и батники для запуска из командной строки. Например
    Код:
    convert.bat 20150101.bin
    создаст 20150101.bin.15o и 20150101.bin.15n

    Во входном файле должны присутствовать сообщения
    MID 28 - сырые данные
    MID 7 - (опционально, но очень желательно) данные часов
    MID 2 - позиция
    MID 8 - (опционально, если нужны nav-файлы) данные 50BPS для расшифровки эфемерид

    Примечание:
    Этим конвертером также можно делать RINEX из сырых данных, собранных приёмниками Ashtech MM6 и MM10 программой MM Field с опцией post-processing. Файлы данных с расширением grw.
     

    Вложения:

    #528
    k0styan3 нравится это.
  9. gr1047

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 авг 2014
    Сообщения:
    34
    Симпатии:
    0
    Здравствуйте.
    А можете описать весь процесс как у вас так всё получилось?
    Ну как методичку. Начиная с прошивки и заканчивая обработкой.
    Ибо , похоже, что у вас таки получилось собрать бюджетный геодезический прибор.
     
    #529
  10. jgutik

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 дек 2013
    Сообщения:
    85
    Симпатии:
    29
    Здравствуйте, возникла проблема с BU-353S4. В SirfDemo режим SirfBin включил, в SirfDemo данные идут, но ни в GNSS monitor, ни в Kinematic данные не идут (настройки порта правильные)-выдает ошибку по таймауту подключения. Может что-то ещё надо включать?
     
    #530
  11. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    899
    Симпатии:
    855
    Адрес:
    Москва
    Да я писал ранее с 4-м сёрфом есть небольшая проблема, по крайней мере на моём приёмнике - он не умеет менять скорость порта без смены протокола.

    Самый надёжный пока метод такой: программой SirfLive (она заменяет SirfDemo для новых сёрфов) переключить приёмник в NMEA 4800 или 9600, убедиться что данные NMEA идут, отключиться. Запустить Kinematic, в нём настроить скорость 57600 и соединиться с приёмником. Программа сама должна сделать остальное.
    Если по-прежнему не будет работать то пишите в ветку, будем разбираться.
     
    #531
    jgutik нравится это.
  12. jgutik

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 дек 2013
    Сообщения:
    85
    Симпатии:
    29
    Таки получилось, Kinematik записал Rinex, который успешно открылся в GNSS Solution.
    Есть референцная станция, уравненная относительно ГГС. Т.ч. в качестве эксперимента попробую сравнить результаты полученные профессиональными приемниками (stonex s9III) и Sirf 4 в режиме статики и RTK (через RTKGPS+)
     
    #532
    chnav и С С нравится это.
  13. С С

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 май 2014
    Сообщения:
    81
    Симпатии:
    85
    Парни то дальше движутся
    причем без всех этих причиндалов РТК, ГЛОНАСА И Т.П.
    сантиметр точность
     
    #533
  14. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.857
    Симпатии:
    1.885
    К сожалению не так всё красиво. Кратковременно - да сантиметры. Но если зарядить суточную серию - гуляют дециметры. Даже на профессиональной аппаратуре. И для разных приемников проф класса получается разный результат ...

    Суточная серия реалтайм PPP, режим обработки - кинематика
    Посмотреть вложение 54332
     

    Вложения:

    #534
  15. С С

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 май 2014
    Сообщения:
    81
    Симпатии:
    85
    Родичкин, НЕТ нет нет
    РРР --эт ведь с поправками от БС так? да

    а у студентов поправки идут с Ж-сенсора смартфона, ну и алгоритм ессесно другой


    кому как, смотря какие виды работ выполнять...
     
    #535
  16. Родичкин

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 июл 2010
    Сообщения:
    1.857
    Симпатии:
    1.885
    Вовсе нет. С точными эфемеридами и часами и без БС.
     
    #536
  17. chnav

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    899
    Симпатии:
    855
    Адрес:
    Москва
    Ну слава богу, я уж подумал там очередной прорыв в GNSS, а это ставший привычным с появлением андроида sensor fusion, который раньше называли проще - dead reckoning или навигация по счислению. Так что эти парни движутся в ином направлении (виртуальная реальность, indoor positioning, управление квадрокоптерами и т.д.).
    Вот когда они от базовой станции пешком пройдут километров десять и при выносе точки у них получится миллиметр - я буду апплодировать стоя. Но я так понимаю они такой задачи не ставят.

    С С
    А вы чем занимаетесь, какая у вас специализация ? Просто не первый раз выкладываете разные сенсации, которые при ближайшем рассмотрении оказываются из другой области.
     
    #537
  18. С С

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 май 2014
    Сообщения:
    81
    Симпатии:
    85
    ::blink.gif::
    в РТК 0.001м на 10км ??
    получали такой результат??
    или хотяб 0.01-0.05
    чем?

    тады то 100пудова
    но
    по моему Вы сильно зарываетесь, получить из мобилки 0.01 круто, да даже

    получить 0.1 круто было б без поправок

    да для мобилки 0.5 бы эт уже круто, а вам 0.001 подавай...::punish::
    и не
    а только мобилкин GPS



    как и название темы


    специалист широкого профиля )))
     
    #538
  19. stout

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    4.085
    Симпатии:
    11.574
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Строго говоря, без БС не было бы ни точных эфемерид, ни поправок часов.::biggrin24.gif::
     
    #539
  20. С С

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 май 2014
    Сообщения:
    81
    Симпатии:
    85
    ::facep::нда тут ялишнего брякнул
    без БС получим тока вгс или ктоона там итрф
     
    #540

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление