Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

Тема в разделе "Другие программы", создана пользователем sklimkim, 30 дек 2010.

  1. sklimkim

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июл 2010
    Сообщения:
    219
    Симпатии:
    39
    Адрес:
    Moscow Russia
    To Lottarend:
    Я тоже с этим столкнулся, когда первый раз включал GlobalSat BU-353S4
    http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=9451&p=13
    Тогда речь шла о работе под Linux.

    Позже добавил в своей Win32 программе переключение BU-353S4 с NMEA на SIRF-Binary
    http://geodesist.ru/forum/attachments/gnss-monitor4-update3-zip.16128/
    http://geodesist.ru/forum/attachments/gnssmonitor3-zip.16305/
    Попробуйте переключить в ней.

    Но в целом umots прав: в Sirfdemo можно переключать любые приемники на SirfStar чипсетах.
    Тогда такое подозрение:
    Может быть Вам прислали "кривой" экземпляр приемника?
    Покупали где? В смысле: у каких китайцев?

    P.S. Попробуйте еще программу А. Илларионова
    http://gps.0xdc.ru/wiki/doku.php
    далее (внизу) программы и sirfdump-win32-0.3.1.zip
     
    #481
  2. andkh

    Регистрация:
    25 окт 2012
    Сообщения:
    3
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Гомель, Беларусь
    2Lottarend: У меня тоже BU-353S4. Переключает на высокие скорости и через GNSSMonitor, и через SiRFDemo.
    А виртуальных COM-портов желательно всё же побольше, а в идеале - ввод вручную. У меня, например, драйвер стал по умолчанию на \\.\COM54 (!). Охвостья всяких 3G-модемов и прочих виртуальных девайсов забили весь низ.
     
    #482
  3. Lottarend

    Форумчанин

    Регистрация:
    8 окт 2012
    Сообщения:
    43
    Симпатии:
    3
    В общем то тоже думаю, что я же не могу быть исключением, значит в чем-то ошибся... приемник вряд ли кривой, это все равно что имея кривые руки пенять на кривость инструмента.
    Наверняка что-то не так понял, буду пробывать.

    Порт сделаю вводить вручную, ладно.
    -------------------------------------------------------
    Чудеса, в SiRFDemo теперь работает на скорости 38400... но на более высокой не работает. Да в общем то и не нужна более высокая... И в коде у меня с ходу получилось на 38400, и работает. Сделаю у себя в программе выбор скорости.
    Я наверное этот вариант вчера просто не смотрел. Переключал с 57600 на 4800, смотрел, ага - не работает. Хотя уже не помню точно -)
    Спасибо всем за то, что не дали разочароваться и засунуть приемник в дальний уголок стола! -)
     
    #483
  4. Сергей64

    Регистрация:
    9 окт 2012
    Сообщения:
    1
    Симпатии:
    0
    Добрый день. Давно с интересом читаю Ваши сообщения, пробую эксперементироваить. Благодаря форуму , работая с приемником BU 353S4, удалось переключить его на скорость 57600, удалось переключить на получение информации в бинарном протоколе, удалось конвертировать текстовый файл в rinexфайл. А вот дальше не могу въехать, каким образом получить координаты. Какой программой пользоваться. Имею возможность наблюдать точки с известными координатами (определялись двухчастотниками с высокой точностью). Подскажите, очень интересно, что получиться. Результатами обещаю поделиться. Установил RTKLIBно не могу понять что и куда. С уважением, Сергей.
     
    #484
  5. umots

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 апр 2012
    Сообщения:
    39
    Симпатии:
    1
    Я остановился на Topcon Tools :
    http://topcon-tools.software.informer.com/
    Demo версия позволяет считать до пяти пунктов по двум частотам.
    Скачиваете. Уставливаете. Создаете новый проект в открытой программе.
    Выбираете режим DGPS, остальные установки по умолчаию.
    В открытый проект импортируете SP3 файл, возмете отсюда: ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/
    и rinex файлы пунктов, если данные с пунктов записаны одновременно, в один и тотже период времени.
    Один и тотже период времени- это главное условие, если этого нет за вычисления можете не браться.
    Затем последовательно ->Process->GPS+PostPoocessing.
     
    #485
  6. stean

    Регистрация:
    3 авг 2013
    Сообщения:
    1
    Симпатии:
    0
    Ребята, подскажите, может быть кому-то удалось перепрошить гпс в навигаторе Magellan Triton 2000 (обновить прошивку сирфа до 3.5.0) ?
     
    #486
  7. sklimkim

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июл 2010
    Сообщения:
    219
    Симпатии:
    39
    Адрес:
    Moscow Russia
    По прошивкам посмотрите более специфический материал:
    http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=9451
    Может быть даже на:
    http://www.gpspassion.com/forumsen/forum.asp?FORUM_ID=64
    Но придется потратить время на чтение и поиск.
    Успехов!
     
    #487
  8. sklimkim

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июл 2010
    Сообщения:
    219
    Симпатии:
    39
    Адрес:
    Moscow Russia
    Вот еще один вариант применения технологии и программы, сделанной Lottarend:
    http://geodesist.ru/forum/threads/Кому-что-надо.5159/page-7#post-214356
    Если есть возможность взгромоздить над тахеометром (а можно и чуть сбоку от него) GNSS-приемник, соединить его с наладонником (в наладоннике должен быть телефонный модуль, а программа работать с картой), такое же приладить в вехе отражателя, с которой ходит помощник, да при наличии надежной связи наладонников в интернетом ...

    Поправки база (тахеометр) -- ровер (веха с отражателем) пусть и с отставанием на несколько секунд от реального времени - очень даже могли бы помочь в работе.
     
    #488
  9. Lottarend

    Форумчанин

    Регистрация:
    8 окт 2012
    Сообщения:
    43
    Симпатии:
    3
    Мне конечно лестно, что меня все еще вспоминают, но серьезное тестирование проги я так и не провел. Есть сомнение в методах оценки точности... и эффективности итоговой точности, как результат. Ну и из этого получается, что применять ее можно только на свой страх и риск, без гарантии получить вообще какое-то улучшение.
    Дальше работать над ней скорее всего не буду, т. к. с точки зрения учебы в аспирантуре - направление тупиковое.
    Если кто-то вдруг будет в ней разбираться, и обнаружит ошибки/вылеты - тут посмотрю, поищу в чем дело, но не больше...
     
    #489
  10. SKS000

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 апр 2012
    Сообщения:
    48
    Симпатии:
    14
    Почитав тему и статью "БОЛЬШИЕ ВОЗМОЖНОСТИ МАЛЕНЬКОГО GPS-ПРИЕМНИКА" решил проверить на практике "чудо-навигатор". Подошел к задаче серьезно, с помощью кабеля BNC-TNC подключил к Garmin III Plus антену от Promark2, сам навигатор подключил к планшету Samsung Q1 ultra (Windows XP) c программой Garin-1.2.2.Etrex, которой записывал файл данных в гарминовском формате (в ринекс конвертировал этой программкой: http://artico.lma.fi.upm.es/numerico/miembros/antonio/pd/). Порядок постобработки описан выше umots, только я выбирал не режим DGPS, а GPS+. Измерения проводились на пунке полигонометрии 4 класса от базовой станции (до нее не более 2 км): сначала в течении 50 минут на пункте полигонометрии работал гармин, затем те же 50 минут с той же антеной Promark2. Условия наблюдения по городским меркам почти идеальные, гармин ловил от 4 до 9 спутников при этом показывая DOP от 2.0 до 0.8, а Promark2 7-8 спутников с PDOP 2.1-3.2. Постобработка показала СКО гармина в пределах ожидания - 30см, однако реальные расхождения координат "спустили на землю" . Чтобы не быть голословным результаты привел ниже:
    каталожные координаты: 376.585,771.872,158.565;
    Promark 2: 376.585,771.671,158.519 (СКО TT:0.002,0.001,0.004);
    Garmin III Plus: 374.817,771.387,161.107 (СКО TT:0.200,0.092,0.300).
    Подъитожим: расхождиния координат от каталожных:
    Promark 2: dx=0; dy=-0.201; dh=-0.046.
    Garmin III Plus: dx=-1.768; dy=-0.485; dh=2.542.
    Выводы каждый для себя сделает сам, но как по мне тут даже до DGPS далековато.
     
    #490
    sherkhan, Lex K-G и chnav нравится это.
  11. umots

    Форумчанин

    Регистрация:
    1 апр 2012
    Сообщения:
    39
    Симпатии:
    1
    Уважаемый SKS000, GPS+ режим в TopconTools - это режим одиночных вычислений двух систем (GPS+GLONASS).
    Прекрасно понимаем, что в этом режим высокой точности не получить, поэтому в теме и в статье речь идет только
    о дифференциальном режиме (DGPS).
     
    #491
  12. LubiTel

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2011
    Сообщения:
    41
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Алтай
    Доброго времени суток. Есть вопрос: нужна прога для КПК на базе Andriod типа SirfTech? короче которая смогет получить и сохранить сырые данные с GPS BT-338 (Sirf III) пусть даже самописная. Все которые находил понимают только NMEA а надо сохранить SIRF BINARY. Может кто встречал такую прогу...
     
    #492
  13. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    737
    Симпатии:
    696
    Адрес:
    Москва
    Алексей Илларионов портировал программу RTKNavi (RTKLib) на Андроид, называется RTKGPS. Некоторое время она была доступна на Google Play, но сейчас удалили т.к. она слишком "хардкорная" для большинства пользователей, возникало много вопросов. Вроде он писал что есть тестовая поддержка Sirf Star IV. Протокол у них одинаковый, возможно с Sirf Star III тоже работает. Я не проверял.
    SiRF IV выдает фазу, поэтому он внедрял именно его.

    Домашняя страница (только исходники) https://github.com/illarionov/RtkGps

    К сожалению не было отзывов пользователей и Алексей давно ею не занимается. В идеале программа должна делать следущее - дешёвый приемник в качестве фазовых данных, NTRIP по сотовой связи и RTK-решение непосредственно в смартфоне. Запись сырых данных тоже должна быть.

    Ничего другого пока под руку не попадалось. RTKGPS я не догадался скачать с маркета, кто же знал что её удалят...
     
    #493
    LubiTel нравится это.
  14. stout

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    3.657
    Симпатии:
    10.464
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Так в чём дело? Возьмите и напишите сами — будете первопроходцем.
     
    #494
  15. littlesavage

    Регистрация:
    11 апр 2013
    Сообщения:
    1
    Симпатии:
    3
    BlueGPS4Droid вроде умел SiRF и писать лог файл, но не проверял.

    Я в свое время использовал свой форк osmtracker с поддержкой USB/Bluetooth.
    Вот, выложил апк: OSMTracker0.apk
    В настройках заходишь в gps receiver, тыкаешь на gps receiver interface, выбираешь bluetooth. Ниже в bluetooth system settings выбираешь спаренный приемник. Еще нужно установить галку "вести журнал первичных данных".
    Перевести приемник в режим SiRF нужно вручную, приложение этого не делает. Этот режим обычно сохраняется при выключении - включении.

    Ну и RtkGPS тоже умеет, да, но с ним сложнее разобраться.

    Я сам отменил ее публикацию. Там было больше 1000 установок и каждую неделю писали юзеры, не понимающие, как ею пользоваться и просившие мануал. Т.е. фактически оно ни у кого не работало :) Отвечать всем сложно, да и времени заниматься нет.
    А последняя альфа здесь: RtkGps-1.0alpha3.apk
     
    #495
    Tail565, LubiTel и chnav нравится это.
  16. LubiTel

    Форумчанин

    Регистрация:
    20 фев 2011
    Сообщения:
    41
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Алтай
    Большое спасибо. На праздниках попробую разобраться.
     
    #496
  17. chnav

    Форумчанин Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2011
    Сообщения:
    737
    Симпатии:
    696
    Адрес:
    Москва
    Оффтоп
    Я не экспериментирую с RTKLib и RTGGPS по простой причине - нет доступа к NTRIP. Так интерес и угас ((
     
    #497
  18. Tail565

    Форумчанин

    Регистрация:
    8 авг 2012
    Сообщения:
    172
    Симпатии:
    140
    Адрес:
    г. Екатеринбург
    littlesavage, RTKGPS - отличное приложение, ещё бы возможность задать плоскую систему координат и какой-нибудь простенький модуль разбивки (выноса) - цены бы не было.
    Тестировал программу совместно с приёмниками Javad (Triumph-1, GisMore). По RTCM-3 протоколу настраивается передача информации с приёмника в телефон (по Bluetooth) и с базовой станции (по NTRIP через сотовую связь). Получал см-точность в фиксированном решении. Только с ГЛОНАССом что-то не обсчитывал. Всё это пробовал на alpha2-версии, которая была на Android-маркете.
     
    #498
  19. Палыч

    Форумчанин

    Регистрация:
    16 июл 2007
    Сообщения:
    2.286
    Симпатии:
    171
    Адрес:
    Беларусь
    sklimkim, Здравствуйте! Подскажите , где можно скачать вашу прогу ГНССмонитор? Все ссылки в этой ветке дают ошибке (во всяком случае у меня) И будет ли она работать с G Sat BT-359?
     
    #499
  20. sklimkim

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 июл 2010
    Сообщения:
    219
    Симпатии:
    39
    Адрес:
    Moscow Russia
    Здравствуйте.
    Долгое время занимаюсь другими вещами и что-то уже подзабыл, но думаю что должна работать с BT-359.
    Если что будет неясно, то посмотрите выше по теме сообщения коллеги umots (он единственный тестер этой программы).
    Выкладываю программу в трех вариантах ...
     

    Вложения:

    #500

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление