Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

я в LGO считал статику - у меня LGO выдает GPS- fix Глонасс - плавающее.
RTKlib тоже самое. Глонасс не решает. По ходу не умеет программа с Глонасс работать.

п.с. а файл лог открывается после записи, или можно в "онлайн" режиме график строить?

вернусь с командировки - попробую с матлабом поработать.

А ты с easy библиотеками не работал?

 

Спасибо, немножко успокоил. Но, что-то загадочно. Буду разбираться.
В идеале хотел получить RTK решение на навигационных приёмниках используя GPS и Glonass,
Нашёл программу уважаемого профессора и вышел на этот форум.
Ладно, покопаем. Исходники есть!

>> п.с. а файл лог открывается после записи, или можно в "онлайн" режиме график строить?
в онлайн не пробовал

Easy не использовал. Можно ссылочку.

 

Камрад из Владивостока подсказал:

http://kom.aau.dk/~borre/easy/

 

Alex, спасибо, интересно!

 

Спасибо камраду
Lottarend!

с Осталось дело за малым - закинуть два файла лога из РТКлиб, в решатель и пока, на первом этапе, получить решение РТК в оффлайне, а потом, научиться перехватывать решения РТКлиб в онлайн и сразу решать двойной вектор. )))

 

Прошу прощения, если не понял.
А в чём проблема с "онлайн" в RTKLib?
В диалоге "Output stream" указываем "TCP Server", вписываем порт.
Во время работы коннектимся по TCP к указанному нами порту из любого места Интернета (или localhost) и получаем решение.
Или речь о другом?

 

Речь о РТК режиме о двух базовых станций сразу. Общее решение, а не отдельно на каждую базу.

 

Всё-таки RTKLib решает RTK по Глонассу L1 и L2

 

завтра попробую показать глонасс на векторе 10,20 и 30 км

 

извиняюсь за глупый вопрос, но кто поможет пояснить, что это значит:

% GPST x-ecef(m) y-ecef(m) z-ecef(m) Q ns sdx(m) sdy(m) sdz(m) sdxy(m) sdyz(m) sdzx(m) age(s) ratio

(выделенное)

 

В manual RTKLib стр 74:
Standard deviations
(sdn, sde, sdu,
sdne, sdeu
sdun)
The estimated standard deviations of the solution assuming a priori error model and error parameters by the positioning options.
The sdn, sde or sdu means N (north), E (east) or U (up)
component of the standard deviations in m. The absolute value of sdne, sdeu or sdun means square root of the absolute value of NE, EU or UN component of the estimated covariance matrix. The sign
represents the sign of the covariance. With all of the values, user can
reconstruct the full covariance matrix.

Age of
differential
(age)
The time difference between the observation data epochs of the rover receiver and the base station in second.
Ratio factor

(ratio)
The ratio factor of "ratio-test" for standard integer ambiguity
validation strategy. The value means the ratio of the squared sum of the residuals with the second best integer vector to with the best integer vector.

 

Раскрыть Спойлер Свернуть Спойлер

Попалось на глаза: GPS-GLONASS-RTK "Аршин" КБ НАВИС
Предлагаемые программные продукты
— пакет программ для постобработки кодовых и фазовых измерений сигналов ГЛОНАСС и GPS 'АРШИН'

Статья-интервью "Космическая геодезия: как основать научную школу"
http://ipim.ru/discussion/2317.html
Было упоминание программы "Аршин", но почему-то вымарали его.

Кто-нибудь с этим работал?

 

народ, поясните, чем больше Ratio, тем лучше решение?

 

Alex_jet - обьяснение ratio: http://ustinov.fr/forum/viewtopic.php?f=49&t=3166&p=7777&hilit=ratio#p7777

 

17-03-13 и 18-03-13 одновремменно отнаблюдал:
пункты EKTD(с балкона) и 748 вместе с базовой станцией UGTE.
Все вектора FixedL1: 748 - 50 мин и 1 час 5мин.
EKTD - по 3.5 часа в оба дня.
UGTE - по 2 часа скачал данные по станции.
На EKTD и 748 использовались 353BUS4.

Длина векторов(соотвественно):
16 176.250 10 186.096 5 994.094
16 176.340 10 186.084 5 994.191

 

Cklimkin появился новый gps приемник на основе NV08C Навитрек П-01 - http://www.nvs-ts.ru/produktsiya/glonass-navi-trek-p-01.html

 

Спасибо, посмотрел.
Наши рАсейские парни уже научились у тайваньцев рассказывать "ниочем".
Информации - минимум. О ценах - как всегда.
К тому же я отправил на ремонт в Ижевск флагман отечественных навигаторов Сириус АСН-201 - вырубился прием спутников.
А к этой отверточной сборке корейского (?) навигатора приложили руку и ребята из Москвы (ГЛОНАСС приемник МНП-М3).

Одним словом не могу поддержать отечественного производителя, хоть и стыдно.

Хотелось бы иметь возможность купить недорогую плату GPS-GLONASS приемника с обвязкой как на скриншоте (извините за плохое качество картинки):
RS-232, USB, SMA-антенный разъем.

 

Прошу прощения, что исчез, не сказав ни слова. Занимался подготовкой к госам, теперь все позади... буду доделывать прогу...
Протестировал ее еще раз на расстоянии 31.75 метра между базой и ровером, получил разницу между расстоянием, которое было измерено рулеткой, и тем, что было определено в диф. режиме = 4 см (плюс возможная погрешность 10-30 см из-за того, что рулетка была всего 7.5 метра - мог немного промахнуться, но точно не знаю).
Это лучший результат из тех, которые я получил. Были еще результаты с разницей 15 см, и 1.5 метра (до сих пор не могу понять, из-за чего такая разница дикая по сравнению с другими результатами).
Хотелось бы спросить, что в нее еще кроме собственно диф. режима нужно включить для нормального пользования. Запись логов в RINEX? Звездное небо? Что-нибудь еще? Нужно это все? (или нафиг? RINEX, положим, надо сделать по-любому верно?)
Если это кому-то интересно, конечно -)

 

RINEX точно не повредит. Звездное небо - дело вкуса (экономии ресурсов), но тоже не помешает.
Можно еще флажок для пользователя при запуске программы: отсекать спутники с ур. сигнала меньше 32 ДБ.

Еще как интересно! Подробности!
На какой платформе будет работать (Win32, WinCE, Linux)?

 

Пока оно будет только на винде, и будет требовать net framework для работы, т.к. пишу на шарпе. На линуксе не пойдет, разве что вдруг проект mono не обновился или не появился другой компилятор шарпа.
В общем переписать на c++ наверное не сложно... потом... будет время, сделаю... хотя не знаю. Посмотрим, там видно будет.