Программа работы с бытовыми навигаторами в практике геодезиста

sklimkin пишет:
Осталось выполнить заявку коллеги umots по удалению файла Parsing из программы ( я не забыл).

Я упомянял также о файле Coords, что он не нужен. Если необходимо посмотреть координатты по каждой сессии то это
можно сделать в Pinacle.
Болел - поэтому файлы не отправил. Посмотрел файлы win32-test.zip: в них необходимо проверить значения по L1.
Эти значения должны быть больше 200 000 000.000 при WAVELENGTH FACT L1/2 = 2 (полуциклы), и больше
100 000 000.000 при WAVELENGTH FACT L1/2 = 1. При равном 1 считаются целые циклы: 20 000 000м/ 0.194м,
где 20 000 000м-расстояние от земли до спутников GPS,
0.194- длина волны L1.

 

Linux-версия программы GNSS-Monitor (на всякий случай варианты debug и release)
Компилировал в linux-ubuntu 10.04, компилятор gcc, среда разработки Code::Blocks

 

Здравствуйте!
Меня зовут Александр, я с не очень давних пор занимаюсь микроконтроллерами и т.д. То есть в принципе создаю свои устройства.
И недавно встала задача создать треккер с высокой точность измерения координат. Бюджетный. Так, может, удастся посотрудничать?

Модуль GlobalTOP PA6H (GPS/L1/DGPS_EGNOS) имеет неактивированный пин (вход) RTCM. Сейчас жду ответа от товарищей в ГлобалТоп, как его включить и какую версию протокола он понимает.
Есть мысль создать бюджетный треккер в паре с модулем SIM900D. Есть мысль покупать RTK через GPRS у кого нибудь. А есть мысль создать свою БС на базе этого всего и связать БС с основным навигатором также через GPRS (серверную часть). Более того - на изыскания в этой области есть кому потратить деньги. Нет геодезиста, который был бы в курсе все этого..

Часть результатов я в любом случае сделаю открытыми. Более того, смогу помочь с повторением устройств. Кто согласится со мной поработать в этом направлении?

 

В.Шуфотинский, эта тема прямым образом пересакается с самой трудной моей задачей - въехать в DGPS технологии (RTK) и собрать приемник (не навигатор), бюджетный, который тут пытаются заменить софтом (если я правильно понял). Пересечение очевидно - технологии схожи.
Кто есть "фаза"?

 

DGPS и RTK - разные вещи. Поэтому Вас не сразу поняли.

1. В чипах MTK никаких сырых данных нет, про RTK можно забыть.
2. В некоторых бытовых приемниках фаза есть, но сама технология RTK очень капризна и для автономных трекеров не годится; к тому же придется писать в контроллер свою RTK-математику;
3. DGPS - система дифференциальных коррекций, технология старая и незаслуженно забытая, вполне может служить заданной цели. Одно НО - то что в чипах MTK и SiRF Star декларируется вход RTCM - не означает что он реализован в прошивке. В чипах SiRF его нет. Про MTK не знаю.

Так что по большому счету из перспективных направлений остается DGPS, причем вариантов реализации два.

I. В имеющихся у Вас приемниках имеется вход RTCM и в прошивке реализован режим DGPS. В этом случае
а) контроллер принимает с базы поправки по протоколу NTRIP (сетевой RTCM) через сети GPRS/3G;
б) передает их в GPS-чип в формате RTCM;
в) забирает из приемника готовые координаты и делает с ними что положено трекеру.

II. В приемнике нет режима DGPS, но есть сырые данные (псевдодальности). Ситуация усложняется на один-два порядка, остается только реализация DGPS программными средствами в контроллере.
а) контроллер принимает сырые дальности от приемника;
б) контроллер принимает с базы поправки по протоколу NTRIP (сетевой RTCM) через сети GPRS/3G;
в) контроллер вычисляет координаты.
Последний пункт до сих пор никем не реализован. Все ходят вокруг да около, но рабочих программ нет, кроме RTKLib на PC (еще умельцы с Украины портировали его в Linux). Так что поле для работы - непаханое :)

 

1 - спасибо, понял
2 - то же самое
3 - PA6H, в прошивке не реализован, но есть надежда - написал в ГлобалТоп, как они просят в даташите "Для включения этой функции обратитесь в техподдержку GlobalTop".
DGPS SAAS (егнос например) там реализован

Видится реальным вариант I, причем тоже в двух вариациях. Первый - получение поправок от коммерческих организаций, буквально десять минут назад они нашлись в моем районе (Краснодар и край). Второй - например приобретение MB500 или аналогичных устройств (в том числе в законченном виде), правильная их установка и обеспечение связи (gprs-server-gprs или два радиомодема).

Я верно понял ситуацию? Огромное спасибо за подробности, столько перечитал всего но встало на свои места благодаря Вашему посту.
про измерение фазы понял, в принципе знал что существует два принципа вычисления координат приемниками (подешевле и фаза), но не связал само слово с сутью. В общем, въехал )

 

Насколько я успел понять, NTRIP основан на HTTP и для работы с ним вполне хватит методик HTTP CONNECT, HTTP POST и HTTP GET которыми умеет оперировать GSM модуль? Тогда все несложно, в принципе. Я могу получать/отправлять таким образом данные без особых проблем. Ну и закидывать их GPS-приемнику в RTCM.

 

Не буду лгать - не изучал детально этот вопрос, работал только с чистым RTCM по кабелю.

 

Почитал описалово - так и есть. Одно смущает - как работать с HTTP BASIC AUTH. Нет ли у вас на примере какого либо NTRIP-сервера? Я хочу консольным браузером подключится и посмотреть. Главное - чтобы сервер запросил имя-пароль (в обычном браузере должно выскочить окно запроса).

 

Посмотрите:
http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=9451
Там и железячники есть, разрабатывющие тему.

 

whoim попробуй http://89.250.145.40/, может поможет. Логин и пароль - guest .

 

спасибо! Ведет себя как надо - просит имя пароль сразу. Сервер который мне называли "местные", с которым работать - не просит.
Зпч еще едут, схемствон еще не дорисовал.. Думаю, через неделю-полторы начну пробовать логинится и передавать rtcm в приемник.

 

whoim
Учтите что созвездие в Тюмени отличается от созвездия в Краснодаре (может 3-4 спутника и совпадут). Ну и точности нельзя ждать при таком расстояни до базовой станции. Впрочем для проверки и обкатки технологии сойдет.

 

я так понимаю, потока RTCM там нет? Ибо пользователю guest запрещено?

 

Скрытый текст:

**Скрытое содержимое: Для просмотра у Вас должно быть 10 и более сообщений.**

 

http://89.250.145.40:2101/

Код:

SOURCETABLE 200 OK
Ntrip-Version: Ntrip/1.0
Server: NTRIP Caster 1.0
Date: 11/ 2/2012:12:17: 3 GMT
Content-Type: gnss/sourcetable
Content-Length: 136
 
STR;TUMP;TUMP;RTCM 3.0,CMR+;RTCM(1),0(1),5(1);2;GPS+GLONASS;Single Base;RU;57.13;65.60;0;0;Trimble NetR9;;B;N;9600;;
ENDSOURCETABLE

можно лезть читать доку на rtcm-3.1 ))

 

Кстати, а ни у кого нет описания NTRIP ? Всё что нашел - общие фразы про HTTP и пр., всё остальное требует денег. Посмотрел сырой поток - он не похож на привычный RTCM в кодировке 6/8. Возможно это кодировка 8/8 или еще что-то... Чтобы не тратить время и не заниматься реверс-инженерингом, интересно найти документацию. Может у меня на диске она есть но найти не могу

 

вы дальше меня в этом продвинулись похоже))) есть только дока на RTCM, даже помоему с переводом где то.. поищу
http://igs.bkg.bund.de/ntrip/docu на инглиш