Получение точных эфемерид: алгоритмы, вычисление

Уточню вопросы.
По адресу: ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/glonass/products можно скачать точные эфемериды ГЛОНАСС. Там есть 3 их вида, вычисленные различными центрами:
bkg16360.pre.Z
iac16360.sp3.Z
igI16360.sp3.Z
До этого момента есть ошибки?

Меня, как обычного обывателя, интересует вопрос точности точных эфемерид.
1. Каждый из видов как-то привязан к определённому региону или все они для всей Земли?
2. В bkg16360.pre.Z вместе с эфемеридами ГЛОНАСС присутствуют эфемериды GPS. Каким образом они получены? Не вступают ли в конфликт со скаченными с ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/ ?