Много оборудования - много вариантов решения задач. Когда под рукой большой выбор решаешь чем проще/быстрее/качественнее выполнить конкретную задачу, даже если это со стороны покажется "из пушки по воробьям". А тропинки через лес без вырубки по облаку - это прям огонь. Мы тоже так делаем
Дак в этом и суть! Вот недавно руки дошли еще одну статью в проекты оформить, да с некоторыми ошибочками, зато по факту, но уже носом потыкали и заставили материалы подисправить, а картинки лень переделывать))
Подеревная съемка, дендрологическое и таксационное обследование зеленых насаждений. Новая статья-презентация на нашем сайте: http://moltgeo.ru/trees Пожалуй CHCNav AA10 стал тем "пинком под зад", который надо было давно мне дать, чтобы я закончил небольшую презентацию по теме съемки лесных участков. Почему пинком? Потому что таких возможностей раньше не было, не было вариантов снять лесной участок быстро и зафиксировать не только расположение деревьев c их высотой, но и диаметры их стволов. Мы пытались сделать аналогичное на АА450, летая прям совсем над макушками - точек много, но шум достаточно большой что мешает определить диаметры небольших деревьев точно там где они нужны. Про аналогичные сканеры на ливокс авиа, или велодайн - все ровно то-же самое. Чуть лучше \ чуть хуже, но в целом - похоже и не отвечает даже собственным требованиям. Поэтому мы методично ходим по лесам с НЛС, где повезло - с МЛС. Ну как - ходим... Ходили. Теперь я реально вижу то, что ранее было только во влажных фантазиях - диаметры деревьев с воздуха, без необходимости пробираться через бамбук, кусты, крапиву, заросли с медведями и комарами. Все что будет далее - это уклон в машинное зрение, нейросети, настройку процессов на "быстро и согласно требований". То замечательное чувство, когда открывается второе дыхание для изучения чего-то нового https://cloud.mail.ru/public/Tu6x/rBYjyf6wG - небольшой кусок облака с АА10
У нас всё как всегда. Производитель пишет, что сделал наконец-то улучшенную функцию отсеивания (проникновения) растительности ради точек земли, а пользователям необходимы точки самой растительности... Имхо, не верю я во все эти "эхо-сигналы", которые мне пишут с брошюр о продукте. Считаю, что производители умудрились засунуть в эту маленькую коробочку лазеры "потоньше", что могут наконец-то пройти сквозь листву и дойти до земли, но видимо сейчас показухой голых цифр уже никого не заставишь покупать лазерные сканеры, вот и приходится придумывать проникновения.
Конечно, что с данных НЛС, что с МЛС что с ВЛС. Разница в пределах шума, а это пара сантиметров в тем оборудованием которое есть сейчас и до 3-4 см с тем что было ранее)) Вручную конечно точнее, но скорость и объем работ...
Там есть ссылка на облако точек, если скачать и посмотреть, то все такие высказывания становятся не актуальными ))) Да, и, если честно, после первой 1000 га подеревки начинаешь ценить любую возможность сделать работы менее трудозатратными. По 1-5га можно и тахеометром снять, а свыше 50 это просто нерационально с точки зрения затрат временных и человеческих.
RS10 от CHCNAV в MOL'T Geo! ✅ Ну что-ж, пару слов о этом устройстве: Да, это именно то, что мы ждали в дополнение к остальному нашему оборудованию Почему? Все просто - это добавляет удобства и скорости во все фронты наших работ. Давно хотели SLAM, но понимали, что стоит отойти в чистое поле - с SLAM будет сразу беда бедовая. А тут мы получаем GNSS приёмник который сам по себе может работать в RTK, с возможностью снять или вынести точку сохраняя СК по SLAM (что тоже довольно интересное ноухау), и этот приёмник может фиксировать весь мир вокруг тебя. Ты просто прикрутил его к вехе и идешь: - по стройплощадке снимая котлованы или благоустройство - по заводу собирая данные под объектное моделирование в LOD100 - по улице для топографических или кадастровых работ - по карьеру или выработке - ты можешь приделать его к чему угодно - к гидроботу, к машине, к рюкзаку, да даже к воздушному шару не нужны восьмерки и прочие прелести для инициализации, просто берем и работаем. Вот чего собственно и хотелось. Что касается качества и точности - при соблюдении всего что написано в мануале и включая голову - в 2 см ты попадаешь стабильно. Есть всякие алгоритмы улучшения, один из которых на скриншоте - это поверхность асфальта и шкала рядом показывающая шум на срезе в 5см. По опознакам можно уточнить сканы, а можно просто работать в RTK и сгружать исходники (не уточненные облака) сразу после работ в камералку. И это только начало пути, разработчики регулярно обновляют систему и будут добавлять много интересного и удобного. Не только для сбора данных, но и для работы с ними П.с. для себя заказали -32 версию, с ней сам SLAM работает более точно и еще пару-тройку плюсов по улавливающей отражения способности
А теперь у нас еще и многолучевой эхолот появился на нашем гидроботике! Мобильный, с возможностью быстрой мобилизации авиа, компактный и удобный помощник в картографировании прибрежной зоны и причалов уже в совсем новом виде, более подробном и интересном!
А марка эхолота? и глядя на конструкцию, появляется мысль, что при волнении будут проблемы по работе - на небольших акваториях без течений наверное нормуль, а вот чуть объект посложнее - мне было бы страшно)) Ну а далее мысль, что экономическая эффективность работы с таким навороченным комплектом на малых водоемах очень уж невелика((
CHCNAV HQ-400. Перевернуть его точно не перевернет и не утопит, инерциалка отрабатывает крены и наклона нормально, но пока сложно сказать о море и гидроботе, потому что в море проще и быстрее работу сделать с катера, а все что сейчас приделано к гидроботу - легко монтируется на арендованный катер ))) Однако причалы, акваторию рядом с портом и прочее - проще с гидробота сделать, имхо )
@АлексейМанс, знаешь что было бы по-настоящему интересно? Это сравнение с непосредственными измерениями глубин.
