Подскажите программы, которые позволяют вычислить параметры аффинного преобразования

Верно. Но помимо SVD, есть еще нормализация уравнений подстановкой. С помощью нормализации мне спокойно удается скинуть число обусловленности матрицы 3x3 с 10^11 до 50.

 

Пример такой матрицы 3×3 можно?

 

Хмм. Проблемка. У меня в таблицах не осталось старых матриц с большим числом обусловленности. Остались только те, в которых подстановка.

Но как получить такую матрицу, я рассказать могу. Отслеживаются некие параметры (d,h) с шагом 1,2,..,N и таких шагов доходит до тысячи. По определённым причинам необходимо определить кубическую кривую для этих параметров. Если это сделать напрямую (без нормирующей подстановки), то как раз и получим плохо обусловленную матрицу нормальных уравнений.

--- Сообщения объединены, 20 май 2018, Оригинальное время сообщения: 20 май 2018 ---

Пошаманил слегка в таблицах и пожайлуста:

k=1..51
Без подстаноки:
A=

13,0201​	521,964​	22135,8​
521,964​	22135,8​	974590​
22135,8​	974590​	4,4E+07​

DH(k)=

5,09553​	−3,2821​
218,803​	−139,93​
9555,48​	−6366,9​

Ic=7,7E+08

С подстановкой вида t=(k-M(k))/sqrt(2*D(k))
B=

13,0201​	6,11280​	8,18015​
6,11280​	8,18015​	5,95357​
8,18015​	5,95357​	7,96899​

DH(t)=

5,09553​	−3,2821​
3,35441​	−2,0940​
2,91017​	−3,0961​

Ic=25,2610