Вроде есть какие то программы типа Aerospace Toolbox https://docs.exponenta.ru/aerotbx/axes-transformations.html
Послушай ты умный и застенчивый, почитай ниже приведённый фрагмент с стр. 286, прежде чем оскорблять. Может в твоём мозгу что то и прояснится. Может поймёшь наконец то в какой СК твои гироскопы работают.
