Обработка результатов Leica Nova TS50 в Topomatic

Тема в разделе "Топоматик Robur", создана пользователем Alex_jet, 16 авг 2014.

  1. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    Добрый день друзья,
    на днях с коллегами из ГФК провели учебный выезд с целью ознакомится с тахеометром Leica Nova TS50.

    Задача:
    в самый обычный день, как есть, без подбора погодных условий, замкнуть ход длиной более 3 км.
    Начала работ - 11-00 так получилось)
    Окончание - 16-00.
    Пройдено - 4.8 км.
    Не "попали" на исходные точки ровно на 20 мм.

    Прикладываю файл измерений, это в sdr. Там есть ошибочные промеры, дома нет редактора измерений, но по скриншотам можно увидеть в каком месте.
    Версия программы:
    Загрузка файла измерений:
    Вот такая невязка получилась:
    20 мм и 17 мм в точке 1 и точке 2.

    TR_version.png TR_add_surv.png TR_surv_view.png TR_end_view.png TR_comp.png TR_noise_1.png прошу прошения, что то с изображениями пока воюю :) ни как в порядок их не могу привести
    --- Сообщения объединены, 16 авг 2014, Оригинальное время сообщения: 16 авг 2014 ---
    Результат в плане,
    однако что-то по высоте 28 см получается.
    Тут явно грубая ошибка где-то сидит.
    Это я в кредо-дат потом еще проверю.
    --------
    Рефракция - очень сильная. Прибор отчеты брал уверенно, дальномер на призму пробивает 900 метров, человека на заднем отражателе физически не видно не в трубу ни в бинокль. Только если уже махать чем нибудь. А ATR (автонаведение) срабатывает.
    Угловые измерения в течении одной серии приемов плавают от 5 до 19 секунд, что вертикальные что горизонтальные. При этом основание стабильное, поездов нет, дорог нет, работали в поле.

    В общем - очень порадовал режим ATR, стабильность дальномера - пробивал через "рефракцию", на старом роботе (что на аватарке) прибор умирал уже на 150-200 метрах.
    Время измерения 12 приемов - около 6 минут. От длины плеча не зависит. Настройки АТР - "точное наведение", режим дальномера - "точный".

    Потенциал прибора - очень хороший. Уверен, что без рефракции получил бы в 2-4 раза лучший результат. Если не лучше.
    Работали не совсем аккуратно, т.е. позволяли стоять себе у прибора, а он немного чувствует когда рядом кто-то ходит (если специально топать).

    Все промеры - в файле.
    Кто хочет, может сам посчитать.
    Начальная точка - TPS0013, последняя точка - ст. 8. Далее уже точка 1 и TPS0013.
    --- Сообщения объединены, 16 авг 2014 ---
    Еще один результат поездки -

    в это же время по тем же точкам (smart-station) проводили GNSS измерения в статике.
    Так вот, измеренные длины ( пространственные линии) линии GPS и лазерным дальномером (измеренное расстояние) отличаются друг от друга на 0-4 мм. При этом, от дальности плеча тоже нет зависимости (я не выявил), на плече 800 метров - ровно столько же показал и ГНСС.
    На мой взгляд дилетанта, это очень хороший результат.
    Это доказывает, что дальномер у Nova TS50 очень, очень хорош.
     

    Вложения:

    max7 нравится это.
  2. max7

    max7 Форумчанин

    Ну дак при рефракции раньше вообще не работали, да и плечи капец просто огромные (900 метров!!!). Совсем оборзели, нарушают все законы геодезии!::biggrin24.gif:: Вообще вам скажу что брать на такие расстояния простым тахеометром чревато ошибками по высоте от 0,5 м до 1 метра. У меня были такие ошибки, когда надо было как то замыкаться, а на пути овраг здоровенный с речкой.
    Версия какая Топоматика? С новым обновлением 2014 года или нет?
     
  3. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    Последняя.
    Поедем ещё раз, так что можно присоединиться.
    В этот раз были ограничены по времени, очень спешили, поэтому били плечи по максимуму.
    Надо спокойно отработать в след. Раз
     
  4. kukin

    kukin Форумчанин

    1200ка на отражатель 360(китайский клон) брала 600метров, а на GPR1 брала 700м, при этом в трубу даже вешечника опознать сложно (точку выноса бросало неимоверно).

    Загрузил файлик, поглядел...
    Превышают еще больше со станции 5 на станцию 6 вертикальные измерения разбросаны от 0°18'18.1" до 0°19'07.7".

    Если просто усреднить все измерения, по высоте вообще вылетело около метра (ход сделал разомкнутым, последнюю станцию "1" переименовал в "10") .
    После уравнивания в GNU Gama высота превратилась в 6см (прилагаю копию отчета гаммы в середине файла данные по координатам, допустимая невязка была установлена в 20сек)
    Всю прелесть 0.5 секундника в данном примере, в калл укатала рефракция.
    Но поглядеть было интересно.
    --- Сообщения объединены, 18 авг 2014, Оригинальное время сообщения: 18 авг 2014 ---
    точку "1" взял не стой картинки, записал 190.857 (но назначил для переуравнивания)
     

    Вложения:

  5. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    По таблице получается:
    i точка приближенное поправки уравненное с.к.о дов.инт
    ====================== зн-ие ====== [m] ====== зн-ие ========== [mm] ===
    1
    2 X * 0.00000 -0.00000 -0.00000 0.0 0.0
    3 Y * 190.85700 -0.00308 190.85392 0.3 0.6
    4 z -1.06187 -0.00580 -1.06767 0.4 0.8
    2
    5 x 476.89589 -0.00016 476.89573 0.5 0.9
    6 y -112.12547 0.00027 -112.12520 1.7 3.3
    7 z -2.23237 0.14302 -2.08935 0.9 1.8
    3
    9 x 212.05959 -0.00150 212.05809 1.0 2.0
    10 y -239.80119 0.00225 -239.79894 1.2 2.4
    11 z -1.33466 0.15853 -1.17613 1.1 2.1
    4
    13 x -609.81133 -0.00145 -609.81277 0.9 1.7
    14 y -182.81925 0.00604 -182.81320 5.6 11.0
    15 z -3.18474 0.33982 -2.84491 1.9 3.7
    5
    17 x -784.51628 0.00348 -784.51279 3.7 7.2
    18 y 342.19493 0.00768 342.20262 6.7 13.2
    19 z -3.57773 0.35517 -3.22256 2.2 4.3
    6
    21 x -579.23004 0.01284 -579.21720 9.3 18.3
    22 y 1046.39462 0.00503 1046.39965 5.5 10.8
    23 z -8.16844 0.67416 -7.49428 2.7 5.2
    7
    25 x 255.41524 0.00934 255.42458 7.3 14.3
    26 y 792.21672 -0.00820 792.20852 6.5 12.7
    27 z -3.15038 0.80870 -2.34168 3.2 6.2
    8
    29 x 249.69241 0.00510 249.69751 5.6 11.0
    30 y 522.70274 -0.00854 522.69420 6.4 12.6
    31 z -2.76327 0.81614 -1.94713 3.2 6.3
    10
    33 x 0.00360 -0.00013 0.00348 5.2 10.2
    34 y 190.85518 -0.00429 190.85089 5.2 10.2
    35 z -1.82341 0.82667 -0.99675 3.3 6.5
    TPS13
    37 x 0.00152 -0.00336 -0.00184 6.1 12.0
    38 y 0.00207 -0.00467 -0.00260 5.2 10.3
    39 z -0.76016 0.82017 0.06001 3.4 6.6
    ------------------------------------------------------------------------
    10
    33 x 0.00360 -0.00013 0.00348 5.2 10.2
    34 y 190.85518 -0.00429 190.85089 5.2 10.2
    35 z -1.82341 0.82667 -0.99675 3.3 6.5
    1
    2 X * 0.00000 -0.00000 -0.00000 0.0 0.0
    3 Y * 190.85700 -0.00308 190.85392 0.3 0.6
    4 z -1.06187 -0.00580 -1.06767 0.4 0.8

    Что точка 1 (10) расходиться на 190,85518-190,857=1,8 мм по Х, и по У=3,6 мм?

    правильно я понял результат расчета?
    Или это на результат на сомкнутый ход?
    --- Сообщения объединены, 18 авг 2014, Оригинальное время сообщения: 18 авг 2014 ---
    IMG_1218.JPG IMG_0049.JPG
    а вот и фотки
     
  6. kukin

    kukin Форумчанин

    Поняли частично правильно, расчет выполнялся как разомкнутый ход, но значения нужно брать из третьего столбика(они с поправками).
    Точка 10 и 1 никак не связанны, так-же как TPS13 и TPS0013
    screen.jpg

    Прилагаю GKF файл, по сути XML для Gama.
    Прилагаю саму GNU Gama.
    Файл отчета.

    Команды для создания отчета (в командной строке - CMD):
    C:\Users\user\Desktop\ts30\gama-local.exe "C:\Users\user\Desktop\ts30\ring - копия.GKF" --text C:\Users\user\Desktop\ts30\result.txt --language ru --encoding utf-8

    коротенький хелп гаммы:
    C:\..\gama-local.exe--help
    Интернет-справка по GNU Gama

    Файл GKF создавал Geodesy (ПО Digitals) в нем-же подается на уравнивание автоматически(без командной строки).
    Один из недостатков данного ПО( Geodesy ) - это то, что программа приводит углы к одному кругу в момент импорта измерений, без дальнейшего обозначения круга (что не позволяет анализировать ошибки в самих кругах, вопрос решаю с разработчиком), то-есть в GKF уже приведённые углы и понять какой левый, а какой правый невозможно.
    Значения при уравнивании стоят очень строгие (СКО 3"), по этому много измерений пропали в "Резко отклоняющиеся результаты наблюдений", увеличение допуска не повлияло на конечный результат.
    --- Сообщения объединены, 18 авг 2014, Оригинальное время сообщения: 18 авг 2014 ---
    Интересен какой результат уравнивания будет у Кредо, от алгоритма уравнивания результат может отличатся.

    Вот что программа отображала до момента уравнивания:
    сумма расстояний 4451.9362
    невязка превышений -1.0422
    допустимая невязка +/- 0.0742

    Интересно, что на этот ход сказал бы ЮС?
     

    Вложения:

    • ts30.zip
      Размер файла:
      448,4 КБ
      Просмотров:
      3
    Последнее редактирование: 18 авг 2014
  7. kukin

    kukin Форумчанин

    А можно попросить, выложить оригинальный файлик?
     
    gdnii нравится это.
  8. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    у меня в приборе только формат Credo.gsi, который по сути и есть sdr.
    Чистый проект под LGO я не выгружал.
     

    Вложения:

  9. kukin

    kukin Форумчанин

    Ну это опять "недофайл".
    Я всегда скачиваю родной файл, а потом уже конвертирую при помощи X-change for Civil 3D (растет на myworld.leica-geosystems.com), чтоб получить нужный тип файла для импорта в ПО обработки измерений инструмент не требуется.
    В сыром файле хранится куча инфы, которая к примеру не передается ни в SDR, ни в GSI, ни в IDX.
    Да и если в приборе файл "запорю", то он всегда лежит в рабочей папке.
     
  10. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    Завтра скачаю
    Как его из лейки дернуть на sd карту?
     
  11. kukin

    kukin Форумчанин

    Качнул эмулятор.
    Да...
    Впечатляет менюшка, у меня обычный Smart Works, а тут еще и говорящая [​IMG]
    Интуитивно нашел за пару сек:
    пользователь/инструменты и утилиты/передача объектов/проект.. из .. на .. (название проекта)
     
  12. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    Ok. Тах на работе, завтра сделаю :-)
     
  13. kukin

    kukin Форумчанин

    Оффтоп
    В симе интересная панорама , штативы, антенны, роботы, отражатели..

    Да.. это..
    Проект тут целая папка, в папочке DBX (в 1200 проекты навалены в кучу), додумались наконец..
     
  14. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    Сырой файл из папки DBX
     

    Вложения:

  15. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    считал в кредо - невязки 6 и 4 см. по высоте действительно 1 метр.
    Но в целом, с такой рефракцией результат все равно отличный (в плане).
     
  16. жЭнька

    жЭнька Форумчанин

    а прицепите в пдфке результат измерений. просто сырой без обработки
     
  17. Alex_jet

    Alex_jet Форумчанин

    что именно под сырым подразумевается?
    файл измерений углов, и расстояний?
    так это в первом посте в txt есть, ring.sdr открывается любым текстовым редактором, там все есть.
    или в чем то другом есть необходимость?
     
  18. жЭнька

    жЭнька Форумчанин

    оп, извиняюсь. не отображает сафари почему то. в хроме видно все
     
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление
  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление