Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Обработка данных БПЛА

Тема в разделе "Топографические съёмки и изыскания", создана пользователем Юка, 19 авг 2013.

  1. Excavator

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 май 2012
    Сообщения:
    77
    Симпатии:
    112
    Адрес:
    Петербург
    segga, думаю знатоки теории скажут точнее, но мне кажется, что это от артефактов не поможет. Я заметил, что однозначно помогает большое количество снимком с большими перекрытиями (это вполне логично).
    Прикладываю кропы и кропы кропов из свеженького ) Обратите внимание на трубу котельной, двух и пятиэтажки. На мой взгляд все вполне прилично.
    Высота 150, площадной залет, ИСО100, фокус 20, диафрагма 5, выдержка 1/1000, скорость 25-35 м/с - на всякий случай.

    И с десятиэтажками сталкивался - вокруг них конечно тихий ужас, но контур здания отбить все-таки можно.

    Фотомод очень требователен к качеству снимков, и да, такие он не проглатывает. Как теперь с ними быть - не знаю, надо избавляться от таких смазов еще при съемке. Странно, что такое вообще случилось на ровном месте. Думаю, надо укорачивать выдержки, хотя бы до 1/1000. Наверняка фотки станут темнее - но я в последнее время пакетно играю с яркостными и цветовыми характрестиками изображений, контраста-четкости добавлю, цвета какие-нибудь интересующие поярче или потемнее - ортофото становятся гораздо приятнее визуально и при дешифрировании проблем поменьше. Рекомендую!

    max7,
    Потравлю немножко 0=)
    Специально для вас прикладываю кусочек ПС 35/10 кВ, задача - нанести на съемку опоры ВЛ ))
     

    Вложения:

    • артефакты.jpg
      артефакты.jpg
      Размер файла:
      833,3 КБ
      Просмотров:
      243
    • кроп1.jpg
      кроп1.jpg
      Размер файла:
      305,4 КБ
      Просмотров:
      230
    • кроп2.jpg
      кроп2.jpg
      Размер файла:
      628 КБ
      Просмотров:
      227
    • кроп3.jpg
      кроп3.jpg
      Размер файла:
      325,7 КБ
      Просмотров:
      225
    • ПС.jpg
      ПС.jpg
      Размер файла:
      616 КБ
      Просмотров:
      230
    #121
    anton253, Александр Устинов и max7 нравится это.
  2. RNazarov

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 мар 2013
    Сообщения:
    148
    Симпатии:
    129
    Адрес:
    Казань
    По моему опыту, лучше конечно писать снимки в RAW, ну а потом пытаться править их по яркости и контрасту в соответствующем ПО. В этом плане поддерживаю Excavator, результат стоит затрат времени.
     
    #122
  3. segga

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 окт 2013
    Сообщения:
    167
    Симпатии:
    16
    Excavator, Хочу с Вами посоветоваться. Насчет краев съемки, замечали "закручивания модели"? Если да то как боретесь?
     
    #123
  4. Excavator

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 май 2012
    Сообщения:
    77
    Симпатии:
    112
    Адрес:
    Петербург
    segga, это крайние снимки, необеспеченные достаточными перекрытиями, бороться с этим бесполезно.
    Если туда попадает интересующая территория, то надо просто делать залет шире.
    PS Давайте на "ты", я простой смертный, только болтливый ::biggrin24.gif::
     
    #124
    Draw нравится это.
  5. segga

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 окт 2013
    Сообщения:
    167
    Симпатии:
    16
    Насчет точного позиционирования ЦП хочу выставить на суд общественности то что мы сварганили. У нас есть контролер на основе платы Arduino он работает с навигационным приемником u blox. В настройках выставляем например по нему делать фото каждые 70м, контролер отмеряет 70м и когда поступает следующая эпоха записывает время, координату и посылает команду на камеру и камера фотографирует. Поскольку приемник плохой, ставим параллельно на самолет в нашем случае Trimble, по сколько время на двох приемниках одинаковое и работают на одинаковой частоте, можно отобрать потом из измерений тримбла координаты точные. И тот и тот приемник работает максимум на 10hz, тримбл настраиваем на непрерывную кинематику с постобработкой.
    P.S.Была идея чтоб контролер работал с тримблом, но не сумели его научить...
     
    #125
  6. RNazarov

    Форумчанин

    Регистрация:
    13 мар 2013
    Сообщения:
    148
    Симпатии:
    129
    Адрес:
    Казань
    segga,
    Хотелось бы узнать, как работает предложенная вами технология позиционирования ЦП, на какие точности вышли?
     
    #126
  7. segga

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 окт 2013
    Сообщения:
    167
    Симпатии:
    16
    Завтра будем тестить научили контролер брать координаты с тримбла, второй ГПС выкинули... О результатах отпишусь. Стоит задача чтобы уменьшить количество опорных точек.
     
    #127
  8. Павел_БЛГ

    Форумчанин

    Регистрация:
    9 янв 2011
    Сообщения:
    382
    Симпатии:
    45
    Адрес:
    Благовещенск
    Кто нибудь делал техотчет по топосъемке с применением БПЛА?. Может есть пример у кого?
     
    #128
  9. Excavator

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 май 2012
    Сообщения:
    77
    Симпатии:
    112
    Адрес:
    Петербург
    Павел_БЛГ, никакой НТД по современным методикам насколько я знаю нет. Вроде бы разрабатывают, но когда введут - неизвестно. На что опираться и ссылаться в техотчете?
    Этот вопрос тоже очень волнует, пока просто жду. Без инструментальной съемке дело все равно не обходится, так что отчеты пишу по старинке.
     
    #129
  10. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.989
    Симпатии:
    7.207
    Адрес:
    Россия
    Excavator, как нет? Пишите по нормам на АФС.
     
    #130
    Алексей Васильевич нравится это.
  11. Excavator

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 май 2012
    Сообщения:
    77
    Симпатии:
    112
    Адрес:
    Петербург
    X-Y-H, по старым классическим нормам 60% продольного и 30% попереченого перекрытия достаточно. Я делаю до 80/70 перекрытий - необоснованный перерасход, зачем там тесно?
    По советским нормам все снимки, что выше 3 градусов наклона - уже перспективные, в обработке участвовать не могут. На деле таких снимков получается крайне мало, БПЛА штормит в полете будь здоров, приходится обрабатывать снимки с углами наклона до 14 градусов - а это уже грубейшее нарушение.
    И это так, на вскидку. По плотности опоры тоже наверняка будет что-нибудь не то, если разобраться.
    --- Сообщения объединены, 13 апр 2015, Оригинальное время сообщения: 13 апр 2015 ---
    + сертификат соответствия системой сертификации ГОСТ Р Госстандарта России у Фотоскана есть?
    Мне экспертизы замечания выдают - приложите к отчету такой сертификат для Автокада, как будто он может не соответствовать. Что уж о Фотоскане говорить..
     
    #131
  12. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.989
    Симпатии:
    7.207
    Адрес:
    Россия
    Программа изысканий/работ вам для чего?

    Насчет сертификатов в другую тему - да и обсуждалось уже.
     
    #132
  13. Blaukempt

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 апр 2012
    Сообщения:
    597
    Симпатии:
    53
    Кто нибудь разобрался с классификацией точек рельефа в Фотоскане? Я пытаюсь подобрать параметры для классификации точек рельефа на участке где присутствует прошлогодняя трава и на значительной части участка находится свалка грунта, пытаясь вычесть из облака траву, вычитаются и верхушки навалов грунта. Посоветуйте что нибудь. Участок не большой, всего 5,5Га, обрабатывается в учебных целях.
     
    #133
  14. Excavator

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 май 2012
    Сообщения:
    77
    Симпатии:
    112
    Адрес:
    Петербург
    X-Y-H, программа работ в свою очередь тоже должна на что-то опираться.
    Не-не, я не против вас, я только "за", но опасаюсь с такими бумажками во что-то важное лезть - пусть такие решения начальство принимает.
    Если у кого-то есть опыт написания и сдачи подобных отчетов - присоединяюсь к Павлу_БЛГ, мне очень интересно, поделитесь опытом.

    Blaukempt, после долгой возни с классификацией я на нее плюнул, и все тут)) Вручную пикеты набираю все равно. Все-таки тут мощный инструмент распознавания нужных-ненужных объектов должен быть, пока же компьютеру все равно - автомобиль это припаркован или куча земли лежит.
    Но всегда ее провожу перед построением модели - она поможет исключить низкие точки (шум)
     
    #134
  15. Blaukempt

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 апр 2012
    Сообщения:
    597
    Симпатии:
    53
    Так эти низкие точки исключать нужно? Что это за низкие точки такие? Вроде в мануале не встречал такое.
     
    #135
  16. Excavator

    Форумчанин

    Регистрация:
    17 май 2012
    Сообщения:
    77
    Симпатии:
    112
    Адрес:
    Петербург
    Blaukempt, некоторые точки плотного облака могут "вылетать" из общей массы. так называемые грубые ошибки, каким-то чудом прошедшие фильтрацию при уравнивании.
    Когда строится модель, вы указываете источник данных - плотное облако, и (на память не помню как называется) выбор точек из классификации (по умолчанию все точки). Если тыкнуть в этот выбор - там будет много позиций различно классифицированных точек, и вот в почти в самом низу есть галочка "низкие точки (шум)". Снимая галочку, вы исключаете эти точки из обработки.
    Не думаю, что они оказывают хоть какое-то более менее значительное влияние на точность модели, но я в приступе перфекционизма это делаю ::biggrin24.gif:: Пара щелчков мышки - дело не сложное. Так, просто, на заметку
     
    #136
    Blaukempt нравится это.
  17. Blaukempt

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 апр 2012
    Сообщения:
    597
    Симпатии:
    53
    колонна.jpg
    Зд модель колонны снятой телефоном и обработанной в Фотоскане
     
    #137
  18. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    2.407
    Симпатии:
    2.116
    Blaukempt, отклонения точек модели от проверочных точек можно увидеть?
     
    #138
  19. Blaukempt

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 апр 2012
    Сообщения:
    597
    Симпатии:
    53
    Yuri V., я с Фотосканом только разбираюсь. Мы не координировали маркеры и даже не замеряли между ними расстояний. Я попросил наших геодезистов сфотографировать одну колонну на стройке для того, что бы у меня были какие нибудь материалы для ознакомительной работы с Фотосканом.
     
    #139
  20. Yuri V.

    Форумчанин

    Регистрация:
    31 мар 2009
    Сообщения:
    2.407
    Симпатии:
    2.116
    А каким боком тут беспилотные технологии? Или в данном случае геодезисты выступили беспилотниками? ::biggrin24.gif::
     
    #140

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление