Обработка данных БПЛА

АлексейМанс,
Т.е. вы делали в Фотоскане примерно в таком порядке:
- открываем два соседних снимка
- расставляем на каждом не менее 5 маркеров на общей области
- затем выбираем эти снимки на панели Камеры
- в контекстном меню (правой кнопкой мыши) выбираем Выровнять камеры
У меня вроде так работает.

 

Угу. Так и делал. Не сработало. После нажатия "выровнять" - никакой реакции. Но там действительно хардкорные условия. Глазу то понятно что одно дерево от другого - отличается. А машина, видимо, считает иначе)) Ни фотоскан, ни фотомод, ни онлайн сервисы, ни pix4d и прочее - не берут. Везде любопытства ради пробовал ))

 

АлексейМанс,
Я тут освежил свою борьбу с аналогичной ситуацией.
Вариант 1. Если есть группа выровненных снимков. Тоже самое что описано ранее, но при этом берутся 2 соседних, но выровненных снимка, указывает на них 5 марок. Берется 3-й, соседний к ним, но не выровненный, и указываем на нем те же 5 марок. Выбираем эти 2, можно 3 снимка и выравниваем как описано ранее.
Вариант 2. Если в блоке нет выровненных снимков. Пробуем задавать низкую точность выравнивания, может помочь.

 

RNazarov, Я хотел с Вами посоветоваться, поскольку, летаете на пилотируемом самолете перекрытие делаете 70% на 40%, или больше как на беспилотнике?

 

segga, Мы стараемся летать с поперечными перекрытиями не менее 50%, так как снос, особенно при свежем ветре бывает довольно большой (у нас легкий самолет). Может получаться приличная "елочка" на маршрутах. Продольное перекрытие не менее 70%.

 

Сшивать лесные массивы на малой высоте у Вас не получится. Для человека (обладает интеллектом) понятно что на двух соседних снимках одно и то же дерево, а для машины это абсолютно разные снимки. Даже если Вы укажете по несколько общих точек, Вы не сможете получить качественный ортофотоплан. Это равносильно созданию панорамного снимка, где не нужно строго выдерживать геометрию снимка.
Photoscan же создаёт облако точек (восстанавливает 3-хмерную картину объекта съёмки) из плоских снимков, а уже после при выводе ортофотоплана вновь "складывает" эту самую объёмную картину на плоскость, абсолютно разная математика обработки, в сравнении с панорамами. При поиске общих точек, даже при минимальной точности, количество точек исчисляется тысячами, а вы указываете по 5-10-20 штук.

 

Не совсем согласен. Всё же софт на первом этапе вычисляет и уравнивает ЭВО снимков по множеству общих точек, а уже затем

А это значит, что вычислить координаты и высоту возможно из стерео. Но вы правы, хоть какая-то корреляция быть должна, и она будет только с должной высоты.
Я уже выкладывал на тут на форуме эти картинки из PIX4D. Высота съёмки 300 м. Конечно это всё "каловые массы", но что-то видно, и где-то, возможно, будет полезно. Мы пришли к выводу, что у PIX4D коррелятор получше будет чем у фотоскана.

 

Да, именно, но как раз эти общие точки программа найти и не может, потому как для неё это абсолютно разные снимки. А получается сшить в том случае когда всё же удаётся найти эти общие точки.
Photoscan и PIX4D имеют разные подходы к решению задач, но у отечественного софта (Photoscan питерский) более привлекательная цена, да и для многих русский язык интерфейса важная вещь.

Кстати вопрос по PIX4D, на прикрепленных картинках у Вас виден вектор кабеля ЛЭП. Это уже сами дорисовывали? В какой программе? Для каких целей используете?

 

Насколько помню, в PIX4D есть возможность задавать базисы - просто чертишь линию и назначаешь ей длину. Воспользовались данными длин пролётов для лучшего уравнивания. Софтина берёт эти данные в построение весовой функции.
Уже не располагаю PIX4D (лиц. кончилась).

 

У меня с фотосканом беда постоянно. На 58% созания модели он уходит в лаг и может сутками так стоять типа думать. Оперативка при том полностью загружена.. Еще ниразу не дождался конца обработки. Это вообще реально?)

 

Используйте меньше фотографий и минимальные параметры построения. Бывало такое. Зависает, спустя несколько часов выходит сообщение о нехватке памяти. Скорее всего не хватает мощности.

 

Интересный тендер для БПЛА аэрофотосъемщиков
http://b2b.sibur.ru/pages_new_ru/ex...ls.jsp?page=19&disp_status=0&id=174683&type=1
Лот #1. Выполнение аэрофотосъемочных работ с использованием беспилотных летательных аппаратов и обработка полученных материалов с получением ортофотопланов и матриц высот с разрешением и достаточной точностью для создания топографических карт масштаба 1:500
Территория в г. Дзержинск (Промышленные площадки производств ОЭиГ и АКиЭ АО «Сибур-Нефтехим») ~ 548, 51 га; Территория, на которой расположен участок охранной зоны магистрального продуктопровода Дзержинск-Кстово ~ 1 073,46 га (Участок съемки должен включать земли по 100 м от оси этиленопровода в каждую сторону, а также анодные поля ЭХЗ, трансформаторные подстанции и другие относящиеся к ЭПП периферийные сооружения); Промплощадка Сибур-Кстово, ТСБ СУГ, ТСБ СУГ - 2 ~ 275,67 га
Было бы интересно, если победитель поделится опытом борьбы с артефактами на ортофотопланах при работе на промплощадке.

 

RNazarov, было бы интересно в целом посмотреть на результат, который заказчика устроит и его примут.
С пятисоткой заказчик замахнулся.

 

Excavator, полностью с вами согласен. Но все равно интересно, как они будут бороться с эстакадами, колоннами синтеза и прочее, прочее. Может есть какой-то софт, могучий
у победителя, который решает эти проблемы, ведь этот тендер кем-то инициирован.

 

Главное что бы мощностей по железу хватило под такие требования пережевать информацию.

 

RNazarov, мне кажется, заказчик просто не совсем понимает, на что замахнулся.
Как мне кажется, мазня на высотных сооружениях неизбежна.
Да и эстакады эти... с огромными лотками наверху, которые даже без артефактов начисто перекроют опоры, их поддерживающие, которые с точностью пятисотки по теням (если они вообще будут) едва ли потом кто-то нарисует.
Хотят пятисотку - это уже воздушное лазерное сканирование

UPD а тендер инициирован желанием сэкономить! =)
2000 га пятисотки промплощадки дороговато стоит

 

П.с. Inpho действительно на столько хорош для афс?

 

И еще один вопрос... через что можно ортофотоплан в вэб сунуть? Может кто сталикивался с агрегатором имеющим возможность подргузить тайлы и юзеру их показывать, с маштабированием и т.п.