Итак, вариантов пока 2: Если куча небольшая и её можно заснять с одной точки, то заснимаем и считаем. Если надо делать переход, то для контроля делаем ходик вокруг кучи и через неё, и уже с верхних точек, не попавших в ход, засекаемся на точки хода. Есть ещё несколько вариантов, но для них нет приборов.
