У Septentrio есть похожее решение http://www.septentrio.com/products_polarx2at.htm. P.S. Спасибо, Сергей, за ссылку :)
На самом деле там два варианта приемников: PolaRx2eH и PolaRx2e@. Первый с подключением двух двухчастотных антенн, второй - 1 двухчастотной и 2-х одночастотных. Соответсвенно первый вариант предназначен для определения только двух параметров угловой ориентации, второй - трех... Примечательным является применение одного опорного единого генератора, т.е. внутри не две или три ОЕМ платы с единым процессором, а одна. Думаю, что и Javad пошел в своей системе по данной схеме, преимуществом которой является исключение из числа оцениваемых параметров расхождений шкал времени приемников. Приемники имеют всего 48 каналов (всего, это по сравнению с 72...120...160 у других), но они конфигурируемы (!!!) для измерений L1 и/или L1+L2. Septentrio достаточно долго разрабатывали эти приемники. К сожалению, "пощупать" живьем их не удалось, хотя первичные измерения анализировал и они были на очень приличном уровне. Соответсвовали заявленным (без сглаживания!): C/A pseudoranges 0.15 m P1/P2 pseudoranges 0.1 m L1 carrier phase 0.2 mm L2 carrier phase 1 mm L1/L2 doppler 0.5 mm/sec причем еще года три с половиной назад По внешнему виду, да думаю и по удобству практического применения сильно уступают Javad. Да и предназначены они скорее для высокоточного позиционирования, чем для геодезии. Стоимость, правда, в ЕВРО и кусается
Да, внешний вид похоже тоже указывает на использование для высокоточного позиционирования в машинном контроле.
Вот, например: На борту: – SICK 1D LIDAR (60m) – Ibeo 4x160 LIDAR (150m) – Velodyne 64x360 LIDAR – DELPHI mm-wave RADAR – MobilEye SeeQ Vision – Front and rear cameras – Litton LN-200 IMU – Septentrio 3-antenna GPS – Trimble/Omnistar GPS – Stock CAN wheel encoders Итог: $ 1M... :) :) :)
На сайте Javad GNSS сегодня выложена для скачивания демо версия ПО Giodis. http://javad.com/jgnss/products/software/giodis.html Ограничения: сессии не более 3-х часов, вектора не более 300 км, эпохи по 30 сек. Может ещё какие-нибудь появятся Баловаться можно месяц. На вышеприведённом линке также доступны руководство пользователя, стартовое ("быстрое") руководство, пара необходимых для работы Giodis мулек от MicroSoft и карта мира. P.S. Для праздношатающихся замечу, что файл GiodisSetup.msi весит 135МБт. Просмотрщик Excel 74МБт.
Теперь и демка Justin выложена со всей документацией на офсайте Javad GNSS . http://javad.com/jgnss/products/software/justin.html
Оффтоп (Move your mouse to the spoiler area to reveal the content) Пока только знакомство. Кстати Джавад почему-то использует модель геоида EGM96, а не EGM08.
У меня установилась. Посмотрел одним глазом. Русский язык, интуитивный интерфейс, куча проекций, СК, антенн различных производителей. Есть полезные мульки например для пересчёта времени, приличный координатный калькулятор. З.Ы. Только с Гуглем пока не соединился...
Вчера было очередное обновление на офсайте Джавад демоверсий ПО Justin и Giodis. Так спешили, что отработав техническую часть сразу выложили в инет. В числе прочего получилось, что при установке ПО не выводилось лицензионное соглашение, не описывались ограничения демоверсии, не создавались ярлыки на рабочем столе и в меню. Только само ПО в папке. P.S. Есть вероятность, что доступное ранее для скачивания ПО не такое уж и демо, как теперь. Такое уже было как-то с Пинакл.
Установил Justin, потом сразу удалил и попробовал поставить Justin demo. Установка прерывается, выдает ошибку 1722. В чем дело?