Настройка RTK на Phantom 4 rtk

Оффтоп

Спасибо.

Нет, не один. Бывает несколько.

Не знал. На обучении говорили, что это не есть норма, а глюк, который тянется с прошлых итераций дрона. Но он обычно так разворачивает, когда полёт большой(50 га+).
По поводу разброса: я просто пытаюсь понять, насколько это норма.
Сейчас летаю без ровера, RTK через интернет + несколько опознаков. И садится очень чётко.

Беспокоит только фокус. Я не понимаю, - фокусирует он нормально или может лучше. В GS RTK фокус не настроить. Только два положения автофокуса: вкл и выкл. Разницы после обработки не заметил.

 

Возможно ли как то изменить рабочую частоту Дрона с 2.4 ГГц на 5.8? Переключатель не активен, ничего нельзя изменить. Я так понял прошивка заточена под наш рынок и частота 5.8 заблочена? Просто в Беларуси, если дрон работает на частоте 2.4ггц, требуют регистрацию в беларуской федерации беспилотной авиации.

 

Не так. Прошивка одна на всех, просто дрон (или пульт управления) знает про ограничения разных стран и активирует только разрешённые частоты в зависимости от места полёта. В некоторых дронах можно снять эти ограничения через хакерские программы: https://drone-hacks.com/signal-hacking

 

Вручную никак не выбрать. Система сама выбирает частоту канала, если возможно.

 

Придётся регистрироваться в федерации)

 

Здравствуйте, а как вы его подключили к Trimble? Нужна стороння программа для пульта? У меня EFT приемники, хотелось бы к ним подключиться, работа производится в местах без покрытия интернета и сот. связи.

 

Здравствуйте! Летаю на Phantom 4 RTK с кастомной базой. По снятым опознакам рассчитал смещение в трех осях. На это значение смещаю при экспорте и при импорте опознаков. Но хотелось бы составить свой prj файл и забыть об этих смещениях. Для этого я отснял 5 точек вокруг своего участка gps-кой (мск) и коптером (wgs). Закинул координаты в телеграмбот @teoboxbot, он мне выдал prj. При использовании этого prj в Agisoft в плане все чётко, но по высоте дает отметки не мск, а wgs. Пытался использовать свой геоид, не получается

 

поэтому у Вас высоты и плавают, что автофокус надо выключить и настроить его на бесконечность

 

Пульт со встроенным экраном и, соответственно, ПО. Там нет такой возможности. Либо "Вкл", либо "Выкл". И, методом проб и ошибок, выяснилось, что лучше результат, если автофокус включён. А подавление искажений отключено.