Добро пожаловать!

Войдите или зарегистрируйтесь сейчас!

Войти

Калибровка и локализация (проблемы использования)

Тема в разделе "GNSS-измерения", создана пользователем В.Шуфотинский, 10 июн 2012.

  1. sherkhan

    Форумчанин

    Регистрация:
    7 фев 2013
    Сообщения:
    1.185
    Симпатии:
    956
    Адрес:
    Ставропольский край
    А я вам про что написал, извините? Это и есть по известным параметрам, от ближайших пунктов. Может мы с вами на разном ПО обрабатываем? Я в LGO, а вы?
     
    #461
  2. stout

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    4.172
    Симпатии:
    11.939
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Не совсем так. Официальная дата начала использования геодезической системы WGS 84 (эллипсоид — одна из составных частей этой системы) 1 января 1987 г. А циферка 84 говорит немного о другом:
    А так, всё делаете правильно.

    А вот
    5990732191_59fa9866c7_z.png
    ::laugh24.gif::

    Все программы обрабатывают наблюдения в той СК, в какой даны координаты спутников.
    В частности, эта система прописана в первой строчке файла *.sp3
    Например:
    Код:
    #cP2012  5 31  0  0  0.00000000	  96 ORBIT IGS08 HLM  IGS
    И, как видно, это совсем не WGS 84.
    И только Национальное агентство геопространственной разведки США публикует точные эфемериды в WGS 84.


    Jan Kouba ещё лет 12 назад разместил на страничке GPS ToolBox программу по конвертации файлов SP3 в нужную пользователю СК.
    Другое дело, что многие программы постобработки сойдут с ума от такого преобразования.

    Нет никакого эллипсоида! Ну нет его. Трехмерная декартова (картезианская, по-ихнему, по буржуински ) система есть, а эллипсоида нет. Никакого. Даже WGS 84! Не нужен он на этом этапе. Нужда в нем появляется только когда заходит речь об отображении результатов в той или иной проекции.
     
    #462
    sherkhan и tornado нравится это.
  3. X-Y-H

    X-Y-H Администратор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    18 май 2007
    Сообщения:
    21.988
    Симпатии:
    7.205
    Адрес:
    Россия
    stout, если уж начали рвать шаблоны, то давайте раскрывать тему шире.
     
    #463
  4. stout

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    4.172
    Симпатии:
    11.939
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Да какие к чёрту шаблоны
    Хочет и получает.
    Давно в теме:
    Судя по тому как и что пишет, имеет хорошее базовое образование и стаж работы от 15 лет и выше (Здесь могу и ошибаться, при общем упадке геодезического образования, последнее время мне везёт на встречи с очень грамотными молодыми специалистами). Какие к нему могут быть вопросы? Ну так, мелочь, уточняющие детали. Как-то:
    • Сколько пунктов использовалось при получении 7 параметров?
    • Как они были расположены?
    • Сколько отлетело?
    • Каковы невязки?
    • Использовалась ли модель геоида? (Судя по углам разворота — да, использовалась)
    • Был ли независимый контроль на пунктах, которые не участвовали в получении параметров?
     
    #464
    ТАКИСКОБАРЬ, sherkhan и tornado нравится это.
  5. Дядя Вова

    Форумчанин

    Регистрация:
    29 дек 2009
    Сообщения:
    3.762
    Симпатии:
    4.168
    Прошу прощения, я неправильно выразился.
    Имелись ввиду ГОСТовские (или другие официально утверждённые) параметры.
     
    #465
    sherkhan нравится это.
  6. tornado

    Форумчанин

    Регистрация:
    25 мар 2013
    Сообщения:
    678
    Симпатии:
    349
    Обработка векторов происходит именно так как Вы описали, но конечное уравнивание сети задается именно системой исходных пунктов.
    Как бы так.
     
    #466
  7. stout

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    4.172
    Симпатии:
    11.939
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Конечно. Более того, даже свободные сети желательно уравнивать.::biggrin24.gif::
     
    #467
  8. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
  9. Blaukempt

    Форумчанин

    Регистрация:
    24 апр 2012
    Сообщения:
    597
    Симпатии:
    53
    Это смещения и разворот по трем осям и масштабный коэффициент
     
    #469
  10. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
  11. Ivanov

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 сен 2014
    Сообщения:
    73
    Симпатии:
    155
    Адрес:
    ЛО, г.Гатчина
    Всем доброго времени суток и скорой весны!:)
    Возник теоретический вопрос. Выполняю калибровку в МСК-64. Все аккуратно и красиво (статика 5*5 пунктов) Исходники птр 2,3,4 класс. Получаю трансформацию - проверяю - успешно применяю. Далее перемещаюсь на 300 км к северу и на 100 к востоку. Следующая площадка. Тоже МСК-64.
    Вопрос: если я не откалибруюсь по местным пунктам, а буду применять полученные ранее параметры трансформации, то получу косяки в размере невязки ГГС между районом калибровки и районом работ?
    С учетом того что соседние покрывала 3,4 класса могут не сидеть между собой до метра (это с чем я сталкивался, не знаю повсеместно ли это) то на 300 км может получиться полное фиаско...
     
    #471
    Последнее редактирование модератором: 14 фев 2015
  12. В.Шуфотинский

    В.Шуфотинский Модератор
    Команда форума Форумчанин

    Регистрация:
    10 дек 2008
    Сообщения:
    17.390
    Симпатии:
    5.008
    В данном случае, ответ очень простой: как повезёт. Если Вы всё равно настроены делать калибровку в другом районе, то делайте её, а потом здесь расскажите о результатах.

    Очень часто такие заявления делают те, кто не очень долго работал с приборами и ПО. Позже, поняв свои ошибки, они свои утверждения публично не опровергают, но и прошлого своего мнения уже не придерживаются. Если я не прав, прошу прикрепить сюда свои "сырые" и каталожные координаты этих пунктов.
     
    #472
    sherkhan нравится это.
  13. Ivanov

    Форумчанин

    Регистрация:
    27 сен 2014
    Сообщения:
    73
    Симпатии:
    155
    Адрес:
    ЛО, г.Гатчина
    Получилось! УррА! ::hi::
    На авторство методики не претендую, но допетрил сам))
    Ситуация банальная - не могли найти пункты триангуляции, кроки дали в стиле "800м от кромки леса и 500м к северо-югу от края грунтовки". В общем нашли с трудом один. СК местная уездного города N, т.е. разбивкой с GPS не сплясать. Снег копать надоело - в нем руды ни на грамм)))
    В перерыве вернулся домой - взял "домашние" пункты, откалиброванные в МСК-64, поехал в Аэрогеодезияю на Бухарестскую, заказал их пересчет из МСК-64 в СК требуемого уездного города. Прогнал старый Rinex с новыми каталожными координатами и вуаля! получил +/- откалиброванный район в СК города N.
    Приехал в субботу на место, проверил. Из 5 пунктов нашли 4, причем 2 в чистом поле, где просто не от чего брать промеры, даже остатки сигналов под снегом.
    Самое главное, точность. Разбивкой пришли в 20-25см. Т.е. для работы конечно не пойдет, но зато теперь спокойно калибруемся::smile24.gif::
    Из минусов:
    - СК не каждого уездного города N в Аэрогеодезии пересчитывают
    - не везде есть Аэрогеодезия
    - для точной разбивки надо RTK, а сеть есть не везде, а за 35Вт радиомодем уже обещали по башке дать))))
    - елки. из-за них 6 пункт не нашли, прям радиопоглащающие какие-то елки.
     
    #473
  14. Lithium

    Регистрация:
    25 июн 2012
    Сообщения:
    18
    Симпатии:
    4
    Господа геодезисты! Подскажите, у меня такая ситуация. Есть пять пунктов ГГС:
    1. Объехал их все, отстоял в РТК, сделал калибровку в контролере TSC3. Получились ошибки 1-8 см, что вполне реально.
    2. Отстоял всё те же пункты ГГС в статике и сделал ту же самую калибровку, но в Trimble Business Centre. Ошибки 1-1,5 м (метра!!!)

    Отсюда вопрос: почему так получается? ведь калибровка сделана одна и та же, но в разных ПО (одна в Trimble Access, другая - в Trimble Business Centre).
     
    #474
  15. Ohr

    Ohr
    Форумчанин

    Регистрация:
    13 фев 2009
    Сообщения:
    2.205
    Симпатии:
    1.553
    Адрес:
    Пермь (Где то в РФ)
    Как предположение в ТВС зафиксирован масштабный коэффициент на 1.

    З.Ы. А замыкание полигонов в статике проверял ?
     
    #475
  16. Lex K-G

    Форумчанин

    Регистрация:
    4 июл 2012
    Сообщения:
    1.610
    Симпатии:
    1.062
    Адрес:
    οἰκουμένη
    Вы бы проект TBC выложили сюда, там с калибровкой могут быть заморочки, если не с чистого листа, а сохраняете из старого проекта. В любом случае - кидайте проект, тогда только можно посмотреть и увидеть, почему так.
    Или сделайте чистый проект и там калибруйте.
     
    #476
    uriygr нравится это.
  17. Lithium

    Регистрация:
    25 июн 2012
    Сообщения:
    18
    Симпатии:
    4
    Добрый день! Прикрепил проект. Проект с с окончанием "калибр" - это откалиброванный в TBC, а с окончанием "калибрTSC3" - откалиброванный в контроллере.
    Чистый проект делал - в TBC все равно калибруется с большими ошибками.
     

    Вложения:

    #477
  18. StagePsycz

    Форумчанин

    Регистрация:
    3 июл 2014
    Сообщения:
    69
    Симпатии:
    1
    Еще вопрос. Принципиально ли при калибровке выставление масштаба 1.0, При включении последнего отлет пунктов достигает 35 см.
     
    #478
  19. stout

    Форумчанин

    Регистрация:
    5 янв 2008
    Сообщения:
    4.172
    Симпатии:
    11.939
    Адрес:
    Златоглавая и Белокаменная
    Масштаб равный единице можно выставлять только в том случае, если точно знаете, что координаты пунктов, по которым выполняется калибровка, исправлены за влияние масштаба проекции. Обычно, но не всегда, это местные координаты городов. В общем случае лучше этого не делать.
     
    #479
  20. 777sasa

    Форумчанин

    Регистрация:
    2 фев 2011
    Сообщения:
    224
    Симпатии:
    51
    Вроде все прочитал, но на прикладные вопросы ответа нет к сожалению.
    Какие вообще существуют методы\системы расчета получаемых координат при работе в РТК учитывая данные калибровки\локализации?
    В SurvCE настройках метод локализации три варианта
    Подобие плоскостей
    Твердое тело (без масштаба)
    Helmert (7 парамеров)
    Какой из вариантов использовать? А что используется в ПО других производителей?
     
    #480

Поделиться этой страницей

  1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie.
    Скрыть объявление