Калибровка Гирокомпаса

Нет связь не прервалась, ничего не случилось, это я хочу знать для себя самого.
Вдруг такое случиться что одного отправят, а опыт нужен.

Было я один раз работал с тахеометром, и то, вскользь потому как больше к гидрографии склонен, но метод калибровки знать обязан, а для этого надо знать как пользоваться тахеометром...

Была ситуация, дали команду поставить новый гирокомпас Меридиан Сюрвеер и откалибровать его, поставить поставили, началась калибровка, рядом кнехтов с известными координатами небыло, пришлось выносить точку издалека, далеко из-за поворота, получилось 3 точки, добрались до середины судна, один человек встал с отражателем на нос другой на корму, раз по 12 каждый отбили, а вот как потом данные с тахеометра брать и вводить поправку в гирокомпас этого я упустил, небыло меня на месте, вот и интересуюсь как сделать..

 

Насколько я помню и еще раз повторюсь в Меридиан-сервей поправку на курс, как например в Anschutz Standart-20, ввести нельзя. Можно только ввести широту и скорость и тогда гира будет это учитывать или ввести данные GPS по NMEA и все будет автоматом. А так гира прикручивается болтами и придется двигать весь корпус. Или в софте ввести поправку.
To Луговский: А военную гидрографию на Сахалине уже почти всю разогнали и ничего взамен толком не предложили. Вот и пожимаем плоды...

 

это понятно, но когда создаешь в ПО Квинси объект Гирокомпас с соответствующим ему драйвером, то в настройках можно ввести поправку за курс. с этим не сталкивались?

 

Так у любового девайса в любом софте нужно вводить поправки (офсеты). По умолчанию стоят нули. Если гирокомпас не трогали и он правильно стоит в ДП ставите 0. Если какой-то злодей развернул его задом наперед, то ставите 180

 

ну смотрите, например у меня гирокомпас стоит не строго прямо по ДП судна, а на 1-2 градуса вкось, визуально я не замечу что он повернут, будет казаться что ровно....

если мы отстреливаем нос по шву судна и корму по шву то линия между ними будет прямая, и гирокомпас (как я понимаю) надо выравнивать по ней...

поправьте меня если что не верно.

 

Ну да - определили координаты точек кормы-носа и дирекционное направление с кормы на нос и будет правильный курс гирокомпаса. Ну и швартовые концы закрепить, чтобы параход не бортался. Для проверки установки правильности курса ищем створы.

 

Не следует забывать, что знакомые геодезисты, работающие в местной системе координат, могут вовсе не знать, на сколько координатная сетка этой местной системы развернута относительно истинного меридиана, от которого дает показания гирокомпас.
(Добавление)

В гирокомпасе выставлена поправка на сближение меридианов (разворот дирекционного угла относительно истинного меридиана)? И вообще известна ли эта поправка?

 

На мой взгляд не совсем правильно поставлена задача. Судя потому что,

в гирокомпасном помещении должны быть метки диаметральной оси парохода и установка прибора по данным меткам на порядок точнее. Калибровка - это только процедура для заказчика подтверждающая работоспособность и корректную установку гирокомпаса.
Саму калибровку предлагаю разбить на два этапа:
[*] определение исходных пунктов(пункта) на причале;
[*] определение характерных осевых точек на судне и синхронная запись показаний гирокомпаса.
Для Stygma первый этап пройден. Небольшая ремарка - если на данном причале калибровка будет неоднократно повторяться, то пункты лучше закрепить. И для меня проще определить пункты в WGS84, чем тянуть издалека.
По второму этапу: определяем точки оси судна от исходных пунктов и вычисляем азимут с кормы на нос. Затем сравниваем вычисленный азимут и показания гирокомпаса.

Оффтоп

::sorry:: Так с этого и надо было начинать. Я уж подумал супервайзер, как коршун, над вами кружит

 

Вот!!!! Вот что я именно хотел узнать, мы одновременно пишем показания гирокомпаса в определенный файл с Квинси, например если это текстовик то потом усредняем значение получаем значение гирокомпаса примерно за часа 2-3 пока происходил отстрел кормы и носа и вынос точек...последний вопрос, как вычислить азимут, курс с отснятых координат тахеометра??? нужна какая нить ПО определенная или что то в этом роде чтоб потом сравнить?

 

поправку гирокомпаса можно по магнитному компасу определить
ИК= ГКК+поправка ГК
ИК = МК+ склонение + девиация( не напутать со знаками сумма алгебраическкая)

отсюда МК+склонение +девиация(не напутать со знаками)- ГКК и будет ваша поправка гирокомпаса

Взять курс на береговой ориентир по магнитному компасу засечь показания гирокомпаса и расчитать вышеприведенным способом. Значение девиации для расчета брать для заданного курса из таблицы девиации(девиациооные работы то вовремя делаете? ) Значение склонения взять с учетом года в котором производятся работы (на карте указано значение склонения к году издания карты и его годовое изменение . Расчитать)

А отдельным товарищам напоминаю что гирокомпас показывает где норд относительно не истинного меридиана а своего компасного ...Поправка гирокомпаса как раз и показывает угол между истиным и компасным меридианами
(Добавление)
А знакомые геодезисты могут узнать как развернут истинный меридиан относительно осевого если посмотрят топографическую карту участка на котором вы производите работы
в легенде ее будет нарисован угол сближения меридианов...
При желании можно сличить две карты (топографическую и меркаторскую) участка работ и с одной на другую можно нанести нужную точку по известным географическим кординатам
А если с меркаторской карты по географическим координатам нанести точку на топографическую карту то можно снять с топографической карты и плоские прямоугольные координаты данной точки

 

Вам нужно сначала определить дирекционный угол по двум координатам оси судна (обязательно в городской или государственной системе координат), определенным с помощью тахеометра. Затем прибавить к нему величину сближения меридианов(можно взять с карты генштаба). Полученный угол сравнить с показаниями гирокомпаса и ввести поправку.

ИМХО В вашем случае координаты оси судна проще определить с помощью GPS в системе координат WGS 84. В этом случае азимут считается программой geogalc (можно найти в интернете).

 

А как вы это делаете?

 

Наблюдаю

 

А считаете от чего?

 

Вы же в курсе как считать, судя по ответам в другой ветке. Не будьте троллем

 

Вроде спокойно спрашиваю у разных людей их мнения. Некоторые определяют точки базиса в автономном режиме и ничего. Живут.
Может я заодно ревизионист, уклонист от генеральной линии КПСС, меньшевик и троцкист?

 

1 вариант ( с тахеометром)
1. Разбить базис на причале так, чтобы с одной точки базиса были видны нос и корма (не всегда получается). Желательно координаты точек определить в WGS (потом пригодится для "калибровки" системы навигации) от пунктов ITRF.
2. Синхронизировать время в тахеометре (в тахеометре установить формат записи измерений со временем) с временем показаний гирокомпаса.
3. Установить две вехи с отражателями на носу и корме в диаметральной плоскости судна.
4. Установить тахеометр на точку базиса ( с которой видны отражатели на носу и корме), сориентировать на вторую точку базиса и начинать наблюдать ("стрелять") поочередно на нос и корму с записью в память тахеометра ( в режиме записи координат). Одновременно вахтенным гидрографом пишутся в комп показания гирокомпаса.
5. Делал 20-40 пар отсчетов (нос-корма) в зависимости от качки судна.
6. Скачать измерения с тахеометра и показания гирокомпаса с навигационного компьютера. По времени наблюдений тахеометра и гирокомпаса отобрать синхронные наблюдения (например в Exel).
7. По выбранным данным тахеометра (координатам носа и кормы) вычислить дирекционные углы направленния корма-нос на моменты времени. От дирекционных углов перейти к истинным азимутам, введя сближение меридианов в данной точке.
8. Полученные истинные азимуты направлений сравнить с показаниями гирокомпаса (Exel) на одинаковые моменты времени. Вычислить разницу и ввести в Qinsy.
2 вариант ( 3 GPS приемника в режиме RTK)
1. Установить базовый приемник на точку базиса.
2.Установить на нос и корму роверы и подключить их к компьтеру (В Qinsy это возможно)
3. Включить на запись гирокомпас и два ровера. Накопить данные минут 10-20. Скачать. Сравнить. Вычислить.
Как-то так. Поправьте, если что.
Второй вариант проще, точнее и не зависит от качки, но требует хорошего знания железа и Qinsy. При сроках мобилизации в 3 дня и плохую погоду работа с тахеометром проблематична. Частоту регистрации устанавливали 1 сек.

 

Михалыч, в ПГ разжились гирокомпасом?

 

Ну да. Года 3 как.

 

Аттестован в качестве типа средства измерения? Поверен? Если да, то берется руководство пользователя и делается как там записано.
Если нет, то от него пользы, как от компаса Адрианова.